曝光、增益与处理速度
本页说明 OV20i 系统中 曝光、增益 与 伽玛 设置如何影响图像捕获质量与检测性能。适当的调优可在速度、亮度与模型精度之间取得平衡。
曝光
Exposure time 是图像传感器为一个帧收集光线的时长。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 短曝光 | 图像更暗，运动捕捉更清晰 |
| 长曝光 | 图像更亮，存在运动模糊风险 |
Exposure time 直接影响循环时间。
增益
Gain 是在光线被捕获后对图像进行的数字放大——类似数码单反相机上的 ISO。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低增益 | 图像干净，可能过暗 |
| 高增益 | 图像更亮，增加颗粒感/噪声 |
使用增益在不增加曝光的情况下提升亮度。
注意增益过大会因噪声影响分类器的准确性。
伽玛
Gamma 调整图像的亮度曲线——提升对比度与中间调。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低伽玛 (<1) | 提升阴影，降低高光 |
| 高伽玛 (>1) | 提升高光，压平阴影 |
| Gamma = 1 | 线性曲线（无矫正） |
在照明与曝光稳定后，使用伽玛进行对比度的微调。
对处理速度的影响
| 设置 | 是否影响速度？ | 原因 |
|---|---|---|
| 曝光 | ✅ 是 | 更长的曝光会延迟捕获 |
| 增益 | ❌ 否 | 捕获后再进行调整 |
| 伽玛 | ❌ 否 | 图像处理步骤，影响很小 |
只有曝光会直接延迟图像捕获和总循环时间。
时间示例
| 情境 | 曝光 | 增益 | 总循环时间 |
|---|---|---|---|
| 明亮光照 | 2 ms | 5 dB | ~60 ms |
| 昏暗光照（低增益） | 6 ms | 0 dB | ~90 ms |
| 昏暗光照（高增益） | 2 ms | 15 dB | ~60 ms |
| 高对比度搭配伽玛 | 3 ms | 5 dB | ~65 ms |
✅ 最佳实践
- ✅ 从低曝光和中等增益开始
- ✅ 在 HMI 中使用 测试图像 以直观可视化照明效果
- ✅ 如果部件模糊，请在改变增益之前降低曝光
- ✅ 避免过度增益——保持低噪声以提高 AI 的准确性
- ✅ Gamma 最适用于 视觉调优，而非亮度修正