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Configuración de Comunicación TCP

Esta guía le muestra cómo configurar la comunicación TCP entre su cámara OV80i y dispositivos externos utilizando Node-RED. Utilice la comunicación TCP para el intercambio de datos en tiempo real, control remoto o la integración con aplicaciones y sistemas personalizados.

Cuándo usar la Comunicación TCP: Transmisión de datos en tiempo real, integración de aplicaciones personalizadas, comunicación bidireccional con sistemas externos, intercambio de datos de alta frecuencia, o cuando las APIs HTTP/REST no son adecuadas.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV80i configurado y conectado
  • Dispositivo/sistema objetivo con capacidad de comunicación TCP
  • Conectividad de red entre la cámara y el dispositivo objetivo
  • Conocimientos básicos de direcciones IP y números de puerto
  • Receta activa configurada (configuración de imágenes e inspección completa)

Paso 1: Verificar la Configuración de Red​

1.1 Verificar la Dirección IP de la Cámara​

  1. Vaya a Configuración del Sistema
  2. Anote la dirección IP de la cámara (p. ej., 10.250.0.100)
  3. Verifique la máscara de subred y la configuración de la red

1.2 Confirmar Red del Dispositivo Objetivo​

Asegure la compatibilidad de la red:

  • Misma subred: la cámara y el dispositivo objetivo deben estar en el mismo rango de red
  • Puertos accesibles: los puertos del dispositivo objetivo no deben estar bloqueados por firewalls
  • Conectividad de red: pruebe con el comando ping si es posible

1.3 Requisitos de Red​

RequisitoCámaraDispositivo objetivoNotas
Rango IP10.250.0.10010.250.0.xxxDebe ser la misma subred
Máscara de Subred255.255.255.0255.255.255.0Configuración estándar
Acceso de Puertos49155 (ejemplo)49155 (ejemplo)Evite puertos reservados
CortafuegosPermitir tráfico TCPPermitir tráfico TCPEn ambas direcciones

Paso 2: Acceder al Editor Node-RED​

2.1 Navegue a IO Block​

  1. Haga clic en "IO Block" en el menú de migas de la receta, O
  2. Seleccione "Configure I/O" desde el Editor de Recetas

2.2 Abrir el Editor Node-RED​

  1. Haga clic en Configure IO para ingresar al editor de flujos de Node-RED
  2. Verifique que la interfaz de Node-RED se cargue correctamente

Punto de control: Debe ver el editor de flujos de Node-RED con la paleta de nodos a la izquierda.

Paso 3: Configurar Entrada TCP (Recepción de Datos)​

3.1 Agregar Nodo TCP Input​

  1. Localice el nodo "tcp in" en el panel izquierdo (sección Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp in" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurar

3.2 Configuración de Entrada TCP​

Configuración del Nodo:

ConfiguraciónValorDescripción
TipoEscuchar enLa cámara actúa como servidor
Puerto49155Puerto en el que escucha la cámara
Modo de datosFlujoFlujo continuo de datos
Tipo de datosUTF8Comunicación basada en texto
Tema(opcional)Clasificación de mensajes

3.3 Pasos de Configuración de la Entrada TCP​

  1. Configuración del Servidor:
    • Seleccione "Listen on port" (modo servidor)
    • Ingrese número de puerto (p. ej., 49155)
  2. Manejo de Datos:
    • Modo de datos: Seleccione "Stream" para datos continuos
    • Tipo de datos: Elija "UTF8" para texto o "Buffer" para binario
  3. Configuraciones Avanzadas:
    • Carácter de nueva línea: Deje en blanco a menos que se necesite un delimitador específico
    • Tema: Identificador opcional de enrutamiento de mensajes
  4. Haga clic en Done para guardar la configuración

3.4 Directrices de Selección de Puertos​

Rango de PuertosUsoRecomendación
1-1023Reservados por el sistemaEvitar
1024-49151Puertos registradosVerificar disponibilidad
49152-65535Dinámicos/privadosRecomendado

Paso 4: Configurar Salida TCP (Enviar Datos)​

4.1 Añadir Nodo de Salida TCP​

  1. Localice el nodo "tcp out" en el panel izquierdo (sección Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp out" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

image.png

4.2 Configurar Ajustes de Salida TCP​

Configuración del Nodo:

AjusteValorDescripción
TipoConectar aLa cámara actúa como cliente
Host192.168.0.200Dirección IP del dispositivo de destino
Puerto49155Puerto del dispositivo de destino
ModoClienteConexión saliente

4.3 Pasos de Configuración de Salida TCP​

  1. Configuración de Conexión:
    • Tipo: Seleccione "Conectar a" (modo cliente)
    • Host: Ingrese dirección IP del dispositivo objetivo
    • Puerto: Ingrese número de puerto del dispositivo objetivo
  2. Opciones de Conexión:
    • Modo: Mantener como "Cliente"
    • Fin de la conexión: Configurar según el caso de uso
  3. Formato de Datos:
    • Base64: Generalmente desactivado para datos de texto
    • TLS: Habilitar solo si se requiere una conexión segura
  4. Haga clic en Hecho para guardar la configuración

Paso 5: Crear Flujo de Comunicación​

5.1 Construir el Flujo Completo​

Cree un flujo que pueda enviar y recibir datos TCP:

  1. Agregue estos nodos a su lienzo:
    • Nodo Inject (para activar mensajes)
    • Nodo Function (para procesamiento de mensajes)
    • Nodo TCP Out (para enviar datos)
    • Nodo TCP In (para recibir datos)
    • Nodos Debug (para monitoreo)

5.2 Configurar Nodo Inject​

  1. Haga doble clic en el nodo Inject
  2. Configurar ajustes:
    • Nombre: "Enviar Mensaje"
    • Carga útil: Marca de tiempo
    • Tema: (dejar vacío)
  3. Haga clic en Hecho

5.3 Configurar Nodo Function​

El nodo Function formateará su mensaje saliente:

msg.payload = "Hello from OV80i camera";
return msg;

  1. Haga doble clic en el nodo Function
  2. Copie el código anterior en la pestaña "On Message"
  3. Nombre: "Formato de Mensaje"
  4. Haga clic en Hecho

5.4 Conectar las Conexiones​

Conecte los nodos en este orden:

Flujo saliente:

  • Inject → Function → TCP Out
  • Function → Debug (para ver mensajes salientes)

Flujo entrante:

  • TCP In → Debug (para ver mensajes entrantes)

5.5 Estructura de Flujo Completa​

Su flujo final debe incluir:

  • Inject conectado a Function
  • Function conectado a TCP Out y Debug
  • TCP In conectado a un separado Debug node

Resultado: Puede enviar mensajes haciendo clic en el botón Inject y ver tanto los mensajes salientes como los entrantes en el panel de depuración.

Paso 6: Configurar Formato de Mensaje​

6.1 Definir Formato de Mensaje​

Mantenga la estructura del mensaje simple:

Tipo de MensajeFormatoEjemplo
Texto simpleCadena simple"Hola desde la cámara"
Actualizaciones de estadoTexto con información"ESTADO: LISTO"
Valores de datosFormato clave-valor"TEMPERATURE: 25.5"

6.2 Ejemplos de mensajes personalizados​

Puede modificar el nodo de función para diferentes tipos de mensajes:

Mensaje de estado simple:

msg.payload = "Camera Ready";
return msg;

Mensaje con marca de tiempo:

msg.payload = "Time: " + new Date().toLocaleString();
return msg;

Datos con valores:

msg.payload = "INSPECTION_COUNT: 42";
return msg;

Paso 7: Desplegar y Probar la Configuración​

7.1 Desplegar el flujo de Node-RED​

  1. Haga clic en el botón Deploy (esquina superior derecha)
  2. Verifique el mensaje de despliegue exitoso
  3. Verifique los indicadores de estado de los nodos:
    • Punto verde: Conectado correctamente
    • Punto rojo: Error de conexión
    • Punto amarillo: Intentando conexión

7.2 Prueba de comunicación TCP​

7.2.1 Prueba de conectividad básica​

Con herramientas de línea de comandos:

# Test TCP connection (Linux/Mac)
telnet [camera-ip] [port]
# Example: telnet 10.250.0.100 49155

# Test with netcat
nc [camera-ip] [port]
# Example: nc 10.250.0.100 49155

Windows PowerShell:

Test-NetConnection -ComputerName 10.250.0.100 -Port 49155

7.2.2 Envío de mensajes de prueba​

  1. Conéctese al puerto TCP de la cámara
  2. Envíe comandos de prueba:
    • "STATUS" → Debería recibir una respuesta de estado
    • "TRIGGER" → Debería activar la inspección
    • "INVALID" → Debería manejar un comando desconocido

7.2.3 Monitorear la salida de depuración​

  1. Abrir el panel de depuración de Node-RED (barra lateral derecha)
  2. Enviar mensajes de prueba vía TCP
  3. Verificar la salida de depuración que muestre:
    • Mensajes entrantes
    • Resultados del procesamiento
    • Respuestas salientes

7.3 Lista de verificación de validación​

PruebaResultado esperadoEstado
Conexión TCPConexión exitosa al puerto de la cámara☐
Recepción de mensajesLa depuración muestra mensajes entrantes☐
Procesamiento de mensajesEl nodo de función procesa correctamente☐
Envío de respuestasEl dispositivo de destino recibe respuestas☐
Manejo de erroresMensajes inválidos manejados correctamente☐

Paso 8: Integración con el Sistema de Inspección​

8.1 Conectar Disparadores de Inspección​

Vincular la comunicación TCP con el flujo de trabajo de inspección:

  1. Agregar el nodo "All Block Outputs" (si no está presente)
  2. Conectar los resultados de inspección a la salida TCP
  3. Formatear los datos de inspección para la transmisión TCP

8.2 Integración de Datos de Inspección​

Nodo de función para procesar los resultados de inspección:

// Get inspection results from All Block Outputs
const results = msg.payload;

// Extract key information
const inspectionSummary = {
    result: results.pass ? "PASS" : "FAIL",
    timestamp: new Date().toISOString(),
    processing_time: results.processing_time,
    roi_count: results.roi_results ? results.roi_results.length : 0
};

// Format for TCP transmission
msg.payload = JSON.stringify(inspectionSummary);
return msg;

8.3 Control Bidireccional​

Habilitar control remoto vía TCP:

// Handle remote commands
const command = msg.payload.toString().toUpperCase();

switch(command) {
    case "START_INSPECTION":
        // Trigger inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", true);
        msg.payload = "INSPECTION_STARTED";
        break;

    case "STOP_INSPECTION":
        // Stop inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", false);
        msg.payload = "INSPECTION_STOPPED";
        break;

    case "CHANGE_RECIPE":
        // Recipe change logic
        msg.payload = "RECIPE_CHANGED";
        break;
}

return msg;

Paso 9: Solución de Problemas Comunes​

9.1 Problemas de Conexión​

ProblemaSíntomasSolución
No se puede conectarIndicador de estado rojoVerifique la dirección IP y el puerto
Caídas de conexiónEstado amarillo intermitenteVerifique la estabilidad de la red
Errores de timeoutRespuestas retrasadasAjuste la configuración de timeout
Conflictos de puertoConexión rechazadaUtilice un número de puerto diferente

9.2 Problemas de Transmisión de Datos​

ProblemaSíntomasSolución
No se reciben datosDepuración muestra mensajes vacíosVerifique la configuración de formato de datos
Datos corruptosTexto distorsionado en la depuraciónVerifique la codificación (UTF-8/Buffer)
Pérdida de mensajesMensajes faltantesVerifique la estabilidad de la red
Problemas con mensajes grandesDatos truncadosUtilice mensajes más cortos

9.3 Técnicas de Depuración​

Solución de problemas sistemática:

  1. Habilite los debug nodes en cada paso
  2. Monitoree los logs de Node-RED para errores
  3. Pruebe primero con clientes TCP simples
  4. Verifique la conectividad de la red con ping

¡Éxito! Su comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ya puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar mensajes simples para la comunicación básica
  • Monitorear el flujo de datos con debug nodes
  • Manejar la comunicación de red básica para sus aplicaciones

Mantenimiento Continuo​

Revisión regular del sistema​

  • Monitorear la estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar que la transmisión de datos funcione de forma consistente
  • Revisar los logs de depuración para cualquier patrón de error
  • Probar la comunicación tras cambios en la red

Próximos Pasos​

Después de configurar la comunicación TCP básica:

  1. Pruebe con sus sistemas externos usando la conexión establecida
  2. Personalice los formatos de mensaje para sus necesidades específicas
  3. Añada lógica más compleja a medida que crezcan sus requisitos
  4. Considere otros métodos de comunicación si TCP no cumple con todas las necesidades

🔗 Ver También​

Para aplicaciones de alto rendimiento:​

  1. Reducir la frecuencia de mensajes
  2. Procesar lotes de múltiples mensajes
  3. Usar formato binario para grandes volúmenes de datos
  4. Implementar compresión

Técnicas de Depuración​

Solución de problemas sistemática:

  1. Habilite los debug nodes en cada paso
  2. Monitoree los logs de Node-RED para errores
  3. Utilice herramientas de monitoreo de red (Wireshark)
  4. Pruebe primero con clientes TCP simples

¡Éxito! Su comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ya puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar comandos para control remoto
  • Transmitir resultados de inspección en tiempo real
  • Manejar errores de forma adecuada con manejo correcto de errores
  • Integrar con sistemas de producción para flujos de trabajo automatizados

Mantenimiento continuo​

Verificaciones periódicas del sistema​

  • Monitorear la estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar la integridad de los datos en producción
  • Actualizar las configuraciones de seguridad según sea necesario
  • Optimizar el rendimiento en función de los patrones de uso

Monitoreo del rendimiento​

  • Rastrear el throughput de mensajes y la latencia
  • Monitorear las tasas de error y las fallas de conexión
  • Analizar patrones de datos para oportunidades de optimización

Próximos pasos​

Después de configurar la comunicación TCP:

  1. Integrar con sus sistemas externos utilizando el protocolo establecido
  2. Implementar manejo de errores integral para uso en producción
  3. Configurar logging y monitoreo para la salud del sistema
  4. Considerar mejoras de seguridad para el despliegue en producción

🔗 Ver también​