跳到主要内容

设置数字输出逻辑

本指南介绍如何配置 OV80i 的数字输出，以根据检测结果控制外部设备。相机具备 2 个数字输出，采用 True/False 逻辑来触发分拣机构、指示灯、警报或其他自动化设备。

何时使用数字输出： 自动化分拣系统、通过/不通过指示灯、拒绝机构、警报系统、PLC 通信，或任何需要根据检测结果触发的外部设备。

先决条件​

  • OV80i 摄像头系统已设置并连接
  • 已配置检测逻辑的活动配方
  • 要控制的外部设备（用于测试时可选）
  • 对数字 I/O 概念的基础理解

数字输出规格​

OV80i 通过 M12 连接器提供 2 个数字输出：

输出引脚号线色功能
数字输出 011可配置输出
数字输出 112可配置输出

操作逻辑:

  • True = 输出 ON (24V)
  • False = 输出 OFF (0V)

第 1 步：访问 Node-RED 编辑器​

1.1 导航至 IO Block​

  1. 在 Recipe Editor 中打开您的活动配方
  2. 在面包屑菜单中点击 "IO Block"
  3. 点击 "Configure IO" 进入 Node-RED 编辑器

1.2 验证 Node-RED 界面​

检查点： 您应在左侧看到带有节点面板的 Node-RED 流编辑器。

第 2 步：添加数字输出节点​

2.1 定位输出节点​

  1. 在左侧面板中（Overview 部分）找到 "Output" 节点
  2. 将 "Output" 节点拖放到流程画布上
  3. 双击节点进行配置

image.png

2.2 配置输出设置​

节点配置：

设置选项描述
输出引脚DO0、DO1选择要控制的物理输出
初始状态OFF、ON系统启动时的初始状态
名称自定义文本用于识别的可选标签

2.3 输出配置步骤​

  1. 选择输出引脚：
    • DO0 = Digital Output 1（引脚 11）
    • DO1 = Digital Output 2（引脚 12）
  2. 设置初始状态：
    • OFF = 输出以 OFF 状态启动（推荐）
    • ON = 输出以 ON 状态启动
  3. 为节点命名：
    • 使用描述性名称，例如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  4. 点击 "Done" 保存配置

第 3 步：将逻辑连接到输出​

3.1 基本通过/不通过输出​

用于简单的通过/不通过指示：

  1. 添加 "Final Pass/Fail Output" 节点（若尚未存在）
  2. 连接：Final Pass/Fail → Output Node
  3. 结果：检测通过时输出激活

3.2 反向逻辑（失败信号）​

在检测失败时触发输出：

  1. 在通过/不通过与输出之间添加 "function" 节点
  2. 配置 function 节点：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 连接：Final Pass/Fail → Function → Output Node
  2. 结果：检测失败时输出将被激活

3.3 来自分类结果的自定义逻辑​

在使用分类或其他检测数据时：

  1. 添加“function”节点 将结果转换为布尔值
  2. 为您的逻辑配置 function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 连接： 数据源 → Function → 输出节点

3.4 布尔转换示例​

对于不同的数据源，总是将其转换为布尔值：

来自置信度值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

来自 ROI 结果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

备注

输出节点需要布尔输入（true/false）。在连接到输出节点之前，务必确保您的逻辑产生布尔值。

4.1 为什么使用脉冲输出​

脉冲输出是推荐的，因为：

  • 提供清晰的信号指示
  • 防止输出无限期保持开启
  • 更适合触发外部设备
  • 更易于排查信号时序

4.2 添加 Trigger 节点​

  1. 从 Function 部分添加“trigger”节点
  2. 将其放置在逻辑源与输出节点之间
  3. 双击 trigger 节点 进行配置

4.3 配置触发设置​

脉冲配置：

SettingRecommended ValueDescription
SendTrue要发送的初始信号
Then wait500ms脉冲持续时间
Then sendFalse延迟后的信号
Extend delayDisabled遇到新消息时不延长

image.png

4.4 触发配置步骤​

  1. 第一输出：
    • 发送（Send）： boolean → true
    • 这会将输出开启
  2. 延迟设置：
    • 随后等待（Then wait for）： 500 毫秒
    • 随后发送（Then send）： boolean → false
    • 延迟后将输出关闭
  3. 高级选项：
    • 如果新消息到来时延长延迟： 未勾选
    • 如果新消息到来时停止现有延迟： 已勾选
  4. 点击“完成” 以保存

Digital output

Noderedflow

4.5 线缆脉冲配置​

按此顺序连接节点：
逻辑源 → Trigger → 输出节点

示例流程：
最终通过/失败 → 触发 → 输出 (DO0)

Step 5: 部署和测试配置​

5.1 部署流程​

  1. 点击“部署”（Deploy）按钮（右上角）
  2. 验证部署成功信息
  3. 检查节点状态指示

5.2 监控数字 I/O 状态​

使用内置的 I/O 监控屏幕：

  1. 在主界面导航到“Digital I/O”页面
  2. 实时观察输出状态
  3. 检查“上次状态变更”时间戳

image.png

I/O 状态屏幕显示：

  • 当前输出状态（ON/OFF）
  • 上次状态变更时间戳
  • 实时状态更新

![数字 I/O 状态屏幕 - 在此插入您的 I/O 监控界面截图，显示 Digital Output 1 和 Digital Output 2 的状态及时间戳]

5.3 测试输出激活​

手动测试：

  1. 添加 "inject" 节点 进行测试
  2. 配置 inject 节点：
    • Payload: boolean → true
    • Name: "Test Output"
  3. 连接： Inject → Trigger → Output
  4. 单击 inject 按钮 以测试输出
  5. 在 I/O 状态屏幕中验证输出激活

第6步：高级输出配置​

6.1 多输出控制​

同时控制两个输出：

  1. 为 DO0 与 DO1 添加单独的输出节点
  2. 将相同逻辑源连接到两个输出
  3. 如有需要，使用不同的触发延迟

6.2 条件输出选择​

根据条件路由到不同的输出：

  1. 从 Function 区域添加 "switch" 节点
  2. 配置路由规则：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 将 switch 的输出连接到相应的输出节点

6.3 延迟输出序列​

创建定时输出序列：

  1. 添加多个触发节点，延迟各不相同
  2. 配置序列时序：
    • 第一个触发：100ms 脉冲
    • 第二个触发：延迟 500ms，然后 200ms 脉冲
  3. 串联连接以实现顺序激活

第7步：集成示例​

7.1 排序系统集成​

双向分拣设置：

  • DO0 (Output 1): 良品传送带
  • DO1 (Output 2): 拒绝箱致动器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 警报系统集成​

多级报警系统：

  • DO0: 警告灯（轻微缺陷）
  • DO1: 警报喇叭（重大缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通信​

简单的 PLC 握手：

  • DO0: 检查完成信号
  • DO1: 部件拒绝信号
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第8步：输出问题排查​

8.1 输出未激活​

问题检查点解决方案
无输出信号节点连接验证所有连线是否连接
逻辑从不触发输入条件检查通过/失败逻辑配置
定时问题触发设置调整脉冲持续时间
输出引脚错误激活输出引脚选择验证 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 状态进行故障排除​

数字 I/O 屏幕有助于识别：

  1. 当前输出状态： 查看输出是否实际在变化
  2. 上次状态变更： 验证输出激活的时序
  3. 状态历史： 跟踪输出随时间的表现

使用 I/O 屏幕进行故障排除：

  • 输出始终显示 "OFF"： 逻辑可能未被触发
  • 输出始终显示 "ON"： 缺少脉冲配置
  • 时间戳未更新： 检查 Node-RED 连接
  • 状态快速变化： 逻辑可能触发过于频繁

8.3 外部设备问题​

问题原因解决方案
设备无响应电压不匹配验证 24V 兼容性
间歇性运行接线问题检查 M12 连接器的接线
响应延迟外部设备时序调整脉冲持续时间

第9步：测试与验证​

9.1 系统化测试​

逐项对每个输出进行系统化测试：

测试项预期结果状态
手动触发 DO0输出 1 在脉冲持续时间内激活☐
手动触发 DO1输出 2 在脉冲持续时间内激活☐
通过条件正确输出激活☐
失败条件正确输出激活☐
I/O 状态更新时间戳显示状态变化☐

9.2 生产验证​

在投入生产之前：

  1. 对实际零件和检验条件进行测试
  2. 验证输出时序是否符合外部设备要求
  3. 确认电气连接牢固
  4. 为维护记录输出分配

9.3 性能验证​

监控以下方面：

  • 响应时间：检测后的输出激活延迟
  • 可靠性：输出行为随时间保持一致
  • 时序精度：脉冲持续时间与配置匹配

成功！数字输出就绪​

现在，您的数字输出系统可以：

  • 基于检测结果控制外部设备
  • 提供脉冲信号以实现可靠触发
  • 支持多种输出配置以实现复杂自动化
  • 与 PLC 和分拣系统集成，实现生产自动化
  • 通过内置 I/O 接口监控输出状态

运行维护​

常规系统检查​

  • 监控 I/O 状态屏幕以确保稳定运行
  • 验证输出时序仍在规格范围内
  • 检查 M12 连接器处的电气连接
  • 定期测试手动触发以确保系统健康

故障排除资源​

  • 使用 I/O 状态屏幕进行实时诊断
  • 检查 Node-RED 调试面板以定位逻辑问题
  • 验证外部设备规格是否与输出能力匹配
  • 记录任何配置变更以备将来参考

下一步​

在配置完成数字输出后：

  1. 如需实现外部控制，设置数字输入触发器
  2. 配置 PLC 通信以实现一体化自动化
  3. 在生产环境中实现安全联锁
  4. 创建系统健康的自动化监控

🔗 See Also​