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触发模式（Manual、Digital、Sensor）

本页介绍 OV20i 系统可用的五种触发模式，以及如何在不同检测场景和自动化需求中配置各模式。

触发模式概览​

OV20i 提供五种不同的触发模式，以适应各种生产环境和自动化需求：

  • Manual - HMI 屏幕触发
  • Hardware - 电气信号触发
  • PLC - 工业控制器通信
  • Aligner Trigger - 检测到部件对位时自动触发
  • Interval Trigger - 基于定时器的自动触发

Manual Trigger Mode​

手动触发是什么？​

手动触发允许操作员通过 HMI 界面，使用屏幕上的 Capture 按钮直接发起检测。

工作原理：

  • 操作员在 HMI 界面点击 Capture 按钮
  • 相机立即捕获并处理图像
  • 结果在 HMI 屏幕上实时显示

最佳使用场景：

  • ✅ 设置与测试 - 工艺配方开发与验证
  • ✅ 小批量生产 - 偶发质量检查
  • ✅ 培训与演示 - 向操作员讲解系统功能
  • ✅ 故障排除 - 手动验证检测结果

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设置为 Manual
  • 无需额外硬件连接
  • 可从 HMI 页面的 Capture 控件访问

Hardware Trigger Mode​

硬件触发是什么？​

硬件触发通过直接向相机的数字输入针脚发送电信号来启动检测。

电气连接：

  • Trigger Input Pin: Digital Input (DI) on M12 A-Coded 17 Pin connector
  • Signal Type: Pull to GND 以激活输入
  • Voltage: 兼容 24V 工业系统
  • Response: 信号跳变时实现即时捕获

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部设备向相机的触发输入发送电信号
  2. 相机检测到下降沿信号跳变
  3. 检测循环自动启动
  4. 结果可通过数字输出或通信协议获取

最佳使用场景：

  • ✅ 高速生产线 - 与传送带集成
  • ✅ 传感驱动系统 - 接近传感器、光电传感器
  • ✅ 简单自动化 - 直接电气集成，无需 PLC
  • ✅ 改造应用 - 在现有设备上增加视觉检测能力

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设为 Hardware
  • 将触发源连接到指定的数字输入针脚
  • 配置信号极性和下降沿检测

PLC Trigger Mode​

什么是 PLC 触发？​

PLC 触发实现相机与可编程逻辑控制器（PLC）之间通过工业以太网协议的高级通信。

通信协议：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLCs
  • Profinet - 西门子、三菱、欧姆龙 PLCs（以太网）
  • Industrial Ethernet - 主要 PLC 品牌的通用连接

信号流转过程：

  1. PLC Trigger Command - PLC 向相机发送触发请求
  2. Trigger Acknowledge - 相机确认触发
  3. Exposure Complete - 相机指示图像捕获完成
  4. Inspection Complete - 相机指示处理完成
  5. Pass/Fail Result - 最终检测结果发送到 PLC

高级特性：

  • Trigger ID Tracking - 用于相关性的 16 位滚动 ID
  • Busy Signal Monitoring - 相机状态反馈给 PLC
  • Bidirectional Communication - 完整的数据交换能力
  • Recipe Selection - PLC 可以在检测配方之间切换

最佳使用场景：

  • ✅ 复杂自动化系统 - 多工位生产线
  • ✅ 数据集成 - 制造执行系统 (MES)
  • ✅ 配方管理 - 自动检测切换
  • ✅ 质量追踪 - 详细生产报告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设置为 PLC Trigger
  • 配置网络通信协议
  • 设置 PLC 逻辑以实现触发序列
  • 映射数据交换参数

AlignER Trigger Mode​

对齐器触发是什么？​

对齐器触发在模板对位系统在视野内成功定位并对齐部件时，自动发起检测。

备注

这是一个软件触发模式，可能并不适用于所有生产场景。

工作原理：

  1. Template Matching - 相机持续搜索对位模式
  2. Part Detection - 对齐器基于模板区域定位部件
  3. Confidence Check - 对齐置信度超过阈值
  4. Automatic Trigger - 在没有外部信号的情况下启动检测
  5. ROI Adjustment - 检测区域与检测到的部件位置对齐

模板配置：

  • Template Regions - 用于边缘检测的矩形或圆形区域
  • Rotation Range - 部件朝向的 0-180 度容差
  • Sensitivity - 边缘检测灵敏度调整
  • Confidence Threshold - 最小对齐置信度（建议 0.6-0.9）
  • Search Areas - 为提升速度与精度而限定的区域

最佳使用场景：

  • ✅ 可变部件定位 - 部件位置不固定
  • ✅ 机器人呈现/取放应用 - Pick and place
  • ✅ 灵活生产 - 多部件朝向
  • ✅ 自动进料系统 - 振动盘、传送带

限制：

  • ⚠️ 软件依赖性 - 依赖对齐算法的性能
  • ⚠️ 处理开销 - 持续模板匹配会影响速度
  • ⚠️ 误触发 - 可能对类似但不正确的模式触发

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设置为 Aligner Trigger
  • 配置模板图像和对齐区域
  • 设置置信度阈值和搜索区域
  • 在部件变异情况下测试对齐可靠性

Interval Trigger Mode​

间隔触发是什么？​

间隔触发会在预定时间间隔自动捕获图像，适用于持续监控和定期质量检查。

工作原理：

  • Timer Configuration - 设置检测间隔（秒、分钟、小时）
  • Automatic Cycling - 相机在指定间隔触发
  • Continuous Operation - 独立运行，无需外部信号
  • Timestamp Logging - 每次捕获均记录精确时间戳

定时选项：

  • Fixed Intervals - 常规周期性检测
  • Configurable Duration - 捕获之间的秒至小时可配置
  • Start/Stop Control - 手动覆盖能力
  • Schedule Integration - 可能与生产计划集成

最佳使用场景：

  • ✅ 过程监控 - 持续质量监控
  • ✅ 缓慢移动的生产线 - 低频率检测需求
  • ✅ 环境监测 - 周期性状态检查
  • ✅ 数据采集 - 统计过程控制抽样

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设置为 Interval
  • 配置间隔时间参数
  • 设置开始/停止条件
  • 定义数据日志记录需求

Trigger Mode Selection Guide​

触发模式速度自动化水平设置复杂度最佳用途
Manual慢速Manual简单测试、设置
Hardware快速Medium中等高速生产线
PLC快速High复杂复杂自动化
Aligner可变High中等位置可变
Interval周期性High简单监控

Hardware Considerations​

Electrical Specifications​

  • Voltage Range: 19-24 VDC input
  • Signal Logic: Pull to GND 以激活输入
  • Output Current: Max 100mA per output (when active, sinks to GND)
  • Thermal Protection: Built-in thermal fuse for digital ground

🔗 See Also​