Conectar al PLC (EtherNet/IP, PROFINET)

Esta guía muestra cómo conectar la cámara OV20i a PLCs industriales utilizando los protocolos EtherNet/IP o PROFINET. Estas conexiones permiten comunicación en tiempo real para activar inspecciones, recibir resultados e integrar la inspección de visión en sus sistemas de producción automatizados.

Cuándo usar la comunicación PLC: Cuando necesita integrar la inspección de visión con líneas de producción automatizadas, activar inspecciones a partir de señales PLC, enviar resultados de aprobado/reprobado a PLCs, o coordinar la inspección de visión con otros equipos de automatización.

Prerrequisitos

• Sistema de la cámara OV20i configurado y conectado a la red
• Sistema PLC con capacidad EtherNet/IP o PROFINET
• Infraestructura de red que conecta la cámara y el PLC
• Acceso al software de programación de PLC (Studio 5000, TIA Portal, etc.)
• Conocimientos básicos de conceptos de redes industriales

Comprensión de la Comunicación PLC

EtherNet/IP

• Utilizado por: PLCs de Allen-Bradley/Rockwell Automation principalmente
• Beneficios: Comunicación de alta velocidad, ampliamente soportado, mensajería explícita e implícita
• Aplicaciones: ControlLogix, CompactLogix y otras plataformas de Rockwell
• Intercambio de datos: I/O cíclico y comunicación basada en mensajes

PROFINET

• Utilizado por: Siemens y otros fabricantes europeos
• Beneficios: Comunicación determinista en tiempo real, diagnósticos avanzados
• Aplicaciones: PLCs Siemens S7, varios sistemas de automatización industrial
• Intercambio de datos: I/O cíclico con rendimiento en tiempo real

Parte 1: Conexión EtherNet/IP

Paso 1: Configurar OV20i para EtherNet/IP

1.1 Acceso a Configuraciones de Industrial Ethernet

1. Abrir la interfaz web de OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú izquierdo
3. Verá la página de configuración de Industrial Ethernet

1.2 Habilitar el protocolo EtherNet/IP

1. En el menú Industrial Ethernet, seleccione el protocolo "EtherNet/IP"
2. Haga clic en "Enable" para activar la comunicación EtherNet/IP
3. Anote la configuración de red de la cámara en la ventana de Información del Dispositivo

1.3 Configurar Configuración de Red

1. Establecer Dirección IP Estática (recomendado para producción)
   • Vaya a Configuración del Sistema > Red
   • Configure la IP estática en la misma subred que su PLC
   • Ejemplo: Cámara: 192.168.1.100, PLC: 192.168.1.50
2. Configurar la Máscara de Subred (típicamente 255.255.255.0)
3. Configurar Puerta de Enlace si es necesario para su red

1.4 Configurar Configuración de Dispositivo EtherNet/IP

1. Nombre del Dispositivo: Establezca un nombre significativo para su cámara
2. Configuración de Ensamblado: Configure las estructuras de datos de entrada/salida
3. Parámetros de Conexión: Configure valores adecuados de Tiempo de Espera y RPI (Requested Packet Interval)
4. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración de EtherNet/IP

Paso 2: Configurar la Configuración de Recetas del PLC

2.1 Habilitar PLC Triggering (Opcional)

1. Navegue a Recipe Editor > Imaging Setup
2. En Photometric Control, configure Trigger Mode a "PLC Trigger"
3. Importante: Una vez que PLC Trigger esté habilitado, el disparo manual está deshabilitado

2.2 Configurar Salida de Pass/Fail

1. Navegue a Recipe Editor > IO Block
2. Asegúrese de que su lógica de inspección termine con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto establece el bit de Inspection Pass en el ensamblaje EtherNet/IP

Paso 3: Configurar Lado del PLC (Ejemplo Allen-Bradley)

3.1 Instalar Archivo EDS

1. Descargar el archivo EDS desde el soporte de Overview.ai o desde la interfaz de la cámara
2. En Studio 5000, vaya a Tools > EDS Hardware Installation Tool
3. Buscar y seleccionar el archivo EDS de OV20i
4. Siga el asistente de instalación para completar la instalación del EDS

3.2 Agregar Módulo OV20i al Proyecto PLC

1. En Studio 5000, abra su proyecto PLC
2. Vaya a I/O Configuration en el árbol del proyecto
3. Haz clic derecho en el módulo Ethernet y seleccione "New Module"
4. Busque "OV20i" o "Overview" en el catálogo de módulos
5. Seleccione el módulo OV20i y haga clic en "Create"

3.3 Configurar Propiedades del Módulo

1. Nombre: Ingrese un nombre descriptivo para la cámara
2. Dirección IP: Ingrese la dirección IP del OV20i (p. ej., 192.168.1.100)
3. RPI (Intervalo de Paquete Solicitado): Establézcalo en 100 ms o según sea necesario
4. Parámetros de Conexión: Configure los tamaños de datos de entrada/salida
5. Haga clic en "OK" para crear el módulo

3.4 Mapear Datos de E/S

1. Datos de Entrada: Resultados de inspección, bits de estado, señales de cámara lista
2. Datos de Salida: Comandos de disparo, solicitudes de cambio de receta, señales de control
3. Crear etiquetas en su programa PLC para mapear a los datos de E/S
4. Ejemplos de Etiquetas de Entrada:
   • Camera_InspectionPass: BOOL
   • Camera_Ready: BOOL
   • Camera_Busy: BOOL
5. Ejemplos de Etiquetas de Salida:
   • Camera_Trigger: BOOL
   • Camera_RecipeSelect: INT

Ensamblaje de Entrada (OV20i → PLC)

Ensamblaje de Salida (PLC → OV20i)

Paso 4: Prueba de la Comunicación EtherNet/IP

4.1 Verificar el Estado de la Conexión

1. En Studio 5000, verifique el estado del módulo en I/O Configuration
2. La marca de verificación verde indica conexión exitosa
3. La X roja indica problemas de comunicación

4.2 Prueba de Comunicación Básica

1. Monitorear los datos de entrada de la cámara en el programa PLC
2. Cambiar señales de salida hacia la cámara y verificar la respuesta
3. Verificar la información de diagnóstico para cualquier código de error

4.3 Prueba de Disparador y Respuesta

1. Habilitar la salida de disparo (trigger) del PLC hacia la cámara
2. Monitorear los resultados de inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verificar que el estado de Pass/Fail se actualice correctamente
4. Verificar la temporización de los ciclos de disparo y respuesta

Parte 2: Conexión PROFINET

Paso 1: Configurar OV20i para PROFINET

1.1 Acceder a la Configuración de Ethernet Industrial

1. Abra la interfaz web de OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú izquierdo
3. Seleccionar el protocolo "PROFINET" entre las opciones

1.2 Habilitar el Protocolo PROFINET

1. Haga clic en "Enable PROFINET" para activar el protocolo
2. Nota: PROFINET gestiona la dirección IP de la cámara cuando está habilitado
3. Los ajustes de IP de la cámara pueden ser anulados por la configuración del PLC

1.3 Configurar Ajustes del Dispositivo PROFINET

1. PROFINET Device Name: Establezca un nombre único para la cámara
   • Example: "OV20i_Line1_Station2"
   • Debe ser único si hay varias cámaras en el mismo PLC
2. Device Configuration: Note the device capabilities and data structure
3. Click "Save" to apply PROFINET settings -> Haga clic en "Guardar" para aplicar la configuración PROFINET

Paso 2: Configurar Ajustes de Receta de PLC

2.1 Habilitar Disparo PLC (Opcional)

1. Navegue a Recipe Editor > Imaging Setup
2. Configure Trigger Mode a "PLC Trigger" si es necesario
3. Advertencia: El disparo manual se desactiva cuando el disparo PLC está activo

2.2 Configurar la Lógica de Paso/Fallido

1. Navegue a Recipe Editor > IO Block
2. Asegúrese de que la lógica de inspección concluya con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto configura el bit de Pass de Inspección en la entrada de PROFINET

Paso 3: Configurar Lado PLC (Ejemplo de Siemens)

3.1 Instalar Archivo GSDML

1. Descargar archivo GSDML desde el soporte de Overview.ai
2. En TIA Portal, vaya a Options > Manage general station description files (GSD)
3. Haga clic en "Install GSD file" y seleccione el archivo OV20i GSDML
4. Complete el proceso de instalación

3.2 Agregar OV20i a la Configuración de Hardware

1. En TIA Portal, abra la vista Device & Networks
2. Desde el Hardware catalog, expanda Other field devices > PROFINET IO
3. Localice OV20i y arrástrelo a la vista de red
4. Conecte el OV20i a la interfaz PROFINET de su PLC

3.3 Configurar Propiedades del Dispositivo

1. Device Name: Establezca el mismo nombre que se configuró en la cámara
2. IP Address: Configure la dirección IP (puede ser gestionada por el PLC)
3. Update Time: Configure el tiempo de ciclo (128 ms por defecto recomendado)
4. I/O Data: Configure los módulos de datos de entrada/salida según sea necesario

3.4 Asignar Dirección IP y Nombre de Dispositivo

1. Compile la configuración de hardware
2. Go online con el PLC
3. Asignar dirección IP al dispositivo OV20i
4. Asignar nombre de dispositivo que coincida con la configuración de la cámara

Paso 4: Prueba de la Comunicación PROFINET

4.1 Verificar el Estado del Dispositivo

1. En TIA Portal, verifique el estado del dispositivo en Device & Networks
2. Estado verde indica comunicación exitosa
3. Estado rojo indica problemas de comunicación

4.2 Probar Intercambio de Datos

1. Monitoree los datos de entrada desde la cámara en el programa del PLC
2. Controle los datos de salida hacia la cámara y verifique la respuesta
3. Verifique los buffers de diagnóstico para cualquier mensaje de error

4.3 Prueba del Ciclo de Inspección

1. Active el disparo PLC hacia la cámara
2. Monitoree los resultados de inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verifique la transmisión del estado Pass/Fail
4. Verifique que el tiempo de ciclo cumpla con los requisitos de la aplicación

Paso 5: Solución de Problemas de la Comunicación PLC

5.1 Problemas comunes de EtherNet/IP

Problema	Síntomas	Solución
Tiempo de espera de conexión	Módulo muestra una X roja en Studio 5000	Verifique direcciones IP, conectividad de red y configuraciones de firewall
Datos no se actualizan	Los datos de E/S permanecen estáticos	Verifique la versión del archivo EDS, verifique la configuración de ensamblaje
El disparo no funciona	La cámara no responde al disparo del PLC	Verifique la asignación del disparo, verifique si la salida del PLC está activa
Respuesta lenta	Resultados de inspección retrasados	Ajuste el timing de RPI, verifique la carga de la red

5.2 Problems comunes de PROFINET

Problema	Síntomas	Solución
Dispositivo no encontrado	La cámara no es visible en TIA Portal	Verifique la instalación del archivo GSDML; verifique el nombre del dispositivo
Conflictos de direcciones IP	Errores de comunicación	Asegure direcciones IP únicas; verifique la configuración de la subred
Errores de tiempo de ciclo	Time-outs del watchdog	Aumente el tiempo de ciclo; verifique el rendimiento de la red
Errores de formato de datos	Datos de E/S incorrectos	Verifique la versión de GSDML y el mapeo de la estructura de datos

5.3 Diagnóstico de la red

1. Prueba de ping entre la cámara y el PLC
2. Verifique los switches de red y la integridad de los cables
3. Monitoree el tráfico de red para problemas de ancho de banda
4. Verifique la configuración del firewall para que no bloquee la comunicación

Paso 6: Optimización de Rendimiento

6.1 Consideraciones de temporización

• EtherNet/IP RPI: comience con 100 ms; ajuste según las necesidades de la aplicación
• PROFINET Cycle Time: use 128 ms como predeterminado; reduzca solo si es necesario
• Tiempo de inspección:

considere el tiempo total de inspección al planificar el ciclo

• Latencia de red: tenga en cuenta las demoras de la red al calcular la temporización

6.2 Eficiencia de Datos

• Minimice el tamaño de los datos en los ensamblajes de E/S
• Use tipos de datos apropiados (BOOL vs INT vs REAL)
• Evite datos innecesarios en la comunicación cíclica
• Use mensajería explícita para datos no críticos

6.3 Gestión de la Red

• Utilice switches gestionados para un mejor diagnóstico
• Implemente redundancia para aplicaciones críticas
• Monitoree la utilización de la red para evitar congestión
• Planifique rangos de direcciones IP para escalabilidad

¡Éxito! La comunicación con PLC está establecida

La cámara OV20i ya puede:

✅ Comunicar con PLCs utilizando protocolos industriales

✅ Recibir señales de disparo de los sistemas de automatización

✅ Enviar resultados de inspección a la lógica de control del PLC

✅ Integrar de forma fluida con la automatización de la línea de producción

✅ Soportar cambios de recetas a distancia y coordinación del sistema

Mejores Prácticas

Despliegue en Producción

• Use direcciones IP estáticas para una comunicación consistente
• Documente todas las configuraciones de red y dispositivos
• Pruebe exhaustivamente antes del despliegue en producción
• Planifique el mantenimiento y los procedimientos de solución de problemas

Consideraciones de Seguridad

• Segmentar redes industriales de las redes de oficinas
• Utilice switches gestionados con características de seguridad adecuadas
• Monitoree el acceso a la red y las comunicaciones de dispositivos
• Mantenga actualizado el firmware de todos los dispositivos de red

Mantenimiento

• Comprobaciones periódicas de la salud de la red y diagnósticos
• Monitoree las estadísticas de comunicación para tendencias de rendimiento
• Actualice drivers de dispositivos y archivos de configuración según sea necesario
• Mantenga la documentación de todas las configuraciones de red

Próximos Pasos

Después de establecer la comunicación con PLC:

1. Desarrolle la lógica de control del PLC para su aplicación específica
2. Cree interfaces de operador para monitoreo y control
3. Configure el registro de datos para el seguimiento de la producción
4. Implemente manejo de alarmas para la gestión de fallas del sistema
5. Planifique respaldos del sistema y procedimientos de recuperación ante desastres

📥 Descargar Archivos

Descargue estos archivos esenciales para la integración con PLC:

Configuración de EtherNet/IP

• OV20i EDS File - Hoja de datos electrónicos (EDS) para Allen-Bradley Studio 5000
  • Requerido para configurar el módulo OV20i en sistemas ControlLogix/CompactLogix

Configuración PROFINET

• OV20i GSDML File - Descripción del dispositivo para Siemens TIA Portal
  • Requerido para configurar el dispositivo OV20i en redes PROFINET

Código PLC de muestra

• Recipe Switch Routine - Lógica de escalera para cambio de recetas

  • Rutina completa de Allen-Bradley para cambiar recetas de la cámara mediante PLC

• Camera Trigger Routine - Lógica de escalera para activar inspecciones

  • Rutina completa de Allen-Bradley para activar la cámara y manejar los resultados

Notas de uso de archivos:

• Archivos EDS: Importar en Studio 5000 mediante Tools → EDS Hardware Installation Tool
• Archivos GSDML: Importar en TIA Portal mediante Opciones → Administrar Archivos GSD
• Archivos L5X: Importar la lógica de escalera directamente a su proyecto de Allen-Bradley

🔗 Ver También

• Configuración del disparador de entrada digital
• Ajustes del sistema (Red/Hora/Registros)
• Fallas de comunicación Cámara-PLC