跳到主要内容

对齐器故障排除指南

本指南提供 OV80i 摄像机系统在模板对齐方面的快速解决方案。

快速诊断​

对齐器应该在运行吗？​

检查 Skip Aligner 设置：

  • 转至 Template Image and Alignment
  • 确保 Skip Aligner 未勾选
  • 如果已勾选，请取消勾选并测试对齐

基本对齐测试​

  1. 切换到 Live Preview Mode
  2. 在相机视图中放置一个零件
  3. 查找移动 ROI boxes - 它们应跟随零件
  4. 检查置信度值 - 应为 >60%

常见问题与解决方案​

问题：对齐器完全无法工作​

症状： ROIs 不移动，置信度显示为 0%

快速修复方法：

  1. 检查 Template Regions 是否存在 - 至少需要一个
  2. 在 Template Regions 中查找红色高亮
  3. 将 Sensitivity 提升至 80-90%
  4. 若模板图像损坏，请重新采集 Template Image

问题：对齐不一致​

症状： 有时工作正常，有时失败

解决方法：​

ProblemFix
Template Regions on variable features将区域移动到稳定的边缘/角落
Poor lighting提高照明的一致性
Dirty parts清洁零件或选择不同的特征
Template image outdated使用当前零件重新采集模板

问题：错误对齐（位置错误）​

症状： 高置信度但对齐错误

解决方法：​

  1. 将 Confidence Threshold 提高到 85-95%
  2. 增加更多 Template Regions 以提升唯一性
  3. 选择更具辨识度的特征

问题：红色高亮（未检测到边缘）​

症状：Template Regions 中出现红色高亮

快速修复方法：

  1. 将 Sensitivity 滑块提升
  2. 改善零件照明
  3. 选择边缘更清晰的区域
  4. 检查相机对焦

问题：对齐速度慢​

症状：对齐过程中出现较长延迟

优化措施：

  • 将 Template Regions 缩减为 2-3 个最有效的区域
  • 将 Rotation Range 缩小到实际需求
  • 将 Sensitivity 降至最低有效水平

模板区域最佳实践​

良好的模板区域放置​

✅ 放置区域于：

  • 锋利的角和边缘
  • 独特的几何特征
  • 高对比区域
  • 稳定的零件特征

❌ 避免放置区域于：

  • 有纹理的表面
  • 反光区域
  • 可能缺失的零件
  • 易脏的小细节

边缘检测检查​

  • 🟢 绿色高亮 = 检测到良好的边缘
  • 🔴 红色高亮 = 需要更高的灵敏度或更好的特征

参数快速参考​

ParameterRecommendedPurpose
Confidence Threshold0.7-0.9在准确性与灵活性之间取得平衡
Sensitivity能产生绿色高亮的最低值在检测边缘时避免噪声
Rotation Range与实际零件变动相匹配最小化以提升速度

紧急绕过​

如果无法立即修复对齐：

  1. 在 Template & Alignment 设置中启用 Skip Aligner
  2. 手动定位零件并确保一致性
  3. 在未进行对齐的情况下验证检测仍能工作
  4. 在下一个维护窗口期间修复对齐

故障排除决策树​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 See Also​