通用机器人

UR 集成说明 要将通用机器人 (UR) 与相机系统集成，需确保两台设备连接至同一局域网。通信采用 TCP/IP 套接字，无需额外激活，只需保证设备处于同一网络。 在此架构中，通信以请求-响应方式运行。相机作为 服务器 ，机器人作为 客户端 。 典型通信流程 机器人打开套接字。 机器人向相机发送信息。 相机读取信息并转换为所需格式 （如字符串、ASCII、字节）。 相机根据信息执行功能，并通过 TCP 返回响应。 机器人等待 TCP 响应。 ...