以太网/IP - 触发

按照本文的说明，将相机连接到您选择的PLC。

相机触发设置

确保在相机端将 PLC 触发器设置为触发模式 (Imaging Setup > Photometric Control) 。

时序图

时序图可视化了摄像系统内操作的顺序，展示了不同信号之间的关系——例如一个信号如何触发另一个信号，以及整个过程如何依次经历触发、曝光、检测和完成等阶段。这些信号的高低电平转换表示摄像机操作中的状态变化，有助于理解每个流程环节之间的时序关系和依赖性。

时序图分解

• 忙碌：
  “忙碌”信号表示系统或相机是否正在进行某个过程。信号从低电平（非活动状态）开始，在过程开始时变为高电平（活动状态），并在操作过程中保持高电平。完成所有任务后，信号再次变为低电平，表示系统不再忙碌，已准备好进行下一次操作。

• 触发器：

  “触发”信号是相机的输入信号，用于启动图像捕捉或检查过程。信号在激活触发时变为高电平，持续短时间后再变为低电平。这个脉冲表示触发命令已发送至相机。

• TriggerRdy（触发器就绪）：

  该信号显示系统何时准备好接收触发命令。它开始为高电平，表示系统已准备就绪，然后在触发命令发出后变为低电平。在系统处理完触发并完成必要的操作后，信号再次变为高电平，表示系统准备好接受下一个触发命令。

• TriggerAck（触发确认）：

  在相机接收到触发命令后，它会向PLC发送“触发确认”信号。该信号变为高电平，表示触发命令已成功接收并处理。它在处理过程中保持高电平，处理完成后返回低电平。

• 曝光完成：

  该信号表示相机已完成曝光过程。它紧跟在触发确认信号（TriggerAck）之后，在确认信号变为高电平后变为高电平，并保持高电平直到曝光完全结束。此时，它返回低电平。

• 检查完毕：

  在曝光过程完成后，相机进行图像处理或检查。一旦检查过程完成，"检查完成"信号会变为高电平。该信号通常在曝光完成信号之后变为高电平，并保持高电平直到检查确认完成；此时，它返回低电平。

• 检查通过：

  该信号指示检查是否成功。当检查完成并通过所有检查时，信号变为高电平。如果检查未通过，信号将保持低电平。

使用类似的例子编程逻辑，附上已附逻辑。

相机触发和状态监控

本节解释了如何通过PLC逻辑触发相机并监控其状态。详细说明了每个信号及其相应的操作，以确保正确的集成和功能。

• PB_TRIGGER/OV_Debug[0]

  • 功能： 作为来自PLC逻辑的控制信号，用于确定何时触发相机。

  • 描述： 该标签对于启动相机触发过程至关重要。它作为一个输入，当激活时，启动一系列事件，最终实现图像捕捉。

• Trigger_ONS

  • 功能： 提供单次脉冲信号，以确保触发仅在上升沿发生。

  • 描述：Trigger_ONS 在 PB_TRIGGER 信号从低到高过渡时生成单个脉冲。这可防止由于信号波动或噪声导致多次触发。

• Camer_1:I.Data[0].0

  • 功能： 指示相机已准备好接受触发。

  • 描述： 来自PLC的这个位必须被监控，以确认相机处于准备好接受触发信号的状态。除非此位为高，否则相机不会响应触发信号。

• Camer_1:O.Data[0].0

  • 功能： 向相机发送触发信号。

  • 描述： 来自PLC的这个输出位必须设为高电平，以启动图像捕获。它需要被锁存，意味着它保持高电平，直到相机确认接收到触发信号。确认通过Camer_1:I.Data[0].1信号接收，然后触发位可以解除锁存。

• Camer_1:I.Data[0].1

  • 功能： 确认来自相机的触发信号。

  • 描述：一旦相机接收到触发信号，该位将变为高电平。PLC逻辑必须监控该位，以解除锁存Camer_1:O.Data[0].0触发信号，完成触发序列。

• Camer_1:I.Data[2].1  :

  • 功能： 指示图像处理结果已准备好。

  • 描述： 当相机处理完图像并且结果可以读取时，此位将变为高电平。

• Camer_1:I.Data[2.2]  :

  • 功能： 提供图像的合格/不合格状态。

  • 描述：

    • 如果此位为高电平，则表示合格。

    • 如果此位为低电平，则表示失败。

• Camer_1:I.Data[1].0  :

  • 功能： 表示错误状态。

  • 描述：如果相机出现错误，此位将变为高电平。错误位会锁定，并在错误清除之前保持高电平。PLC中应实现适当的错误处理逻辑，以复位此位并妥善处理错误状态。

关键信号摘要：

• PB_TRIGGER: 启动相机触发过程。

• Trigger_ONS: 确保单一触发脉冲。

• Camer_1:I.Data[0].0: 相机就绪指示器。（触发就绪）

• Camer_1:O.Data[0].0: 触发信号必须保持锁存状态直到收到确认。（触发）

• Camer_1:I.Data[0].1: 相机触发信号的确认。（触发确认）

• Camer_1:I.Data[2].1: 指示结果已可用。（检测完成/结果可用）

• Camer_1:I.Data[2].2: 通过/失败状态指示器。（检测通过）

• Camer_1:I.Data[1].0: 错误指示器，直到清除为止。（采集/触发错误）

通过遵循这些步骤并监控指定信号，可以有效地管理相机与PLC逻辑的集成，确保可靠的图像捕获和处理。