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触发模式（Manual, Digital, Sensor）

本页介绍 OV80i 系统中可用的五种触发模式，以及如何在不同的检验场景和自动化需求下配置各模式。

触发模式概览​

OV80i 提供五种不同的触发模式，以适应各种生产环境与自动化需求：

  • Manual - HMI 屏幕触发
  • Hardware - 电气信号触发
  • PLC - 工业控制器通信
  • Aligner Trigger - 当检测到部件对齐时自动触发
  • Interval Trigger - 基于定时器的自动触发

手动触发模式​

什么是手动触发？​

手动触发允许操作员通过 HMI 界面，使用屏幕上的 Capture 按钮直接启动检验。

工作原理：

  • 操作员在 HMI 界面上点击 Capture 按钮
  • 相机立即捕获并处理图像
  • 结果在 HMI 屏幕上实时显示

最佳使用场景：

  • ✅ Setup and testing - 配方开发与验证
  • ✅ Low-volume production - 偶尔质量检查的低产量生产场景
  • ✅ Training and demonstration - 教育操作员系统功能
  • ✅ Troubleshooting - 对检验结果进行手动验证

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Manual
  • 无需额外的硬件连接
  • 可通过 HMI 界面上的 capture 控制访问

硬件触发模式​

什么是硬件触发？​

硬件触发使用直接向相机的数字输入引脚发送电信号来启动检验。

电气连接：

  • Trigger Input Pin: Digital Input (DI) on M12 A-Coded 12 Pin connector
  • Signal Type: 拉低到 GND 以激活输入
  • Voltage: 兼容 24V 工业系统
  • Response: 信号跃变时立即捕获

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部设备向相机的触发输入发送电信号
  2. 相机检测到下降沿信号跃变
  3. 检验循环自动开始
  4. 结果可通过数字输出或通信协议获得

最佳使用场景：

  • ✅ High-speed production lines - 高速生产线的传送带集成
  • ✅ Sensor-driven systems - 接近传感器、光电传感器驱动的系统
  • ✅ Simple automation - 无 PLC 的直接电气集成
  • ✅ Retrofit applications - 为现有设备添加视觉系统

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Hardware
  • 将触发源连接到指定的数字输入引脚
  • 配置信号极性和下降沿检测

PLC 触发模式​

什么是 PLC 触发？​

PLC 触发通过使用工业以太网协议，在相机与可编程逻辑控制器（PLC）之间实现高级通信。

通信协议：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLCs
  • Profinet - Siemens、Mitsubishi、Omron PLCs 通过以太网
  • Industrial Ethernet - 面向主要 PLC 品牌的通用连接

信号流过程：

  1. PLC Trigger Command - PLC 向相机发送触发请求
  2. Trigger Acknowledge - 相机确认触发接收
  3. Exposure Complete - 相机表示图像捕获完成
  4. Inspection Complete - 相机指示处理完成
  5. Pass/Fail Result - 将最终检验结果发送到 PLC

高级特性：

  • Trigger ID Tracking - 用于相关性关联的 16 位滚动 ID
  • Busy Signal Monitoring - 相机状态回传给 PLC
  • Bidirectional Communication - 完整数据交换能力
  • Recipe Selection - PLC 可以在检验配方之间切换

最佳使用场景：

  • ✅ Complex automation systems - 多工位生产线
  • ✅ Data integration - 制造执行系统（MES）
  • ✅ Recipe management - 自动检验切换
  • ✅ Quality tracking - 详细生产报告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 PLC Trigger
  • 配置网络通信协议
  • 设置 PLC 逻辑以实现触发序列
  • 映射数据交换参数

对齐器触发模式​

什么是对齐器触发？​

对齐器触发在模板对齐系统在视野内成功定位并对齐工件时，自动启动检查。

备注

这被视为一种软件触发模式，可能并不适用于所有生产场景。

工作原理：

  1. Template Matching - 摄像机持续搜索对齐模板
  2. Part Detection - 对齐器基于模板区域定位工件
  3. Confidence Check - 对齐置信度超过阈值
  4. Automatic Trigger - 检查在没有外部信号时自动启动
  5. ROI Adjustment - 检查区域与检测到的工件位置对齐

模板配置：

  • Template Regions - 用于边缘检测的矩形或圆形模式
  • Rotation Range - 工件取向的 0-180 度公差
  • Sensitivity - 边缘检测灵敏度调整
  • Confidence Threshold - 最小对齐置信度（推荐 0.6-0.9）
  • Search Areas - 为提高速度和准确性而限定的区域

最佳应用场景：

  • ✅ Variable part positioning - 工件定位可变，夹具不固定
  • ✅ Robotic presentation - 机器人取放应用
  • ✅ Flexible production - 多工件取向的灵活性
  • ✅ Automated feeding systems - 振动给料碗、传送带等自动进料系统

限制：

  • ⚠️ Software dependency - 依赖对齐算法性能
  • ⚠️ Processing overhead - 持续模板匹配影响速度
  • ⚠️ False triggers - 可能对相似但不正确的模式触发

配置：

  • 将触发模式设置为 Aligner Trigger，在 Imaging Setup > Photometric Control
  • 配置模板图像和对齐区域
  • 设置置信度阈值和搜索区域
  • 测试不同工件变化下的对齐可靠性

间隔触发模式​

什么是间隔触发？​

间隔触发会在预定的时间间隔自动捕获图像，适用于持续监控和定期质量检查。

工作原理：

  • Timer Configuration - 设置检查间隔（秒、分、时）
  • Automatic Cycling - 摄像机在指定间隔触发
  • Continuous Operation - 独立运行，无需外部信号
  • Timestamp Logging - 每次捕获均记录精确时间戳

时序选项：

  • Fixed Intervals - 定期固定间隔的检查
  • Configurable Duration - 捕获之间的持续时间（以秒至小时计）
  • Start/Stop Control - 手动覆盖能力
  • Schedule Integration - 可能与生产排程集成

最佳应用场景：

  • ✅ Process monitoring - 持续质量监控
  • ✅ Slow-moving production - 低频率检查需求的生产线
  • ✅ Environmental monitoring - 周期性环境状态检查
  • ✅ Data collection - 统计过程控制取样

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设置为 Interval
  • 配置间隔定时参数
  • 设置启动/停止条件
  • 定义数据记录要求

触发模式选择指南​

触发模式速度自动化水平设置复杂性最佳应用场景
手动慢速手动简单测试与设置
硬件快速中等中等高速生产线
PLC快速高复杂复杂自动化
对齐器可变高中等可变定位
间隔周期性高简单监控

硬件注意事项​

电气规格​

  • 电压范围： 19-24 VDC 输入
  • 信号逻辑： 将信号拉到 GND 以激活输入
  • 输出电流： 每个输出最大 100mA（激活时，输出下拉至 GND）
  • 热保护： 数字地线内置热熔保险丝

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