Node-RED 调试
本指南提供 OV20i 摄像头系统上 Node-RED 问题的全面故障排除流程。可用于现场检修、排查生产问题以及对检测流程的预防性维护。
注意
Safety First: 在对正在运行的检测系统进行修改前,请始终通知生产并在修改流程前进行备份。
紧急快速修复程序
系统关键故障 - 立刻行动
步骤 | 操作 | 时长 | 结果 |
---|---|---|---|
1 | 检查相机电源 LED 状态 | 30 秒 | 确认硬件正常 |
2 | 访问 OV20i Node-RED:http://camera-ip/recipes/<recipe-number>/ioblock | 1 分钟 | 编辑器可访问性确认 |
3 | 查找红色三角形错误指示标志 | 1 分钟 | 标识出故障节点 |
4 | 点击 Deploy 按钮(Full Deploy) | 30 秒 | 重置所有流程 |
5 | 测试基本检测触发 | 2 分钟 | 验证系统是否运行正常 |
系统恢复(如果 Editor Won't Load)
OV20i 摄像头没有安全模式——重启是主要的恢复方法:
- 断电并重新上电摄像头(断开电源 10 秒)
- 等待完整启动(全部 4 个 LEDs 固定亮起 - 约 2-3 分钟)
- 通过配方特定的 URL 访问活动配方的 Node-RED
- 验证流程完整性并进行必要的修复
- 部署变更以恢复正常运行
备注
URL 格式: http://<camera-ip>/recipes/<recipe-number>/ioblock
示例:
http://192.168.0.101/recipes/20/ioblock
http://192.168.0.105/recipes/1/ioblock
系统化调试流程
第 1 步:确定问题范围
快速评估问题
问题 | 若为 Yes(是) | 若为 No(否) |
---|---|---|
是否可以访问 OV20i 的 Node-RED 界面? | 进入第 2 步 | 检查网络/相机状态 |
编辑器中是否能看到流程? | 进入第 2 步 | 断电重启相机并重试 |
是否在节点上看到错误三角形? | 优先关注这些节点 | 检查流程执行情况 |
检测是否正在触发? | 检查各节点输出 | 验证触发输入 |
备注
访问 URL: 使用配方特定的 URL 格式:http://<camera-ip>/recipes/<recipe-number>/ioblock
第 2 步:启用调试监控
为故障排除添加调试节点
- 在问题流程的关键点放置 Debug 节点:
- 触发输入之后
- 逻辑节点的前后
- 最终输出处
- 为尽可能获取完整信息而配置 Debug 节点:
- 输出(Output): 完整的消息对象
- 到(To): Debug 侧边栏
- 名称(Name): 描述性名称(如 “After Classification Logic”)
- 在编辑器中点击按钮启用所有 Debug 节点
调试侧边栏管理
访问调试侧边栏:
- 在右侧面板点击 Debug 选项卡(错误图标)
- 使用垃圾桶图标清除旧消息
- 如节点数量过多,请使用筛选消息
调试消息解释:
- 时间戳(Timestamp) 显示消息发生时间
- 节点名称(Node name) 显示生成该消息的节点
- 消息内容(Message content) 显示数据结构和值
第 3 步:跟踪流程执行
跟踪消息路径
- 从触发源开始(注入、定时器、外部输入)
- 验证每个节点接收到了预期输入
- 检查每一步中的消息转换
- 识别流程在何处停止或产生错误输出
常见流程中断点
节点类型 | 常见问题 | 快速检查 |
---|---|---|
分类逻辑 | 未达到置信度阈值 | 检查 ROI 对齐,重新训练模型 |
Switch 节点 | 条件逻辑错误 | 验证开关规则和消息属性 |
Join 节点 | 等待不完整的消息集 | 检查消息部分数量 |
Function 节点 | JavaScript 错误 | 检查浏览器控制台中的错误 |
HTTP 请求 | 网络连接 | 手动测试端点 |
常见 Node-RED 问题与解决方案
流程执行问题
问题:流程未触发
症状:
- 调试侧边栏中无消息
- 系统看起来处于非活动状态
- 外部触发不起作用
诊断步骤:
- 检查触发源: 手动注入、定时器、外部输入
- 验证连线: 确保节点之间的连接
- 测试手动触发: 使用 Inject 节点强制启动流程
解决方案:
原因 | 解决方案 | 防止措施 |
---|---|---|
禁用的流程 | 点击 Deploy → 完全部署 | 变更后定期部署 |
连接断开 | 正确重新连线节点 | 编辑过程中的可视化检查 |
定时器配置错误 | 检查 Inject 节点的定时设置 | 记录定时要求 |
外部触发失败 | 验证 I/O 布线与信号 | 定期进行 I/O 测试 |
问题:流程正在运行但结果错误
症状:
- 消息在流动但分类结果不正确
- 通过/失败逻辑未正确工作
- 结果不一致
诊断过程:
- 在可疑节点前后添加 Debug 节点
- 比较期望与实际的消息内容
- 检查节点配置以确保参数正确
解决方案:
问题区域 | 检查项 | 修复措施 |
---|---|---|
分类逻辑 | ROI 对齐,模型训练 | 重新训练或调整 ROI |
Switch 条件 | 属性名称和值 | 修正开关逻辑 |
消息属性 | 数据类型和格式 | 使用 Change 节点修正格式 |
上下文变量 | 存储的值与作用域 | 清除/重置上下文存储 |
性能问题
问题:流程执行缓慢
症状:
- 触发与输出之间的延迟
- 检查超时
- 系统滞后
性能诊断:
- 检查 Debug 时间戳以识别慢节点
- 监控摄像头系统的 CPU 使用率
- 统计活动 Debug 节点(禁用/移除未使用的节点)
优化措施:
性能问题 | 解决方案 | 预期改进 |
---|---|---|
调试节点过多 | 禁用/移除未使用的 Debug 节点 | 提升约 10-20% 的速度 |
复杂的 Function 节点 | 优化 JavaScript 代码 | 变量改进(视具体情况而定) |
高频触发 | 添加延时/速率限制 | 防止系统过载 |
大型消息对象 | 减少消息载荷大小 | 处理更快 |
维护程序
每日健康检查
视觉流程检查(5 分钟)
- 访问 Node-RED 编辑器
- 检查错误指示符(红色三角形)
- 验证流程连接是否完好
- 查看最近的 Debug 消息以发现异常
流程执行测试(10 分钟)
- 使用 Inject 节点进行手动触发测试
- 在 Debug 侧边栏中验证预期输出
- 使用已知良品与不良品测试通过/失败逻辑
- 确认外部通信(PLC、数据库)
月度维护任务
性能评估(15 分钟)
流程优化清单:
任务 | 措施 | 说明 |
---|---|---|
调试节点清理 | 禁用未使用的调试节点 | 仅保留必要的调试输出 |
上下文存储审查 | 清除不必要的存储值 | 防止内存堆积 |
错误日志审查 | 检查浏览器控制台中的错误 | 记录重复出现的问题 |
备份创建 | 导出流程到备份文件 | 按日期/版本信息存档 |
配置验证(20 分钟)
- 将当前流程与文档化标准进行比较
- 验证所有关键路径是否具备适当的错误处理
- 测试错误恢复场景
- 对任何变更更新文档
月度深度维护
综合流程分析(45 分钟)
性能指标采集:
- 流程执行时间
- 错误发生频率分析
- 资源使用模式
- 通信可靠性
流程结构回顾:
- 消除冗余节点
- 整合重复逻辑
- 更新已弃用的配置
- 优化复杂的 Function 节点
备份与恢复测试(30 分钟)
- 创建完整的流程导出
- 在备份系统上测试导入过程
- 验证备份还原是否保持功能
- 记录恢复程序
诊断工具与技术
内置 Node-RED 工具
调试侧边栏功能
功能 | 使用场景 | 访问方式 |
---|---|---|
消息过滤 | 聚焦特定节点 | 侧边栏中的筛选按钮 |
消息历史 | 回顾最近 100 条消息 | 在 Debug 侧边栏滚动查看 |
节点定位 | 查找 Debug 消息来源 | 在消息中单击节点名称 |
消息导出 | 保存诊断数据 | 复制消息内容 |
上下文数据查看器
访问上下文存储:
- 打开 OV20i Node-RED 界面(
http://<camera-ip>/recipes/<recipe-number>/ioblock
) - 转到右侧边栏的 Context Data 选项卡
- 查看 Node/Flow/Global 上下文值
上下文调试:
- 节点上下文: 检查单个节点状态
- 流程上下文: 验证共享流程变量
- 全局上下文: 查看系统范围设置
网络通信测试
HTTP 请求验证:
- 使用外部工具(Postman、curl)测试端点
- 验证响应格式是否与预期数据匹配
- 测试错误条件(超时、无效响应)
PLC 通信验证:
- 使用 PLC 编程软件验证连通性
- 独立测试数据寄存器访问
- 验证数据格式转换
紧急恢复程序
流程损坏恢复
损坏症状:
- OV20i Node-RED 界面无法加载流程
- 摄像头重启后,流程显示为空
- 部署反复失败
恢复步骤:
- 对 OV20i 摄像头进行电源循环(Power cycle):
- 断开电源 10 秒
- 等待完成启动(所有 4 个 LED 指示灯稳定)
- 访问配方的 Node-RED 界面:
- 导航至
http://<camera-ip>/recipes/<recipe-number>/ioblock
- 如果流程损坏,请从备份导入
- 导航至
- 从备份恢复:
- 使用 OV20i 的配方导入功能
- 导入最近的备份文件
- 验证所有连接是否完好
- 验证恢复结果:
- 测试所有关键流程
- 验证外部通信
- 更新任何配置变更
系统资源问题
内存/CPU 过载
即时措施:
- 在 OV20i Node-RED 中禁用非必需的 Debug 节点
- 移除高频率定时器触发
- 简化复杂的 Function 节点
- 对摄像头进行电源循环(Power cycle)以重启所有服务
长期解决方案:
- 为 OV20i 硬件优化流程设计
- 实施速率限制
- 减少消息载荷大小
- 计划维护窗口
故障排除清单
维护前清单
- 通知生产线维护窗口
- 创建当前流程备份
- 记录当前系统状态
- 准备回滚过程
- 测试备份恢复过程
维护后验证
- 所有流程成功部署
- 手动触发测试通过
- 外部通信已验证
- 错误指示已清除
- 性能处于可接受范围内
- 文档已更新
紧急响应清单
- 系统影响已评估
- 已通知生产线
- 已尝试快速修复
- 如有需要,进行备份还原
- 已识别根本原因
- 已实施预防措施
文档与日志
维护记录
所需文档:
- 维护日期/时间
- 已识别并解决的问题
- 已进行的配置变更
- 实现的性能改进
- 未来建议
🔗 参见下文
- Node-RED Basics
- Creating Your First Recipe
- Camera Communication Architecture
- Troubleshooting Power Issues
- Node-RED Architecture in OV20i
提示
在调试会话中记录所有变更。此做法有助于将来排查故障并为您的团队积累知识。