Conexión al PLC (EtherNet/IP, PROFINET)

Esta guía le muestra cómo conectar su OV80i a PLCs industriales utilizando los protocolos EtherNet/IP o PROFINET. Estas conexiones permiten comunicación en tiempo real para activar inspecciones, recibir resultados e integrar la inspección de visión en sus sistemas de producción automatizados.

Cuándo usar la Comunicación con PLC: Cuando necesite integrar la inspección de visión con líneas de producción automatizadas, activar inspecciones a partir de señales de PLC, enviar resultados de apto/no apto a PLCs, o coordinar la inspección de visión con otro equipo de automatización.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV80i configurado y conectado a la red
• Sistema PLC con capacidad EtherNet/IP o PROFINET
• Infraestructura de red que conecte la cámara y el PLC
• Acceso al software de programación de PLC (Studio 5000, TIA Portal, etc.)
• Comprensión básica de conceptos de redes industriales

Comprensión de Protocolos de Comunicación PLC

EtherNet/IP

• Usado por: principalmente PLCs de Allen-Bradley/Rockwell Automation
• Beneficios: Comunicación de alta velocidad, ampliamente soportado, mensajería explícita e implícita
• Aplicaciones: ControlLogix, CompactLogix y otras plataformas de Rockwell
• Intercambio de datos: I/O cíclico y comunicación basada en mensajes

PROFINET

• Usado por: Siemens y otros fabricantes europeos
• Beneficios: Comunicación determinista en tiempo real, diagnósticos avanzados
• Aplicaciones: PLCs Siemens S7 y diversos sistemas de automatización industrial
• Intercambio de datos: I/O cíclico con rendimiento en tiempo real

Parte 1: Conexión EtherNet/IP

Paso 1: Configurar OV80i para EtherNet/IP

1.1 Acceder a la Configuración de Ethernet Industrial

1. Abra la interfaz web de OV80i
2. Vaya a "Industrial Ethernet" en el menú de la izquierda
3. Verá la página de configuración de Ethernet Industrial

1.2 Habilitar el Protocolo EtherNet/IP

1. En el menú Industrial Ethernet, seleccione el protocolo "EtherNet/IP"
2. Haga clic en "Enable" para activar la comunicación EtherNet/IP
3. Registre la configuración de red de su cámara en la ventana de Información del Dispositivo

1.3 Configurar Configuración de Red

1. Establecer Dirección IP Estática (recomendado para producción)
   • Vaya a Configuración del Sistema > Red
   • Configure la IP estática en la misma subred que su PLC
   • Ejemplo: Cámara: 192.168.1.100, PLC: 192.168.1.50
2. Configurar Máscara de Subred (típicamente 255.255.255.0)
3. Establecer Puerta de Enlace si es necesario para su red

1.4 Configurar Configuración del Dispositivo EtherNet/IP

1. Nombre del Dispositivo: Asigne un nombre significativo a su cámara
2. Assembly Configuration: configure las estructuras de datos de entrada/salida
3. Parámetros de Conexión: establezca valores adecuados de timeout y RPI (Requested Packet Interval)
4. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración EtherNet/IP

Paso 2: Configurar la Configuración de Receta del PLC

2.1 Habilitar el Disparo por PLC (Opcional)

1. Vaya a Editor de Recetas > Imaging Setup
2. En Photometric Control, establezca Trigger Mode en "PLC Trigger"
3. Importante: Una vez que se habilite PLC Trigger, el disparo manual queda desactivado

2.2 Configurar Salida de Pass/Fail

1. Navegue a Recipe Editor > IO Block
2. Asegúrese de que su lógica de inspección termine con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto configura el bit de Inspection Pass en el ensamblaje EtherNet/IP

Paso 3: Configurar Lado PLC (Ejemplo de Allen-Bradley)

3.1 Instalar Archivo EDS

1. Descargar el archivo EDS desde el soporte de Overview.ai o interfaz de la cámara
2. En Studio 5000, vaya a Tools > EDS Hardware Installation Tool
3. Browse y seleccione el archivo EDS de OV80i
4. Siga el asistente de instalación para completar la instalación de EDS

3.2 Añadir Módulo OV80i al Proyecto PLC

1. En Studio 5000, abra su proyecto de PLC
2. Vaya a I/O Configuration en el árbol del proyecto
3. Haga clic derecho en el módulo Ethernet y seleccione "New Module"
4. Busque para "OV80i" o "Overview" en el catálogo de módulos
5. Seleccione el módulo OV80i y haga clic en "Create"

3.3 Configurar Propiedades del Módulo

1. Name: Ingrese un nombre descriptivo para la cámara
2. IP Address: Ingrese la dirección IP del OV80i (p. ej., 192.168.1.100)
3. RPI (Requested Packet Interval): Establezca en 100 ms o según sea necesario
4. Connection Parameters: Configure los tamaños de datos de entrada/salida
5. Haga clic en "OK" para crear el módulo

3.4 Mapear Datos I/O

1. Input Data: Resultados de inspección, bits de estado, señales de cámara lista
2. Output Data: Comandos de disparo, solicitudes de cambio de receta, señales de control
3. Crear tags en su programa PLC para mapear a los datos de I/O
4. Ejemplos de Tags de Entrada:
   • Camera_InspectionPass: BOOL
   • Camera_Ready: BOOL
   • Camera_Busy: BOOL
5. Ejemplos de Tags de Salida:
   • Camera_Trigger: BOOL
   • Camera_RecipeSelect: INT

Ensamblaje de Entrada (OV80i → PLC)

Ensamblaje de Salida (PLC → OV80i)

Paso 4: Prueba de la Comunicación EtherNet/IP

4.1 Verificar el Estado de la Conexión

1. En Studio 5000, verifique el estado del módulo en I/O Configuration
2. Green checkmark indica conexión exitosa
3. Red X indica problemas de comunicación

4.2 Probar Comunicación Básica

1. Monitorear datos de entrada desde la cámara en el programa PLC
2. Alternar señales de salida hacia la cámara y verificar la respuesta
3. Verificar información de diagnóstico para cualquier código de error

4.3 Probar Disparo y Respuesta

1. Habilitar la salida de trigger del PLC hacia la cámara
2. Monitorear los resultados de inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verificar que el estado de pass/fail se actualiza correctamente
4. Verificar el tiempo de los ciclos de trigger y respuesta

Parte 2: Conexión PROFINET

Paso 1: Configurar OV80i para PROFINET

1.1 Acceder a la Configuración de Industrial Ethernet

1. Abrir la interfaz web del OV80i
2. Navegar a "Industrial Ethernet" en el menú izquierdo
3. Seleccionar el protocolo "PROFINET" de las opciones

1.2 Habilitar PROFINET Protocol

1. Hacer clic en "Enable PROFINET" para activar el protocolo
2. Nota: PROFINET gestiona la dirección IP de la cámara cuando está habilitado
3. La configuración de IP de la cámara puede ser sobrescrita por la configuración del PLC

1.3 Configuración de Dispositivo PROFINET

1. Nombre del dispositivo PROFINET: Establezca un nombre único para la cámara
   • Ejemplo: "OV80i_Line1_Station2"
   • Debe ser único si hay múltiples cámaras en el mismo PLC
2. Configuración del dispositivo: Observe las capacidades del dispositivo y la estructura de datos
3. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración de PROFINET

Paso 2: Configurar Ajustes de Receta PLC

2.1 Habilitar disparo PLC (Opcional)

1. Navegue a Editor de Recetas > Configuración de Imagen
2. Establezca Modo de disparo en "PLC Trigger" si es necesario
3. Advertencia: El disparo manual queda desactivado cuando el disparo por PLC está activo

2.2 Configurar la Lógica de Aprobación/Fallo

1. Navegue a Editor de Recetas > Bloque IO
2. Asegúrese de que la lógica de inspección concluya con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto configura el bit de Pass de Inspección en el ensamble de entrada PROFINET

Paso 3: Configurar el Lado PLC (Ejemplo Siemens)

3.1 Instalar el Archivo GSDML

1. Descargar el archivo GSDML desde el soporte de Overview.ai
2. En TIA Portal, vaya a Options > Administrar archivos de descripción de estación general (GSD)
3. Haga clic en "Install GSD file" y seleccione el archivo GSDML de OV80i
4. Complete el proceso de instalación

3.2 Agregar OV80i a la Configuración de Hardware

1. En TIA Portal, abra la vista Device & Networks (Dispositivos y redes)
2. Desde el Hardware catalog, expanda Other field devices > PROFINET IO
3. Localice OV80i dispositivo y arrástrelo a la vista de red
4. Conecte el OV80i a la interfaz PROFINET de su PLC

3.3 Configurar Propiedades del Dispositivo

1. Nombre del Dispositivo: Establezca el mismo nombre que está configurado en la cámara
2. Dirección IP: Configure la dirección IP (puede ser gestionada por el PLC)
3. Tiempo de Actualización: Establezca el tiempo de ciclo (se recomienda 128 ms)
4. Datos de I/O:Configure los módulos de datos de entrada/salida según sea necesario

3.4 Asignar Dirección IP y Nombre del Dispositivo

1. Compilar la configuración de hardware
2. Conéctese en línea con el PLC
3. Asignar dirección IP al dispositivo OV80i
4. Asignar nombre del dispositivo que coincida con la configuración de la cámara

Paso 4: Prueba de Comunicación PROFINET

4.1 Verificar el estado del dispositivo

1. En TIA Portal, verifique el estado del dispositivo en Device & Networks
2. Estado verde indica comunicación exitosa
3. Estado rojo indica problemas de comunicación

4.2 Prueba de Intercambio de Datos

1. Monitorear datos de entrada de la cámara en el programa del PLC
2. Controlar datos de salida hacia la cámara y verificar la respuesta
3. Verificar búferes de diagnóstico para cualquier mensaje de error

4.3 Prueba del Ciclo de Inspección

1. Activar disparo PLC hacia la cámara
2. Monitorear los resultados de inspección en los datos de entrada del PLC
3. Verificar la transmisión del estado Pass/Fail
4. Verificar que el tiempo de ciclo cumpla con los requisitos de la aplicación

Paso 5: Solución de Problemas de Comunicación con PLC

5.1 Problemas comunes de EtherNet/IP

Problema	Síntomas	Solución
Tiempo de espera de conexión	El módulo muestra una X roja en Studio 5000	Verifique direcciones IP, conectividad de red y configuraciones de firewall
Datos no se actualizan	Los datos de I/O permanecen estáticos	Verifique la versión del archivo EDS, verifique la configuración del ensamble
Disparador no funciona	La cámara no responde al disparo del PLC	Verifique el mapeo de bits de disparo y que la salida del PLC esté activa
Respuesta lenta	Resultados de inspección tardíos	Ajuste la temporización de RPI y verifique la carga de la red

5.2 Problemas comunes de PROFINET

Problema	Síntomas	Solución
Dispositivo no encontrado	La cámara no aparece en TIA Portal	Verifique la instalación del archivo GSDML y confirme el nombre del dispositivo
Conflictos de direcciones IP	Errores de comunicación	Asegure direcciones IP únicas, verifique la configuración de la subred
Errores de tiempo de ciclo	Time-outs del watchdog	Aumente el tiempo de ciclo, verifique el rendimiento de la red
Errores de formato de datos	Datos de E/S incorrectos	Verifique la versión de GSDML, verifique el mapeo de la estructura de datos

5.3 Diagnóstico de Red

1. Prueba de ping entre la cámara y el PLC
2. Verifique los conmutadores de red y la integridad de los cables
3. Monitoree el tráfico de red para problemas de ancho de banda
4. Verifique la configuración del firewall para que no bloquee la comunicación

Paso 6: Optimización del Rendimiento

6.1 Consideraciones de Temporización

• EtherNet/IP RPI: Comience con 100 ms, ajuste según las necesidades de la aplicación
• Tiempo de ciclo PROFINET: Use 128 ms por defecto, reduzca solo si es necesario
• Tiempo de inspección: Considere el tiempo total de inspección en la planificación de ciclos
• Latencia de red: Tenga en cuenta los retrasos de la red en los cálculos de temporización

6.2 Eficiencia de Datos

• Minimice el tamaño de los datos en ensamblajes de E/S
• Use tipos de datos apropiados (BOOL vs INT vs REAL)
• Evite datos innecesarios en la comunicación cíclica
• Use mensajes explícitos para datos no críticos

6.3 Gestión de Red

• Utilice switches gestionados para un mejor diagnóstico
• Implemente redundancia en aplicaciones críticas
• Monitoree la utilización de la red para evitar congestión
• Planifique rangos de direcciones IP para escalabilidad

¡Éxito! La comunicación con el PLC está establecida

Su cámara OV80i ya puede:

✅ Comunicar con PLCs utilizando protocolos industriales

✅ Recibir señales de disparo de los sistemas de automatización

✅ Enviar resultados de inspección a la lógica de control del PLC

✅ Integrarse sin problemas con la automatización de la línea de producción

✅ Soportar cambios de recetas remotos y coordinación del sistema

Mejores Prácticas

Despliegue en Producción

• Use direcciones IP estáticas para una comunicación consistente
• Documente todas las configuraciones de red y de dispositivos
• Pruebe exhaustivamente antes del despliegue en producción
• Planifique mantenimiento y procedimientos de solución de problemas

Consideraciones de Seguridad

• Segmentar redes industriales de las redes de oficina
• Utilice switches gestionados con características de seguridad adecuadas
• Monitoree el acceso a la red y las comunicaciones de los dispositivos
• Mantenga actualizado el firmware en todos los dispositivos de red

Mantenimiento

• Verificaciones periódicas de la salud de la red y diagnósticos
• Monitoree las estadísticas de comunicación para tendencias de rendimiento
• Actualice controladores de los dispositivos y archivos de configuración según sea necesario
• Mantenga documentación de todas las configuraciones de red

Próximos Pasos

Después de establecer la comunicación con el PLC:

1. Desarrollar la lógica de control de PLC para su aplicación específica
2. Crear interfaces de operador para monitoreo y control
3. Configurar registro de datos para el seguimiento de la producción
4. Implementar manejo de alarmas para la gestión de fallas del sistema
5. Planificar copias de seguridad del sistema y procedimientos de recuperación ante desastres

📥 Descargar Archivos

Descargue estos archivos esenciales para la integración con PLC (compatibles con los sistemas OV20i y OV80i):

Configuración de EtherNet/IP

• OV80i EDS File - Hoja de Datos Electrónica para Allen-Bradley Studio 5000
  • Requerido para configurar el módulo OV80i en sistemas ControlLogix/CompactLogix

Configuración de PROFINET

• OV80i GSDML File - Descripción del dispositivo para Siemens TIA Portal
  • Requerido para configurar el dispositivo OV80i en redes PROFINET

Código PLC de Muestra (Universal)

• Recipe Switch Routine - Lógica de escalera para cambio de recetas

  • Rutina completa de Allen-Bradley para cambiar las recetas de la cámara mediante PLC
  • Funciona con los sistemas OV20i y OV80i

• Camera Trigger Routine - Lógica de escalera para disparar inspecciones

  • Rutina completa de Allen-Bradley para activar la cámara y manejar los resultados
  • Funciona con los sistemas OV20i y OV80i

Notas de Uso de Archivos:

• EDS Files: Importar en Studio 5000 a través de Tools → EDS Hardware Installation Tool
• GSDML Files: Importar en TIA Portal a través de Options → Manage GSD Files
• L5X Files: Importar la lógica de escalera directamente en su proyecto de Allen-Bradley
• Camera-Specific: Utilice archivos OV80i EDS/GSDML para sistemas OV80i; el código de muestra es compatible entre modelos

🔗 Ver También

• Configuración del Disparador de Entrada Digital
• Configuración del sistema (Red/Hora/Registros)
• Fallas de comunicación entre cámara y PLC