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相机到 PLC 通信失败

本页说明在 OV80i 摄像头与 PLC 无法通信时的故障排除方法。可通过以下方式进行集成:

  1. EtherNet/IP(基于网络的通信,使用 EDS 文件)
  2. 有线 Digital I/O(DO/DI 信号)

选项 1:EtherNet/IP(网络集成)

工作原理

  • OV80i 作为一个 EtherNet/IP 适配器
  • 您的 PLC 充当 scanner/master,循环读取/写入 I/O 程序块
  • 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中配置相机

设置步骤

  1. 为 OV80i 指定静态 IP,并确保与 PLC 位于同一子网
  2. 在相机 UI 的 Industrial Ethernet 下启用 EtherNet/IP 模式
  3. OV80i_EDS 文件下载并导入到 PLC 工具
  4. 将相机作为设备添加,配置 Input Assembly 与 Output Assembly 实例,并设置 RPI(Requested Packet Interval)
  5. 将程序集 I/O 标签映射到 PLC 变量,并验证实时数据交换

您将获得

  • Input Assembly 包含状态位(Online、Trigger Ack、Result Available)、Recipe ID、ROI 结果等
  • Output Assembly 允许 PLC 发送如硬件触发或配方切换等命令

EtherNet/IP 故障排除

  • 在 PLC 工具中检查 PLC 的 I/O 连接状态
  • 对摄像头的 IP 进行 Ping 测试,以确保网络可达
  • 确保 RPI 设置在受支持的循环时间范围内(20–10,000 ms)
  • 确认 Inspection Completed 和 ROI 数据位在 I/O 中正确切换

选项 2:Digital I/O(物理布线)

注意

相机的数字输出(DO0 / DO1)为 NPN 开路集电极,只有下拉功能。激活时会拉至 GND,不能提供 +24 V。 为确保正常工作,PLC 输入端或负载必须包含一个上拉至 +24 V 的方案。

  • 使用 Digital Output (DO1) 来指示结果
  • 使用 Trigger Input 进行 PLC 启动的捕获
  • DO/DI 线为 NPN sinking(下拉至 GND)

布线概览

  1. DO GND 连接到 PLC GND
  2. DO1Trigger IN 或其他 I/O 连接到相应的 PLC 输入/输出
  3. 由于 DO1 下拉至 GND,PLC 配置为 active-low 检测

需要使用继电器的情形

当以下情况需要使用继电器:

  • PLC 期望 PNP/源信号
  • 负载超过 100 mA(DO 最大电流)
  • 系统之间需要隔离

继电器布线示例:

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V

DIO GND ──────────┘

  • 继电器触点随后向 PLC 提供干净信号,而不从 DO1 提取电流

数字 I/O 故障排除

  • 测量 DO1 在激活时电压从 24 V 变化为 0 V
  • 确保 DIO GND 与 PLC 共地
  • 验证 PLC 输入配置为 NPN/active-low 逻辑

最终检查清单

检查项EtherNet/IPDigital I/O
OV80i 与 PLC 位于同一子网n/a
静态 IP 已配置n/a
EDS 文件已导入n/a
EtherNet/IP I/O 程序块已映射n/a
DIO GND 已接到 PLC GNDOptional
DO1 已接到 PLC 输入或继电器Optional
Relay 在需要提供源信号时使用Optional
PLC 读取到有效的检测结果

🔗 参阅下文