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设置数字输出逻辑

本指南演示如何配置 OV80i 的数字输出，以根据检测结果控制外部设备。相机提供 2 个数字输出，使用 True/False 逻辑来触发分拣机构、指示灯、报警或其他自动化设备。

When to Use Digital Outputs: 自动化分拣系统、通过/不通过指示灯、拒绝机构、报警系统、PLC 通信，或任何需要根据检测结果触发的外部设备。

先决条件​

  • OV80i 摄像系统已设置并连接
  • 启用的配方，配置了检测逻辑
  • 要控制的外部设备（测试用可选）
  • 对数字 I/O 概念的基本理解

数字输出规格​

OV80i 通过 M12 接头提供 2 个数字输出：

输出引脚号线色功能
Digital Output 011可配置输出
Digital Output 112可配置输出
注意

数字输出 (DO0 / DO1) 为 NPN 开集电极（仅下拉电流）。需要外部上拉或负载至 +V — 输出可以拉到 0 V（地线），但不能提供 24 V。

工作逻辑：

  • True = Output ON (24V)
  • False = Output OFF (0V)

第 1 步：访问 Node-RED 编辑器​

1.1 导航至 IO Block​

  1. 在 Recipe Editor 中打开您的活跃配方
  2. 点击 Configure IO 或在面包屑菜单中选择 IO Block 进入 Node-RED 编辑器

1.2 验证 Node-RED 界面​

Checkpoint: 您应该看到左侧有节点调色板的 Node-RED 流编辑器。

第 2 步：添加数字输出节点​

2.1 定位 Output 节点​

  1. 在左侧面板（Overview 部分）中找到 "Output" 节点
  2. 将 "Output" 节点拖到流画布上
  3. 双击节点进行配置

image.png

2.2 配置输出设置​

节点配置：

设置选项描述
Output PinDO0, DO1选择要控制的实际输出
Initial StateOFF, ON系统启动时的初始状态
NameCustom text标识的可选标签

2.3 输出配置步骤​

  1. 选择输出引脚：
    • DO0 = Digital Output 1 (Pin 11)
    • DO1 = Digital Output 2 (Pin 12)
  2. 设置初始状态：
    • OFF = 输出在 OFF 状态启动（推荐）
    • ON = 输出在 ON 状态启动
  3. 给节点命名：
    • 使用描述性的名称，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  4. 点击 "Done" 保存配置

第 3 步：将逻辑连接到输出​

3.1 基本通过/不通过输出​

用于简单的通过/不通过指示：

  1. 添加 "Final Pass/Fail Output" 节点（若尚未存在）
  2. 连接：Final Pass/Fail → Output Node
  3. 结果：检测通过时输出激活

3.2 取反逻辑（Fail 信号）​

在检测失败时触发输出：

  1. 在通过/失败与输出之间添加 "function" 节点
  2. 配置 function 节点：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 连接：Final Pass/Fail → Function → Output Node
  2. 结果：检测失败时输出激活

3.3 基于分类结果的自定义逻辑​

在使用分类或其他检测数据时：

  1. 添加 "function" 节点 将结果转换为布尔值
  2. 为您的逻辑配置 function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 连接： 数据源 → Function → 输出节点

3.4 布尔转换示例​

对于不同的数据源，总是转换为布尔值：

来自置信度值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

来自 ROI（Region of Interest）结果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

备注

Output 节点需要布尔输入（true/false）。在连接到 Output 节点之前，请确保您的逻辑输出布尔值。

4.1 为什么使用 Pulse Output​

Pulse 输出之所以推荐：

  • 提供清晰的信号指示
  • 避免输出无限期保持在 ON 状态
  • 更适用于触发外部设备
  • 更易于排查信号时序

4.2 添加 Trigger 节点​

  1. 从 Function 部分添加 "trigger" 节点
  2. 放在 逻辑源 与 输出节点之间
  3. 双击 trigger 节点 进行配置

4.3 配置 Trigger 设置​

脉冲配置：

设置推荐值描述
发送True要发送的初始信号
然后等待500ms脉冲持续时间
然后发送False延迟后发送的信号
若有新消息时延长延迟Disabled遇到新消息时不延长

image.png

4.4 Trigger 配置步骤​

  1. 首次输出：
    • Send: boolean → true
    • 这会将输出开启
  2. 延迟设置：
    • Then wait for: 500 毫秒
    • Then send: boolean → false
    • 这会在延迟后将输出关闭
  3. 高级选项：
    • If new message arrives 延长延迟： 未选中
    • If new message arrives 停止现有延迟： 选中
  4. 单击 "Done" 保存

Digital output

Noderedflow

4.5 连线脉冲配置​

按以下顺序连接节点：
逻辑源 → Trigger → Output Node

示例流程：
Final Pass/Fail → Trigger → Output (DO0)

Step 5: 部署并测试配置​

5.1 部署流程​

  1. 点击 "Deploy" 按钮（右上角）
  2. 验证部署成功信息
  3. 检查节点状态 指示

5.2 监控 Digital I/O 状态​

使用内置的 I/O 监控屏幕：

  1. 在主界面导航到 "I/O Live Monitor" 页面
  2. 实时观察输出状态
  3. 检查 "Last state change" 时间戳

Digital Outputs on IO Live Monitor page.png

Digital I/O 状态屏幕显示：

  • 当前输出状态 (ON/OFF)
  • 最近状态变更时间戳
  • 实时状态更新

![Digital I/O Status Screen - Insert your I/O monitoring interface screenshot here showing Digital Output 1 and Digital Output 2 status with timestamps]

5.3 测试输出激活​

手动测试：

  1. 添加 "inject" 节点用于测试
  2. 配置 inject 节点：
    • Payload: boolean → true
    • Name: "Test Output"
  3. 连接： Inject → Trigger → Output
  4. 单击 inject 按钮以测试输出
  5. 在 I/O 状态屏幕上验证输出激活

第 6 步：高级输出配置​

6.1 多输出控制​

同时控制两个输出：

  1. 为 DO0 和 DO1 添加单独的输出节点
  2. 将相同逻辑源连接到两个输出
  3. 如有需要，使用不同的触发延迟

6.2 条件输出选择​

根据条件路由到不同输出：

  1. 从 Function 区段添加 "switch" 节点
  2. 配置路由规则：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 将 switch 输出连接到各自的输出节点

6.3 延迟输出序列​

创建定时输出序列：

  1. 添加多个触发节点，具有不同的延迟
  2. 配置序列时序：
    • 第一个触发：100ms 脉冲
    • 第二个触发：500ms 延迟，然后 200ms 脉冲
  3. 串联连接以实现顺序激活

第 7 步：集成示例​

7.1 分拣系统集成​

双向分拣设置：

  • DO0 (Output 1): 良品传送带
  • DO1 (Output 2): 不合格品回收箱执行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 告警系统集成​

多级告警系统：

  • DO0: 警告灯（轻微缺陷）
  • DO1: 警报喇叭（重大缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通信​

简单 PLC 握手：

  • DO0: 检查完成信号
  • DO1: 不合格品拒绝信号
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第 8 步：输出问题排除​

8.1 输出未激活​

问题检查解决方案
无输出信号节点连接确保所有线缆已连接
逻辑从未触发输入条件检查通过/失败逻辑配置
时序问题触发设置调整脉冲持续时间
输出引脚激活错误输出引脚选择验证 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 状态进行故障排除​

数字 I/O 屏幕有助于识别：

  1. 当前输出状态： 查看输出是否确实在变化
  2. 最近状态变更： 验证输出激活的时序
  3. 状态历史： 跟踪输出随时间的行为

使用 I/O 屏幕进行故障排除：

  • 输出始终显示为 "OFF"： 逻辑可能未触发
  • 输出始终显示为 "ON"： 缺少脉冲配置
  • 没有时间戳更新： 检查 Node-RED 连接
  • 状态变化过快： 逻辑可能触发过于频繁

8.3 External Device Issues​

ProblemCauseSolution
Device doesn't respond电压不匹配验证 24V 兼容性
Intermittent operation接线问题检查 M12 接头的接线
Delayed response外部设备时序调整脉冲持续时间

第 9 步：Testing and Validation​

9.1 系统性测试​

逐项对输出进行系统性测试：

TestExpected ResultStatus
手动触发 DO0输出 1 在脉冲持续时间内激活☐
手动触发 DO1输出 2 在脉冲持续时间内激活☐
通过条件正确的输出会激活☐
失败条件正确的输出会激活☐
I/O 状态更新时间戳显示状态变化☐

9.2 生产验证​

在投入生产环境之前：

  1. 使用实际部件和检验条件进行测试
  2. 验证输出时序是否符合外部设备要求
  3. 确认电气连接牢固
  4. 为维护记录输出分配

9.3 性能验证​

监控以下方面：

  • 响应时间：从检测到输出激活的延迟
  • 可靠性：输出行为随时间保持一致
  • 时序精度：脉冲持续时间与配置一致

\u000aSuccess! Your Digital Outputs are Ready​

您的数字输出系统现在可以：

  • 基于检测结果控制外部设备
  • 提供脉冲信号以实现可靠触发
  • 支持多种输出配置以实现复杂自动化
  • 与 PLCs 和分拣系统集成以实现生产自动化
  • 通过内置的 I/O 界面监控输出状态

Ongoing Maintenance​

常规系统检查​

  • 监控 I/O 状态屏以确保稳定运行
  • 验证输出时序仍在规格范围内
  • 检查 M12 接头处的电气连接
  • 定期测试手动触发以确保系统健康

Troubleshooting Resources​

  • 使用 I/O 状态屏进行实时诊断
  • 检查 Node-RED 调试面板以排除逻辑问题
  • 验证外部设备规格是否与输出能力匹配
  • 记录任何配置变更以备将来参考

Next Steps​

在配置数字输出之后：

  1. Set up digital input triggers（如需要用于外部控制）
  2. Configure PLC communication 以实现集成自动化
  3. Implement safety interlocks 用于生产环境
  4. Create automated monitoring 以监控系统健康

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