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Detalles de Comunicación PLC (EtherNet/IP)

El sistema de visión OV80i admite comunicación en tiempo real con PLCs basados en EtherNet/IP. Esta guía explica cómo configurar conexiones I/O cíclicas, mapear estructuras de datos y usar las herramientas Node-RED de Overview para acceder a resultados de inspección tanto a nivel global como a nivel ROI.

nota

Para instrucciones básicas de conexión, consulte Conectar a PLC (EtherNet/IP, PROFINET).

Visión general​

El OV80i funciona como un adaptador EtherNet/IP, mientras que su PLC opera como un escáner (o maestro). Una vez configurados, los dispositivos intercambian datos estructurados en cada ciclo mediante un formato compacto y predecible.

Funciones soportadas​

  • Comunicación I/O cíclica - soporte de ciclos de 20 a 10,000 ms
  • Rendimiento de datos - Hasta 256 bytes en cada dirección
  • Manejo de datos personalizados - Leer/escribir datos de Node-RED como parte de la receta activa

Ensamble de Entrada (OV80i → PLC)​

El ensamble de entrada contiene los datos enviados desde el OV80i al PLC en cada ciclo. Esto incluye el estado del sistema, resultados de inspección, información de la receta y desgloses ROI opcionales.

Disposición de bytes y bits del ensamble de entrada OV80i

Ensamble de Salida (PLC → OV80i)​

El ensamble de salida contiene datos de control enviados desde el PLC al OV80i. Puedes usarlos para activar inspecciones, cambiar recetas o pasar parámetros personalizados.

Disposición de bytes y bits del ensamble de salida OV80i

Comportamiento de temporización y handshake​

EtherNet/IP Triggering Timing Diagram

Soporte de Datos Personalizados​

El OV80i puede aceptar o devolver datos personalizados adicionales como parte de su flujo de Node-RED.

PLC → OV80i​

  • Escribir banderas externas, umbrales o contadores para influir en la lógica de Node-RED

OV80i → PLC​

  • Devolver valores calculados, mediciones, marcas de tiempo u salidas condicionales

Los datos personalizados encajan en la porción extendida de los ensamblajes, comenzando después de las señales centrales y la información de la receta.

Desglose de Resultados ROI (solo Recetas de Clasificación)​

Para recetas de clasificación, puedes exponer resultados por ROI al PLC usando el nodo Node-RED personalizado de Overview: Format data for PLC.

Cómo funciona:​

  • Colocado entre All Blocks Output Data y Send Data to PLC en el flujo de Node-RED

Ejemplo de flujo Node-RED de 'Format Data for PLC'

  • Rellena automáticamente una región ROI estructurada que comienza en el byte 16 en el ensamble de entrada

  • Soporta hasta 4 ROI por inspección

  • Cada ROI incluye:

    • ID de ROI
    • Bit de aprobación/fallo
    • Puntaje de confianza
    • Bytes reservados para uso futuro

Format Data for PLC Node funciona solo con Recetas de Clasificación.

Disposición de bytes y bits del ensamble de salida OV80i