相机到 PLC 通信失败
本页面将解释在 OV20i 摄像头无法与 PLC 通信时的故障排除方法。您可以通过以下两种方式进行集成：
- EtherNet/IP（基于 EDS 文件的网络通信）
- 硬连线数字 I/O（DO/DI 信号）
选项 1：EtherNet/IP（网络集成）
工作原理
- OV20i 作为 EtherNet/IP 适配器
- 您的 PLC 充当 扫描器/主机，循环读取/写入 I/O 装配
- 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中配置摄像头
设置步骤
- 为 OV20i 指定静态 IP，并确保其与 PLC 位于同一子网
- 在摄像头 UI 中启用 EtherNet/IP 模式
- 下载并导入
OV20i_EDS文件到 PLC 工具 - 将摄像头添加为设备，配置输入/输出装配实例，并设置 RPI（Requested Packet Interval）
- 将装配 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换
可获得的内容
- Input Assembly 包括状态位（Online、Trigger Ack、Result Available）、Recipe ID、ROI 结果等。
- Output Assembly 允许 PLC 发送诸如硬件触发或配方切换等命令
EtherNet/IP 故障排除
- 在 PLC 工具中检查 PLC 的 I/O 连接状态
- 通过 ping 摄像头的 IP 以确保网络可达性
- 确保 RPI 设置在支持的循环时间范围内（20–10,000 ms）
- 确认
Inspection Completed和 ROI 数据位在 I/O 中正确切换
选项 2：Digital I/O（物理布线）
- 使用 Digital Output (DO1) 来传递结果
- 使用 Trigger Input 进行 PLC 发起的拍摄
- DO/DI 线路为 NPN sinking（下拉至 GND）
接线概览
- 将 DO GND 连接到 PLC GND
- 将 DO1、Trigger IN，或其他 I/O 连接到相应的 PLC 输入/输出
- 由于 DO1 下拉至 GND，PLC 配置为 active-low 检测
何时使用继电器
需要在以下情形使用继电器：
- PLC 期望 PNP / sourcing signals
- 负载超过 100 mA（DO 的最大电流）
- 需要在系统之间实现隔离
继电器接线示例：
nginx
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DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘
- 继电器触点随后向 PLC 提供洁净信号，而不从 DO1 取电
数字 I/O 的故障排除
- 测量 DO1 在激活时的电压从 24 V 变为 0 V
- 确保
DIO GND与 PLC 共用 - 验证 PLC 输入是否配置为 NPN / active-low 逻辑
最后检查清单
| 检查项 | EtherNet/IP | Digital I/O |
|---|---|---|
| OV20i 与 PLC 同一子网 | ✅ | n/a |
| 配置静态 IP | ✅ | n/a |
| 导入 EDS 文件 | ✅ | n/a |
| EtherNet/IP I/O 装配映射 | ✅ | n/a |
| DIO GND 连接到 PLC GND | 可选 | ✅ |
| DO1 连接到 PLC 输入或继电器 | 可选 | ✅ |
| 需要时使用继电器用于 sourcing/电压 | 可选 | ✅ |
| PLC 读取有效的检查结果 | ✅ | ✅ |