Bước 1: Cài Đặt Hình Ảnh

Trước khi AI có thể kiểm tra bất kỳ điều gì, camera cần chụp được một hình ảnh sạch và nhất quán. Bước này cấu hình cách camera chụp ảnh.

Hãy nhớ nguyên tắc thác nước: Mọi thứ ở các bước sau đều phụ thuộc vào các cài đặt này. Nếu bạn thay đổi cài đặt hình ảnh sau này, bạn sẽ cần chụp lại ảnh mẫu, làm lại việc căn chỉnh (alignment) và có thể phải huấn luyện lại mô hình AI. Hãy thực hiện đúng ngay từ đầu.

Mở thiết lập hình ảnh

Trong trình chỉnh sửa recipe, nhấp vào Configure Imaging. Đặt chi tiết cần kiểm tra vào trường nhìn của camera. Bạn sẽ thấy chế độ xem hiện tại của camera với các cài đặt đã áp dụng.

Các cài đặt quan trọng nhất

Focus (Lấy nét)

Điều chỉnh cho đến khi các cạnh trong ảnh trông sắc nét và rõ ràng. Sử dụng một đối tượng có cạnh rõ ràng (như thước kẻ hoặc chính chi tiết đó) làm tham chiếu.

• OV20i: Lấy nét điều khiển bằng phần mềm; điều chỉnh qua thanh trượt
• OV80i: Vòng lấy nét thủ công trên ống kính C-mount; điều chỉnh bằng tay

Exposure (Phơi sáng) (ms)

Thời gian cảm biến tiếp xúc với ánh sáng mỗi lần chụp.

• Phơi sáng cao hơn = ảnh sáng hơn, nhưng nhòe chuyển động nhiều hơn nếu chi tiết đang di chuyển
• Phơi sáng thấp hơn = ảnh sắc nét hơn, nhưng tối hơn (có thể cần thêm ánh sáng)
• Bắt đầu ở mức giữa và điều chỉnh đến khi ảnh được chiếu sáng phù hợp mà không bị nhòe

Gain (Khuếch đại)

Tăng độ sáng kỹ thuật số (giống như ISO trên camera thông thường).

• Gain cao hơn = sáng hơn nhưng nhiễu nhiều hơn (hạt)
• Gain thấp hơn = sạch hơn nhưng cần ánh sáng vật lý tốt
• Quy tắc chung: Khắc phục độ sáng bằng ánh sáng và phơi sáng trước. Chỉ sử dụng gain như phương án cuối cùng.

Lens Distortion Correction (Hiệu chỉnh méo ống kính)

Lens Distortion Correction là gì?

Các ống kính góc rộng (đặc biệt 4-6mm) làm cong các đường thẳng gần mép khung hình. Cài đặt này hiệu chỉnh độ méo đó để AI nhìn thấy hình học chính xác.

Sử dụng khi: Bạn đang dùng ống kính góc rộng (4-6mm) và cần căn chỉnh chính xác hoặc phát hiện cạnh. Aligner (Bước 2) phụ thuộc vào các cạnh thẳng, nên méo không được hiệu chỉnh có thể gây căn chỉnh không đáng tin cậy.

Bỏ qua khi: Bạn đang dùng ống kính tiêu cự dài hơn (12mm+) nơi méo hình thùng tối thiểu và các đường thẳng đã xuất hiện thẳng gần mép khung hình.

Nếu bạn bỏ qua bây giờ và bật sau này, bạn sẽ cần làm lại việc căn chỉnh và mọi thứ sau đó.

LED Settings (Chỉ cho OV20i)

• Strobe Mode: Off (liên tục) hoặc On (chỉ nhấp nháy khi chụp, giúp giảm nhiệt và tiết kiệm năng lượng)
• Light Pattern: Các đèn LED nào được kích hoạt. Điều chỉnh để giảm chói trên bề mặt bóng
• Light Intensity: Bắt đầu ở mức thấp và tăng dần đến khi ảnh được chiếu sáng tốt mà không có điểm sáng quá mức (hot spot)

Các cài đặt hữu ích khác

Cài đặt	Chức năng	Khi nào cần điều chỉnh
White Balance	Điều chỉnh nhiệt độ màu	Auto cho ánh sáng thay đổi, manual cho thiết lập nhất quán
Gamma	Điều chỉnh độ sáng tông trung	Khi ảnh quá tối ở vùng bóng nhưng vùng sáng vẫn ổn
Image Rotation	Xoay ảnh 0 hoặc 180 độ	Khi camera được lắp ngược
Photometric Control	Nhiều lần chụp với các góc LED khác nhau, kết hợp lại	Để phát hiện khuyết tật bề mặt tinh vi trên các chi tiết phản chiếu

Xác minh trước khi tiếp tục

1. Xem lại chế độ xem camera và chụp một vài ảnh thử

2. Kiểm tra rằng mỗi ảnh đều:

   • Sắc nét (không mờ)
   • Được chiếu sáng tốt (không có vùng tối hay hot spot)
   • Nhất quán (mỗi lần chụp trông giống lần trước)
   • Chi tiết chiếm phần lớn khung hình

3. Nhấp vào Save Imaging Settings

Checklist cài đặt hình ảnh

Trước khi tiếp tục, hãy xác nhận:

• Focus sắc nét: các cạnh trông rõ ràng trong chế độ xem camera
• Exposure đã được thiết lập: ảnh được chiếu sáng phù hợp không có nhòe chuyển động
• Gain ở mức tối thiểu: độ sáng đến từ ánh sáng, không phải tăng cường kỹ thuật số
• Lens distortion correction được bật (nếu sử dụng ống kính góc rộng)
• LED settings đã cấu hình (OV20i): không có chói hay hot spot
• Các ảnh chụp cho kết quả nhất quán qua từng lần chụp
• Đã lưu các cài đặt

Hình ảnh trông ổn? Chuyển sang Bước 2: Alignment.