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Blob 统计信息
什么是 Blob 统计信息?
Blob 统计信息是我们从图像中训练/标注的对象(称为"blob")中处理并获取的数据。这些 blob 是相机根据训练数据识别并标记的形状。我们测量它们的大小、颜色以及位置等信息。
这些统计信息可帮助我们:
- 检查零件是否正确制造
- 计数和分拣物品
- 观察对象随时间的变化
- 进行精确测量
为什么重要
- 及早发现问题 – 在划痕、缺件或错位等缺陷演变成更大问题之前及早发现
- 节省时间和精力 – 自动进行质量检查,而不是手工完成
- 加快生产速度 – 直接在装配线上简化检查流程
- 实现极高精度测量 – 像素级精度
- 数据的更多用途 – 将结果发送到 Node-RED 用于仪表板、基于数学的计算、质量控制 (QC) 决策或触发警报
- 推动持续改进 – 跟踪趋势、比较单元,并使用真实测量数据优化流程

1. 在图像中查找形状
首先,我们在图像中查找 blob(形状)。我们在每个形状周围绘制轮廓。
- 轮廓 (Contours):形状周围的线条
- 边界框 (Bounding Box):适合 blob 的矩形框


2. 质心与几何中心
-
质心 (Centroid):形状的质量中心。
-
几何中心 (Geometric Center):能够完全包围该形状的最小矩形的中心点,与形状内部结构无关。



3. 长轴和短轴的长度
它们告诉我们形状的长和宽。
- 长轴 (Major Axis):最长的部分
- 短轴 (Minor Axis):最短的部分



4. 方向(角度)
它告诉我们形状的倾斜程度。
- 角度 (Angle):从左侧(水平方向)测量
- 用例:有助于了解零件的方向

5. 面积(像素数)
面积是根据 blob 所占像素数量衡量的大小。

6. 平均颜色
我们可以计算出 blob 的平均颜色。
- 非常适合检查油漆、标签或颜色缺陷
- 支持任意颜色格式 (RGB、BGR 等)

7. 带孔的复杂形状
某些形状内部带有孔,例如垫圈或密封件。我们仍然可以精确测量它们。
- 检测所有内部和外部边缘
- 处理多层形状

8. 实际应用示例
| 行业 | 应用示例 | 使用的 Blob 数据 | 带来的好处 |
|---|---|---|---|
| 汽车工厂 | 检测损坏零件 | 面积、颜色、形状 | 减少错误 |
| 电子 | 检查 PCB 元件 | 位置、尺寸 | 提升质量 |
| 医药 | 药片计数 | 数量、颜色、尺寸 | 准确剂量 |
| 食品 | 检查包装密封 | 周长、颜色 | 防止泄漏 |
| 织物 | 发现织物瑕疵 | 面积、颜色 | 减少浪费 |
| 金属零件 | 测量切口 | 孔尺寸、角度 | 精确符合设计 |



9. 系统为您提供的信息
| 功能 | 含义 |
|---|---|
| 质心 (Centroid) | blob 的质量中心位置 |
| 中心点 (Center Point) | 围绕 blob 的最小矩形的中心 |
| 角度 (Angle) | 形状的倾斜程度 |
| 长轴 (Major Axis) | blob 最长的部分 |
| 短轴 (Minor Axis) | 最短的部分 |
| 周长 (Perimeter) | 轮廓的长度 |
| 面积 (Area) | 形状中的像素数量 |
| 颜色 (Color) | blob 内部的平均颜色 |