在单个程序中使用多个视图

此示例展示了如何设置一个单一程序，该程序可以检查不同的部件、角度或视图，而无需切换到其他程序。这样做有多种原因，但主要的两种应用场景是：

1. 当捕获之间没有足够的时间来切换程序时，

2. 当在多个部件或部件的角度上执行相同的检测时（例如，检查车身五个不同位置上的螺柱是否存在/缺失）。在这种情况下，使用此方法可以避免在不同程序中多次训练相同的模型（螺柱存在/缺失）。

示例程序下载：

可导入的示例流程下载：

注意

导入时，Classification Block Logic 节点中的配置将丢失。

此示例是一个简单版本，包含两个视图和一种检测类型，但您可以使用相同的技术处理无限数量的检测类型和视图。此次检测我们将检查钻头盒两侧是否有螺柱。 一侧的底部有五个螺柱，另一侧的顶部和底部各有八个螺柱。我们将称具有 16 个螺柱的侧面为 A 侧，具有 5 个螺柱的侧面为 B 侧。

创建并训练新程序

由于布局不同，我们将把两侧合并为一个程序，这样就不需要为相同的存在/缺失模型训练两次。

1. 创建一个程序。在此案例中，我们创建的是一个分类程序，但相同的原则也可以应用于分割。

2. 设置第一个视图的模板图像和对齐：
   

   注意

   在同一程序中检查多个视图时，Aligner 不可用。模板图像和对齐工具仅用于设置检测设置的基础图像。

   

3. 为 A 侧 绘制感兴趣区域（ROI）。命名时选择有助于识别所属侧面的名称。在此案例中，我们将 ROIs 命名为 A1-A16。
   

   

4. 返回 模板图像和对齐，将图像替换为 B 侧，可以选择使用新的捕获图像或从库中选择。
   
   

5. 使用每个 ROI 旁边的锁定图标，以避免移动 A 侧 的任何 ROI，然后绘制并命名 B 侧 的 ROIs。
   

   

   注意

   对于更复杂的程序，可以根据需要检查的视图数量，重复此过程。

6. 使用 A 侧 和 B 侧 的图像进行标记并训练分类模型。捕获和标记 A 侧 时，请勿标记 B 侧 的 ROIs，反之亦然。
   

   

   
   

   

   
   

   

   
   

   

配置 Node-RED 逻辑

1. 导航至 IO 块（在程序编辑器中选择 Configure IO）以打开 Node-RED 流程。创建一个源，用来告诉 OV20i 当前正在检查哪个侧面。这个源可以是机器人位置数据、来自 PLC 的信息或其他任何你想使用的数据。在下面的示例中，我们将使用两个 Inject 节点 来模拟，一个发送字符串 "A"，另一个发送字符串 "B"。

2. 由于输入的侧面数据可能是瞬时的，但我们想要检查哪个侧面是活动的，因此我们将使用 Flow 变量 来存储状态数据，直到接收到下一个侧面信息为止。将数据源连接到包含以下代码的功能块：
   

   flow.set('side',msg.payload);
   return msg;

   
   

3. 你可以通过打开 上下文 数据侧边栏来测试你的侧面数据是否被正确存储，发送一条消息，然后点击 Flow 变量面板 上的 刷新 按钮进行刷新。流数据面板只有在手动刷新时，使用小的 刷新 按钮才能更新。
   
   
   
   

4. 一旦侧面数据正确存储在 Flow 变量 中，添加一个 switch 节点，并将其连接到 所有块输出。这个块将根据 Flow 变量 中当前活动的侧面，路由带有检查数据的消息。配置它以查看 Flow 变量，如果 A 侧是活动的，则将消息路由到端口 1；如果 B 侧是活动的，则将消息路由到端口 2。
   
   

   注意

   对于更复杂的程序，可以根据需要检查的视图数量，重复此过程。

5. 将 switch 节点 的每个输出端口连接到一个 Classification Block Logic 节点，并根据每个侧面的检查规则进行配置。switch 节点 一次只会将消息路由到其中一个节点。下图展示了 switch 节点的 B 侧端口配置。请注意，它没有引用任何 A 侧的 ROI，因此当检查通过此节点时，逻辑将忽略该侧的结果。
   
   
   
   

6. 最后，将 逻辑块 连接到 检查合格/不合格块。这样，结果就会显示在 HMI 上，并且可以传递给任何连接的 PLC 或其他流组件。
   

   

测试程序

这完成了 Node-RED 流程，现在是时候进行端到端的程序测试了。.  

1. 首先，我们将使用 Node-RED inject 节点 发送 A 侧命令。然后，我们将使用 HMI 检查一个合格的零件。请注意，尽管 B 侧的一个区域未通过，整个检查仍然通过。
   
   

2. 现在，当我们移除 A 侧的一个钻头并重新检查时，我们得到了预期的失败结果。
   

   

3. 接下来，切换到 B 侧，我们使用 Node-RED inject 节点 发送 B 信号，并在 上下文数据面板 中刷新 Flow 变量 部分，以确保它已被存储。
   

   

4. 现在，当我们翻到合格零件的 B 侧时，尽管 A 侧的区域全部未通过，检查仍然通过。