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通过 MQTT 触发

本教程展示如何使用简单的 MQTT 消息远程触发你的 OV80i 摄像头。只需几个步骤，你就可以在网络中的任意位置捕获和处理图像——无需复杂编程！

您将构建的内容： 一个简单的远程触发器，允许通过在网络上传送基本消息来启动摄像头检测。

预计用时： 20-30 分钟

难度等级： 初学者

实际示例： 想象一个操作员平板上的按钮能够立即触发摄像头去检测一个零件——这正是我们要构建的，但使用 MQTT 消息而不是按钮。

前提条件​

在开始之前，请确保你具备：

  • OV80i 摄像头已连接并正常工作
  • 一个配方已设置并可使用
  • MQTT 通信已配置（如需要，请参阅 "MQTT Communication Setup" 指南）
备注

您的摄像头触发在 Imaging Setup 中必须设置为 Manual - 这会让摄像头等待您的远程命令，而不是自动拍摄。

为什么 MQTT 触发很简单​

OV80i 让远程触发变得简单：

  • 无需编码——只需拖放并连接少量节点
  • 立即工作——发送消息，立即获得结果
  • 可靠的消息传递——MQTT 确保命令到达摄像头
  • 任何设备都能触发——平板、计算机、PLC 或传感器

适用于： 远程检测控制、自动化生产线，或任何需要从另一地点触发摄像头的情景。

步骤 1：快速检查摄像头​

1.1 将摄像头设为 Manual Trigger​

  1. 进入你的 Recipe Editor
  2. 点击 "Imaging Setup"
  3. 找到 Trigger Mode 并设为 "Manual"
  4. 点击 Save

为什么要选择 Manual？ 这会让摄像头“等待我的命令”，而不是自动拍摄。

1.2 找到你的配方编号​

  1. 在 Recipe Editor 中查看浏览器地址栏
  2. 找到 /recipe/ 之后的数字（例如：如果 URL 显示 /recipe/10，你的配方编号就是 10）
  3. 记下这个数字——几分钟后你会用到它

image.png

步骤 2：打开 Flow Builder​

2.1 进入 Node-RED​

  1. 在你的 Recipe Editor 中，点击 "IO Block"
  2. 点击 "Configure IO"

2.2 全新开始​

如果画布上看到其他节点也没关系——我们将把新的触发流与它们并排放置。

让我们开始吧！

步骤 3：MQTT 触发的简单秘密​

你需要知道的全是：摄像头需要 2 条快速消息才能远程拍照。

  1. 第一条消息： "Hey camera, get ready for a remote command"
  2. 第二条消息： "Now take a picture!"

3.1 将这 5 个节点拖到你的画布上​

从左侧面板，将这些拖到主区域：

  1. Inject（来自 Input 部分） - 这将是你的 “触发按钮”
  2. Change（来自 Function 部分） - 用于消息 1
  3. Delay（来自 Function 部分） - 消息之间的微小暂停
  4. Change（来自 Function 部分） - 用于消息 2
  5. MQTT Out（来自 Network 部分） - 将消息发送给摄像头

image.png

Step 4: Configure Your Nodes​

4.1 设置触发按钮​

  1. 双击 Inject 节点
  2. 将名称更改为 "Remote Trigger"
  3. 点击 "Done"

4.2 设置消息 1（Get Ready Command）​

  1. 双击第一个 Change 节点
  2. 将名称更改为 "Get Ready"
  3. 点击 "Add" 并选择 "SET"
  4. 将 msg.topic 设置为 stream_mode/set
  5. 再次点击 "Add" 并选择 "SET"
  6. 将 msg.payload 设置为 HMI_MODE
  7. 点击 "Done"

**作用：**通知相机为远程命令做好准备。

image.png

4.3 添加一个小延迟​

  1. 双击 Delay 节点
  2. 将延迟设置为 10 毫秒
  3. 点击 "Done"

**原因：**只是给相机一个短暂的时间来做好准备。

4.4 设置消息 2（Take Picture Command）​

  1. 双击第二个 Change 节点
  2. 将名称更改为 "Take Picture"
  3. 点击 "Add" 并选择 "SET"
  4. 将 msg.topic 设置为 hmi/[YOUR_RECIPE_NUMBER]/capture_mode
  5. 将 [YOUR_RECIPE_NUMBER] 替换为实际数字（例如 hmi/10/capture_mode）
  6. 再次点击 "Add" 并选择 "SET"
  7. 将 msg.payload 设置为 single
  8. 点击 "Done"

**作用：**通知相机现在拍摄一张图片！

image.png

4.5 设置消息发送方​

  1. 双击 MQTT Out 节点
  2. 选择您的 MQTT broker（应已配置）
  3. 将名称更改为 "Send to Camera"
  4. 点击 "Done"

Step 5: Connect Everything Together​

This is the fun part! 现在将您的节点连接起来以创建流程。

5.1 建立连接​

按如下方式在节点之间绘制连线：

  1. Remote Trigger → Get Ready → Send to Camera
  2. Remote Trigger → Delay → Take Picture → Send to Camera

视觉参考：

Remote Trigger ──→ Get Ready ──→ Send to Camera
      │
      └──→ Delay ──→ Take Picture ──→ Send to Camera

5.2 如何连接节点​

  1. 从节点右侧的小方块处单击并拖动
  2. 将连线放到下一个节点的左侧
  3. 你将看到一条灰色线将它们连接起来

Step 6: Test Your Remote Trigger​

6.1 启动您的流程​

  1. 点击右上角的红色 "Deploy" 按钮
  2. 您应该看到 "Successfully deployed" 消息

6.2 试用​

  1. 将部件放在相机前面进行测试
  2. 点击 "Remote Trigger" 节点上的按钮
  3. 观察相机拍照！

成功迹象：

  • 相机 LED 短暂闪烁
  • 您听到检查处理的声音
  • 库中出现新图像

6.3 查看结果​

前往 Library 页面 - 您应该看到带有最近时间戳的新图像。点击它查看检查结果！

如果成功： 恭喜！您已经远程触发了相机。

如果未成功： 请查看下面的故障排除部分。

Step 7: Use It from Other Devices (Optional)​

想要从手机、平板或另一台计算机触发？以下是方法：

7.1 来自任意 MQTT App​

下载任意 MQTT 应用并连接到相机的 IP 地址，端口 1883，然后：

  1. 发送第一条消息：
    • Topic: stream_mode/set
    • Message: HMI_MODE
  2. 稍等片刻，然后发送第二条消息：
    • Topic: hmi/[YOUR_RECIPE_NUMBER]/capture_mode
    • Message: single

7.2 来自命令行​

在 Windows/Mac/Linux 上：

# First message
mosquitto_pub -h [CAMERA_IP] -t "stream_mode/set" -m "HMI_MODE"

# Second message (replace 10 with your recipe number)
mosquitto_pub -h [CAMERA_IP] -t "hmi/10/capture_mode" -m "single"

就这样！ 您的摄像头将从网络上的任意位置拍照。

第 8 步：验证与测试​

8.1 端到端测试​

完整工作流验证：

测试操作预期结果状态
手动触发点击注入按钮图像被捕获并处理☐
HMI 模式激活检查摄像头状态摄像头切换至 HMI 模式☐
检测执行验证处理调试显示检测结果☐
外部触发发送 MQTT 命令远程触发工作正常☐

8.2 性能验证​

监控以下指标：

  • 触发响应时间： 从 MQTT 消息到图像捕获的时间
  • 处理时长： 完成检测所需时间
  • 结果交付： 调试输出的时序
  • 系统可靠性： 在多次测试中的稳定触发

8.3 生产就绪​

在部署到生产环境之前：

  1. 使用实际工件和检测条件进行测试
  2. 验证与外部系统的集成
  3. 确认 MQTT 通信的网络可靠性
  4. 记录触发主题和消息格式

步骤 9：快速故障排除​

不起作用？以下是最常见的解决方法：

9.1 摄像头无法拍照​

问题快速修复
单击触发时无反应请检查在“Take Picture”节点中的配方号是否正确
拍照但未进行检测确保配方处于活动状态且具备训练模型
触发有时有效请确保在成像设置中将触发设置为 手动

9.2 MQTT 问题​

问题快速修复
MQTT 节点上的红点检查设置中的 MQTT 经纪服务器连接
部署按钮为灰色不可用先在画布上任意点击，然后再尝试部署
节点无法连接确保从右侧的小方块开始拖拽
备注

仍然卡住？ 请再次确认 MQTT 通信设置正确（请参阅 MQTT 通信设置 指南）。

您完成了！ 🎉​

恭喜！ 现在您可以远程控制 OV80i 摄像头。只需几次点击，您就构建了一个系统，可以：

  • 从网络上的任意位置触发检测
  • 与手机、平板、电脑等设备协作——任何能够发送 MQTT 消息的设备
  • 与 PLC、传感器或自定义应用等其他系统集成
  • 通过使用不同的配方号将扩展到多台摄像头

接下来做什么？​

现在基础功能已经可用，您可以：

简单的后续步骤​

  • 使用 MQTT 应用从不同设备进行测试
  • 为不同配方创建多个触发条件
  • 将此加入您的生产工作流程

高级思路​

  • 与 PLCs 连接，用于自动化生产线
  • 构建自定义应用程序，能够触发多台相机
  • 添加结果转发，将检测数据发送到其他位置
  • 创建操作员仪表板，带有触发按钮

现实世界示例​

以下是其他人如何使用 MQTT 触发：

  • Quality Control Stations（质控工位）：操作员扫描条码，系统触发相机检测
  • Conveyor Lines：传感器检测到零件，自动触发检测
  • Manual Inspection： 操作员使用带有简单“Inspect”按钮的平板设备
  • Production Monitoring： 中央系统协调多台相机

可能性无穷大——这一切都源自您刚刚构建的这套简单系统！

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