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Configurar Lógica de Salida Digital

Esta guía muestra cómo configurar las salidas digitales del OV80i para controlar dispositivos externos en función de los resultados de la inspección. La cámara dispone de 2 salidas digitales que operan con lógica True/False para activar mecanismos de clasificación, luces indicadoras, alarmas u otro equipo de automatización.

Cuándo usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, luces indicadoras de Aprobado/Rechazado, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación PLC, o cualquier dispositivo externo que necesite activarse en función de los resultados de la inspección.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV80i configurado y conectado
  • Receta activa con la lógica de inspección configurada
  • Dispositivo externo para controlar (opcional para pruebas)
  • Comprensión básica de conceptos de E/S digitales

Especificaciones de Salida Digital​

La OV80i proporciona 2 salidas digitales accesibles vía el conector M12:

SalidaPin #Color del cableFunción
Salida Digital 011Salida configurable
Salida Digital 112Salida configurable

Lógica de operación:

  • True = Salida ENCENDIDA (24V)
  • False = Salida APAGADA (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED​

1.1 Navegar hasta Bloque IO​

  1. Abrir su receta activa en el Editor de Recetas
  2. Haga clic en "IO Block" en el menú de migas de pan
  3. Haga clic en "Configure IO" para entrar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la interfaz de Node-RED​

Punto de control: Debe verse el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Añadir Nodo de Salida Digital​

2.1 Localizar el Nodo de Salida​

  1. Buscar el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Overview)
  2. Arrastrar el nodo "Output" al lienzo del flujo
  3. Hacer doble clic en el nodo para configurar

image.png

2.2 Configurar la Configuración de Salida​

Configuración del Nodo:

AjusteOpcionesDescripción
Pin de SalidaDO0, DO1Seleccione qué salida física controlar
Estado InicialOFF, ONEstado inicial al arrancar el sistema
NombreTexto personalizadoEtiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de Salida​

  1. Seleccionar Pin de Salida:
    • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 11)
    • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 12)
  2. Establecer Estado Inicial:
    • OFF = La salida inicia en estado OFF (recomendado)
    • ON = La salida inicia en estado ON
  3. Nombrar el Nodo:
    • Utilice nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
  4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la Lógica a la Salida​

3.1 Salida Básica Aprobado/Rechazado​

Para indicación simple de Aprobado/Rechazado:

  1. Agregar el nodo "Final Pass/Fail Output" (si no está ya presente)
  2. Conectar: Final Pass/Fail → Nodo de Salida
  3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección pasa

3.2 Lógica invertida (Señal de fallo)​

Para activar la salida ante un fallo de inspección:

  1. Agregar un nodo "function" entre pass/fail y la salida
  2. Configurar el nodo function:
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. Conectar: Final Pass/Fail → Function → Nodo de Salida
  2. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica personalizada a partir de resultados de clasificación​

Al utilizar datos de clasificación u otros datos de inspección:

  1. Agregar un nodo "function" para convertir los resultados a un valor booleano
  2. Configurar la función para su lógica:
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. Conectar: Fuente de datos → Función → Nodo de Salida

3.4 Ejemplos de Conversión a Boolean​

Para diferentes fuentes de datos, convierta siempre a booleano:

A partir de valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

A partir de resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El nodo de Salida requiere entrada booleana (true/false). Asegúrese siempre de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectarse al Nodo de Salida.

Paso 4: Crear Salida de Pulso (Recomendado)​

4.1 Por qué usar Salida de Pulso​

La salida de pulso se recomienda porque:

  • Proporciona una indicación de señal clara
  • Evita que la salida permanezca ENCENDIDA indefinidamente
  • Es mejor para accionar equipos externos
  • Facilita la depuración de la temporización de la señal

4.2 Agregar Nodo Trigger​

  1. Agregar un nodo "trigger" desde la sección Function
  2. Colocar entre la fuente de lógica y el nodo de salida
  3. Haga doble clic en el nodo "trigger" para configurar

4.3 Configurar Configuración del Trigger​

Configuración de Pulso:

AjusteValor recomendadoDescripción
EnviarVerdaderoSeñal inicial a enviar
Luego esperar500msDuración del pulso
Luego enviarFalsoSeñal después del retardo
Extender retardoDeshabilitadoNo extender con nuevos mensajes

image.png

4.4 Pasos de Configuración del Trigger​

  1. Primera Salida:
    • Enviar: boolean → true
    • Esto enciende la Salida
  2. Configuración de Retardo:
    • Luego esperar por: 500 milisegundos
    • Luego enviar: boolean → false
    • Esto apaga la Salida después del retardo
  3. Opciones Avanzadas:
    • Extender retardo si llega un nuevo mensaje: Desmarcado
    • Detener el retardo existente si llega un nuevo mensaje: Marcado
  4. Haga clic en "Done" para guardar

Digital output

Noderedflow

4.5 Configuración de Conexión de Pulso​

Conecte los nodos en este orden:
Fuente de Lógica → Trigger → Nodo de Salida

Flujo de ejemplo:
Pasa/Falla → Trigger → Salida (DO0)

Paso 5: Desplegar y Probar la Configuración​

5.1 Desplegar Flujo​

  1. Haga clic en el botón 'Desplegar' (esquina superior derecha)
  2. Verificar mensaje de éxito de la implementación
  3. Verificar indicadores de estado de los nodos

5.2 Monitorear el Estado de E/S Digital​

Utilice la pantalla de monitorización de E/S integrada:

  1. Navegue a la página "Digital I/O" en la interfaz principal
  2. Observe el estado de la salida en tiempo real
  3. Verifique las marcas de tiempo de "Last state change"

image.png

La pantalla de estado de E/S muestra:

  • Estado actual de la salida (ON/OFF)
  • Marca de tiempo del último cambio de estado
  • Actualizaciones de estado en tiempo real

![Digital I/O Status Screen - Insert your I/O monitoring interface screenshot here showing Digital Output 1 and Digital Output 2 status with timestamps]

5.3 Activación de Salida de Prueba​

Pruebas Manuales:

  1. Agregar nodo "inject" para pruebas
  2. Configurar el nodo "inject":
    • Carga útil: boolean → true
    • Nombre: "Test Output"
  3. Conectar: Inyectar → Disparador → Salida
  4. Haga clic en el botón de Inyección para probar la salida
  5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de E/S

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida​

6.1 Control de Múltiples Salidas​

Controle ambas salidas simultáneamente:

  1. Añada nodos de salida separados para DO0 y DO1
  2. Conecte la misma fuente de lógica a ambas salidas
  3. Utilice retardos de disparo diferentes si es necesario

6.2 Selección de Salida Condicional​

Dirigir a salidas diferentes en función de condiciones:

  1. Añada nodo "switch" desde la sección Function
  2. Configure las reglas de enrutamiento:
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. Conecte las salidas del switch a los nodos de salida correspondientes

6.3 Secuencias de Salida con Retardo​

Crear secuencias de salida temporizadas:

  1. Añada múltiples nodos de disparo con retardos diferentes
  2. Configure la temporización de la secuencia:
    • Primer disparo: pulso de 100ms
    • Segundo disparo: retardo de 500ms, luego pulso de 200ms
  3. Conecte en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración​

7.1 Integración del Sistema de Clasificación​

Configuración de clasificación bidireccional:

  • DO0 (Salida 1): Correa de piezas buenas
  • DO1 (Salida 2): Actuador del contenedor de rechazos
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración del Sistema de Alarmas​

Sistema de alarmas multinivel:

  • DO0: Indicador luminoso de advertencia (defectos menores)
  • DO1: Sirena de alarma (defectos mayores)
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC​

Handshake PLC simple:

  • DO0: Señal de inspección completa
  • DO1: Señal de rechazo de pieza
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salidas​

8.1 La salida no se activa​

ProblemaVerificaciónSolución
Sin señal de salidaConexiones de nodosVerifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se disparaCondiciones de entradaVerifique la configuración de la lógica de aceptación/rechazo
Problemas de temporizaciónAjustes de disparoAjuste la duración del pulso
Pin de salida incorrecto activoSelección de pin de salidaVerifique la configuración DO0/DO1

8.2 Usando el estado de E/S para la solución de problemas​

La pantalla de E/S digital ayuda a identificar:

  1. Estado de salida actual: Verifique si la salida está cambiando realmente
  2. Último cambio de estado: Verifique la temporización de la activación de la salida
  3. Historial de estados: Rastrear el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de problemas con la pantalla de E/S:

  • La salida muestra "OFF" siempre: La lógica puede no estar activándose
  • La salida muestra "ON" siempre: Falta configuración de pulso
  • Sin actualizaciones de marca de tiempo: Verifique las conexiones de Node-RED
  • Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar activándose con demasiada frecuencia

8.3 Problemas con Dispositivos Externos​

ProblemaCausaSolución
El dispositivo no respondeIncompatibilidad de voltajeVerificar compatibilidad de 24V
Funcionamiento intermitenteProblemas de cableadoVerificar el cableado del conector M12
Respuesta retardadaTemporización del dispositivo externoAjustar la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación​

9.1 Pruebas Sistemáticas​

Pruebe cada salida de forma sistemática:

PruebaResultado esperadoEstado
Disparo manual DO0La salida 1 se activa durante la duración del pulso☐
Disparo manual DO1La salida 2 se activa durante la duración del pulso☐
Condición de éxitoLa salida correcta se activa☐
Condición de falloLa salida correcta se activa☐
Actualizaciones del estado de E/SLas marcas de tiempo muestran cambios de estado☐

9.2 Validación de Producción​

Antes de implementarlo en producción:

  1. Pruebe con piezas reales y condiciones de inspección
  2. Verifique que la temporización de salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
  3. Confirme que las conexiones eléctricas estén seguras
  4. Documente las asignaciones de salida para mantenimiento

9.3 Verificación de Rendimiento​

Monitoree estos aspectos:

  • Tiempo de respuesta: Retraso de activación de la salida tras la inspección
  • Confiabilidad: Comportamiento de la salida consistente a lo largo del tiempo
  • Precisión de temporización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus salidas digitales están listas​

Su sistema de salidas digitales ya puede:

  • Controlar dispositivos externos basados en los resultados de inspección
  • Proporcionar señales de pulso para un disparo confiable
  • Soportar múltiples configuraciones de salida para una automatización compleja
  • Integrar con PLCs y sistemas de clasificación para la automatización de la producción
  • Monitorear el estado de salida a través de la interfaz de E/S integrada

Mantenimiento continuo​

Verificaciones regulares del sistema​

  • Monitorear la pantalla de estado de E/S para un funcionamiento consistente
  • Verificar que la temporización de salida permanezca dentro de las especificaciones
  • Verificar las conexiones eléctricas en el conector M12
  • Probar disparadores manuales periódicamente para garantizar la salud del sistema

Recursos de solución de problemas​

  • Utilice la pantalla de estado de E/S para diagnósticos en tiempo real
  • Verifique el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
  • Verifique que las especificaciones del dispositivo externo coincidan con las capacidades de salida
  • Documente cualquier cambio de configuración para futuras referencias

Siguientes Pasos​

Después de configurar salidas digitales:

  1. Configurar disparadores de entrada digital si es necesario para el control externo
  2. Configurar la comunicación con PLC para automatización integrada
  3. Implementar interbloqueos de seguridad para entornos de producción
  4. Crear monitoreo automatizado para la salud del sistema

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