Blob Statistics

Blob Statistics Là Gì?

Blob statistics là dữ liệu mà chúng ta xử lý và thu thập được từ các đối tượng đã được huấn luyện/gán nhãn (gọi là "blobs") trong một hình ảnh. Các blobs này là những hình dạng mà camera nhìn thấy và đánh dấu dựa trên dữ liệu huấn luyện. Chúng ta đo các yếu tố như kích thước, màu sắc và vị trí của chúng.

Những số liệu thống kê này giúp chúng ta:

• Kiểm tra xem các chi tiết có được sản xuất đúng hay không
• Đếm và phân loại các mặt hàng
• Theo dõi sự thay đổi của các đối tượng theo thời gian
• Thực hiện các phép đo chính xác

---

Tại Sao Điều Này Quan Trọng

• Phát hiện sự cố sớm – phát hiện các lỗi như vết xước, thiếu chi tiết hoặc lệch vị trí trước khi chúng trở thành vấn đề lớn hơn
• Tiết kiệm thời gian và công sức – tự động kiểm tra chất lượng thay vì thực hiện thủ công
• Tăng tốc độ sản xuất – tối ưu hóa việc kiểm tra ngay trên dây chuyền lắp ráp
• Đo lường với độ chính xác cực cao – độ chính xác ở cấp độ pixel
• Sử dụng dữ liệu cho nhiều mục đích hơn – gửi kết quả đến Node-RED cho dashboards, các phép tính toán học, quyết định kiểm soát chất lượng (QC) hoặc kích hoạt cảnh báo
• Thúc đẩy cải tiến liên tục – theo dõi xu hướng, so sánh các đơn vị và tinh chỉnh quy trình của bạn bằng các phép đo thực tế

---

1. Tìm Kiếm Hình Dạng Trong Hình Ảnh

Đầu tiên, chúng ta tìm kiếm các blobs (hình dạng) trong hình ảnh. Chúng ta vẽ đường viền xung quanh mỗi hình dạng.

• Contours: Các đường xung quanh hình dạng
• Bounding Box: Một hình chữ nhật bao quanh blob

---

2. Centroid so với Geometric Center

• Centroid: Tâm khối lượng của hình dạng.

• Geometric Center: Điểm trung tâm của hình chữ nhật nhỏ nhất có thể bao trọn hình dạng, bất kể hình dạng bên trong như thế nào.

---

3. Chiều Dài Của Major Axis và Minor Axis

Các thông số này cho chúng ta biết hình dạng dài và rộng bao nhiêu.

• Major Axis: Phần dài nhất
• Minor Axis: Phần ngắn nhất

---

4. Định Hướng (Góc)

Thông số này cho chúng ta biết hình dạng nghiêng bao nhiêu.

• Angle: Được đo từ phía bên trái (phương ngang)
• Use Case: Giúp xác định hướng của chi tiết

---

5. Diện Tích (Số Lượng Pixel)

Diện tích là kích thước của blob dựa trên số lượng pixel mà nó chiếm.

---

6. Màu Trung Bình

Chúng ta có thể xác định màu trung bình của blob.

• Rất hữu ích để kiểm tra sơn, nhãn hoặc các lỗi màu sắc
• Hoạt động với mọi định dạng màu (RGB, BGR, v.v.)

---

7. Hình Dạng Phức Tạp Có Lỗ

Một số hình dạng có lỗ bên trong, như vòng đệm hoặc gioăng. Chúng ta vẫn có thể đo chúng một cách chính xác.

• Phát hiện tất cả các cạnh bên trong và bên ngoài
• Xử lý nhiều lớp hình dạng

---

8. Các Ví Dụ Thực Tế

Ngành	Ứng Dụng Ví Dụ	Blob Data Sử Dụng	Lợi Ích
Nhà máy ô tô	Phát hiện chi tiết bị hỏng	Area, Color, Shape	Ít sai sót hơn
Điện tử	Kiểm tra các linh kiện PCB	Position, Size	Chất lượng tốt hơn
Y dược	Đếm viên thuốc	Count, Color, Size	Liều lượng chính xác
Thực phẩm	Kiểm tra niêm phong trên bao bì	Perimeter, Color	Ngăn chặn rò rỉ
Vải	Phát hiện lỗi trên vải	Area, Color	Giảm lãng phí
Chi tiết kim loại	Đo các phần cắt	Hole sizes, Angles	Khớp chính xác với thiết kế

---

9. Hệ Thống Cung Cấp Cho Bạn Những Gì

Tính Năng	Ý Nghĩa
Centroid	Vị trí tâm khối lượng của blob
Center Point	Trung tâm của hình chữ nhật nhỏ nhất bao quanh nó
Angle	Hình dạng nghiêng bao nhiêu
Major Axis	Phần dài nhất của blob
Minor Axis	Phần ngắn nhất
Perimeter	Độ dài của đường viền
Area	Số lượng pixel trong hình dạng
Color	Màu trung bình bên trong blob