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Overview Node-RED 自定义块

本参考文档提供在 OV80i Node-RED 环境中可用的所有 Overview 自定义节点的技术规格。这些专用节点扩展了 Node-RED 的标准功能，以支持视觉检测工作流。

Overview Custom Nodes Architecture​

OV80i 含有预装的自定义节点，专为机器视觉应用设计。这些节点为检测操作提供标准化接口，并确保与工业自动化系统的兼容性。

节点类别：

  • Inspection Logic Nodes - 处理并评估检测结果
  • Data Processing Nodes - 格式化并转换检测数据
  • I/O Control Nodes - 与硬件输入和输出接口
  • System Control Nodes - 管理相机功能与状态

All Block Outputs Node​

ABO

目的与功能​

“All Block Outputs”模块是统一管线系统中的关键组件。它负责在每次相机捕获后输出数据。它汇总并处理所有 AI 块数据，确保输出信息全面且详细。

功能​

本模块以 JSON 对象形式输出数据。数据包含来自多种 AI 处理过程的信息，如检测、对齐、分类和分割。每次捕获的输出都经过精心结构化，以为检测过程提供有价值的洞察。

数据字段​

检查数据​

  • Inspection ID: 一个滚动的 16 位整数，在每次检测时递增
  • Inspection Time: 捕获的 ISO 8601 格式时间戳
  • Image URL: 捕获图像的 HTTP URL（jpg）

对齐数据​

  • Success: 指示部件是否已成功对齐
  • Center Location X: 对齐部件中心的 x 坐标
  • Center Location Y: 对齐部件中心的 y 坐标
  • Confidence: 对齐置信度（0-1）
  • Matched Angle: 相对于模板的匹配角度

分类数据​

Predictions：

  • ROI ID: 预测区域感兴趣区域 (ROI) 的 ID
  • ROI Name: 预测 ROI 的名称
  • Confidence: 预测类别的置信度（0-1）
  • Predicted Class: 预测类别的名称

分割数据​

  • Confidence Score Threshold: 用于处理分割模型输出的阈值（0-1）

Blob：

  • Center X: Blob 中心的 x 坐标
  • Center Y: Blob 中心的 y 坐标
  • Pixel Count: Blob 的总像素数（面积）
  • Major Axis Length: 主轴在像素中的长度
  • Minor Axis Length: 次轴在像素中的长度
  • ROI ID: 预测 ROI 的 ID
  • ROI Name: 预测 ROI 的名称
  • Predicted Class: 该 Blob 的预测类别名称

Classes：

  • Predicted Class: 类别名称
  • Number of Blobs: 该类别中的 Blob 数量
  • Pixel Count: 该类别所有 Blob 的总像素数（面积）

分类块逻辑节点​

CB

目的与功能​

本节点（“Classification Block Logic”）用于在分类块输出上设定并评估规则。该节点的输出为布尔值（true/false），取决于是否所有规则通过还是任一规则通过。

功能​

默认情况下若未设置任何规则，当所有检查返回的分类均为“pass”时，输出为 true；若任一分类不是“pass”，输出将为 false。该节点通过规则设置提供自定义能力，使对分类结果应用更精确的条件成为可能。

关键特性​

  • 允许在分类块输出上设置特定规则
  • 基于规则评估的布尔输出（true/false）
  • 默认行为确保当所有检查都返回“pass”时输出为 true，若任一不为“pass”则输出为 false
  • 可配置的置信度阈值，以实现更精确的规则设置
  • 与其他组件暂无直接连接，便于未来灵活集成

使用场景​

  • 通过验证所有检查输出是否符合定义的“pass”标准，确保质量控制的一致性
  • 可自定义的规则设置，以适应各种检查要求
  • 为自动化决策过程提供清晰的通过/不通过输出

PLC 节点数据格式化​

FDPN

目的与功能​

“PLC Format Node”旨在将块输出格式化为默认的 PLC 格式，以确保与各种 PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）系统的兼容性，遵循其特定的字节序要求。

功能​

该节点将块的输出数据格式化为目标 PLC 系统所需的字节序。常用的两种字节序是：

  • Little-endian: 通常由 Allen-Bradley PLC 使用
  • Big-endian: 通常由 Siemens PLC 使用

通过正确格式化数据，该节点可实现与相应 PLC 系统的无缝集成与通信，促进数据处理的准确性与可靠性。

关键特性​

  • 将块输出格式化为默认的 PLC 格式
  • 支持 Allen-Bradley PLC 的小端字节序
  • 支持 Siemens PLC 的大端字节序
  • 确保与多种 PLC 系统的兼容性与可靠的数据交换
  • 提高自动化控制过程的效率与准确性

使用场景​

  • 将 AI 与自动化系统的数据输出与 Allen-Bradley 和 Siemens PLC 集成
  • 确保字节序正确转换，以便 PLC 正确解释数据
  • 在工业自动化环境中简化块输出与 PLC 之间的通信

最终通过/不通过输出节点​

FDPN

目的与功能​

“最终通过/不通过输出节点”用于设定并存储检查的最终通过/不通过状态。该节点确保检查结果被清晰地定义、传达并以布尔值形式存档。

Functionality​

This node processes the results of an inspection and outputs a boolean value indicating the overall state:

  • True: Indicates that the inspection has passed
  • False: Indicates that the inspection has failed

This node outputs the pass/fail state and stores the result for future reference and analysis. This node simplifies the decision-making process in automated inspection systems by providing a clear and recorded pass/fail output. It also ensures that all results are archived for traceability and quality control purposes.

Key Features​

  • Sets and stores the final pass/fail state of an inspection
  • Outputs a boolean value: false for fail and true for pass
  • Ensures clear and unambiguous communication of inspection results
  • Archives inspection results for future reference and analysis
  • Enhances the efficiency of automated quality control processes
  • Integrates seamlessly with other nodes and components in the inspection system

Usage Scenarios​

  • Determining and storing the outcome of quality control inspections in manufacturing
  • Automating decision-making processes based on inspection results
  • Providing a straightforward pass/fail output for integration with downstream systems and processes
  • Ensuring traceability and quality control through archived inspection results

Save to Library Node​

savetolibrary

Purpose and Functionality​

The "Capture Save Decision Node" determines whether a captured image should be saved to the library. This node outputs a boolean value to indicate the same decision.

Functionality​

This node processes the capture data and outputs a boolean value indicating whether the capture should be saved:

  • True: Indicates that the capture should be saved to the library
  • False: Indicates that the capture should not be saved

By providing a clear save/no-save decision, this node helps manage storage resources efficiently and ensures that only relevant captures are archived for future use.

Key Features​

  • Determines whether a capture is saved to the library
  • Outputs a boolean value: false for do not save and true for save
  • Ensures efficient management of storage resources
  • Helps in archiving relevant captures for future reference and analysis
  • Integrates seamlessly with other nodes and components in the capture and storage system

Usage Scenarios​

  • Deciding whether to save captured images during automated inspections
  • Managing storage resources by only saving relevant captures
  • Providing a straightforward save/no-save output for integration with downstream systems and processes
  • Ensuring important captures are archived for traceability and quality control

Capture Metadata Node​

CMN

Purpose and Functionality​

The "Metadata Assignment Node" is designed to set the metadata associated with each capture. This metadata can include information such as a serial number, part number, or other relevant details. The assigned metadata will appear in the library alongside the captured data.

功能​

此节点允许为每次捕获添加元数据。元数据以键为字符串、值可以是字符串或数字的对象形式进行结构化。这样可以确保每次捕获都附带重要的上下文信息，便于将来识别和引用。

关键特性​

  • 为每次捕获分配元数据
  • 元数据可包含序列号、部件号或其他相关信息
  • 结构为键为字符串、值为字符串或数字的对象
  • 确保库中的捕获数据附带上下文信息
  • 提高捕获数据的可追溯性和识别性
  • Capture Metadata 仅当存在 Pass/Fail 节点时才会存储到库中

使用场景​

  • 向捕获图像添加序列号、部件号或其他标识符
  • 为存储在库中的捕获提供额外的上下文和信息
  • 在分析和回顾过程中便于更易识别和引用捕获
  • 将元数据与捕获与存储系统中的其他节点和组件集成

输出节点​

CMN

目的与功能​

“Digital Output Node”旨在控制 OV80i 的 M12 连接器上的输出引脚。该节点根据布尔值将引脚开启或关闭。

功能​

  • True: 将引脚打开
  • False: 将引脚关闭

数字输出节点在操作上简单直接，且不具备可编辑属性，确保简单性与可靠的性能。

针脚配置​

针脚 #引出线描述
5输出 0
11输出 0
12输出 1
备注

DO 本身没有脉冲配置，因此需要添加触发器来创建脉冲。

关键特性​

  • 控制 OV80i 的 M12 连接器上的输出引脚
  • 布尔值决定引脚的状态（ON/OFF）
  • 无可编辑属性，确保简单性与可靠性

使用场景​

  • 通过开启或关闭特定输出引脚来实现自动化控制过程
  • 与其他控制系统集成以实现协同操作
  • 为 OV80i 提供用于数字输出控制的简洁界面

输入节点​

input

目的与功能​

输入节点读取 OV80i 的 M12 连接器上的数字输入状态，允许外部信号在 Node-RED 流中触发动作。

关键特性​

  • 实时输入监控
  • 外部设备集成
  • 硬件信号检测

板载状态 LED 节点​

OBL

目的与功能​

“板载状态 LED 节点”旨在控制位于 OV80i 顶部的用户自定义板载状态 LED（LED 3）。该 LED 可以显示多种颜色，包括黄、橙、绿。

功能​

  • True: 将 LED 打开
  • False: 将 LED 关闭

该节点提供用于控制状态 LED 的简单界面，便于指示设备的不同状态。

LED Colors​

  • 黄色
  • 橙色
  • 绿色

Key Features​

  • 控制 OV80i 上的板载状态 LED
  • 布尔值决定 LED 的状态（ON/OFF）
  • 支持多种 LED 颜色：黄色、橙色和绿色
  • 提供设备状态的可视化指示

Usage Scenarios​

  • 指示 OV80i 的运行状态
  • 为各种系统状态或警报提供可视化反馈
  • 通过清晰且可见的状态指示器提升用户界面