模板图像和对齐

使用模板图像和对齐页面，捕捉模板图像作为检查程序的参考，并使用模式匹配来定位和定向部件以进行相对检查。

预览

如果尚未为该程序捕获模板图像，左侧的预览窗格将显示摄像头视野的实时预览。

一旦模板图像被捕获，预览窗格将显示模板图像，而不再显示摄像头的实时视野。若需查看摄像头的实时预览，请向下滚动页面并选择 Live Preview Mode。若需重新拍摄模板图像，请确保未启用实时预览，然后点击 Re-Capture Template Image。

捕获/重新捕获

Re-Capture Template Image: 点击更改模板图像。

Capture Template Image: 点击捕获（或重新捕获）模板图像。捕获模板图像是所有程序的必需步骤。

Import From Library: 点击从 库 中选择现有图像作为模板图像。

注意

默认情况下，“从库中导入”弹窗会根据程序过滤图像。使用下拉菜单选择其他程序或清除筛选条件，然后点击 Search 以查找其他程序的图像。

跳过对齐器

选择此选项以禁用对齐器并使用固定位置的 Regions of Interest。此设置适用于部件被固定或以高度重复性方式呈现给摄像头的应用场景。

模板区域

+ Rectangle / + Circle: 点击在模板图像上添加模板区域。OV20i将在这些模板区域内检测边缘，并通过匹配相似的边缘模式定位部件。点击模板区域可调整其大小、旋转或删除。点击并拖动模板区域可重新定位。

Ignore Template Region: 点击以使用画笔工具，从任何模板区域中擦除不需要的边缘。此功能用于屏蔽不必要的边缘噪声，聚焦于清晰、可重复的边缘模式以进行对齐。点击 Finish 以保存更改。

设置

Rotation Range: 输入 0-180 度的角度，以定义对齐器可容忍的旋转范围。设置为 180 可识别任意角度旋转的部件；设置为 0 仅识别与模板图像角度完全匹配的部件。

Sensitivity: 调整滑块以增加或减少边缘检测灵敏度。较高的灵敏度可检测更多边缘，较低的灵敏度则可减少边缘检测。

Confidence Threshold: 使用滑块设置对齐被视为有效所需的最低置信度（1% 表示完全匹配）。该阈值应设置在 0.6-0.9 之间以确保对齐一致性。

实时预览模式

选择此模式以实时运行对齐器，测试其在不同场景和部件上的性能及置信度。

对齐模块最佳实践

对齐模块最佳实践

1. 在放置模板区域时，重点放在简单、独特且所有部件中都一致可见的边缘。尽量避免被缺陷遮挡的边缘或部件间有所不同的边缘模式。

2. 模板区域内找到的边缘以绿色突出显示。红色突出显示表示没有找到足够的边缘进行有效对齐。您可以提高敏感度或添加更多模板区域来增加边缘数量（如下所示）。

3. 使用忽略模板区域工具过滤对齐中的边缘噪声。“边缘噪声”包括模板图像中不表示简单、独特和一致可见模式的任何高亮边缘。例如，模板区域可能不适当地突出显示了纹理表面、反射、碎屑或其他作为边缘的特征。

提示

1. 如果对齐在测试不同部件时不一致或失败，可能是模板区域设置在不够简单或不一致可见的模式上。尝试减少边缘数量，或选择不同的模式作为对齐的重点。

2. 如果对齐频繁出现“误判”，即匹配到非目标部件，可能是所选模式不够独特。尝试提高置信度阈值以筛选误判，或添加模板区域和/或增加敏感度，使对齐模式更具针对性。