AI-POWERED DOCS
What do you want to know?
Sử Dụng Công Cụ Aligner
Aligner Tool là một trong những tính năng mạnh mẽ nhất trên OV80i. Nó sử dụng edge-based template matching để theo dõi chi tiết của bạn khi nó di chuyển, xoay hoặc dịch chuyển giữa các lần chụp. Khi được cấu hình đúng, các Region of Interest (ROI) của bạn sẽ đi theo chi tiết một cách động, để mỗi lần kiểm tra đều cắt đúng khu vực bất kể chi tiết được trình bày như thế nào. Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn qua từng tính năng của Aligner, giải thích chức năng của từng cài đặt và chia sẻ các mẹo chuyên gia giúp bạn tiết kiệm hàng giờ khắc phục sự cố.
Việc thiết lập camera OV80i tuân theo một quy trình waterfall nghiêm ngặt. Aligner nằm ở Bước 2, sau Image Setup và trước khi cấu hình ROI. Nếu bạn thay đổi bất cứ điều gì ở phía trước Aligner (ống kính, ánh sáng, hiệu chỉnh méo ống kính, vị trí camera), bạn phải chụp lại ảnh template và thực hiện lại việc căn chỉnh. Bỏ qua điều này sẽ gây ra những lỗi tinh vi, khó chẩn đoán ở các bước tiếp theo.
Aligner Thực Sự Làm Gì
Mỗi khi camera chụp một ảnh, Aligner sẽ chạy trước khi bất kỳ quá trình kiểm tra AI nào diễn ra. Nó:
- Quét ảnh mới để tìm các mẫu cạnh khớp với template mà bạn đã định nghĩa
- Tính toán độ lệch — chi tiết đã dịch chuyển bao xa theo X, Y, góc xoay và tùy chọn cả tỷ lệ
- Di chuyển tất cả các ROI của bạn để khớp với vị trí chi tiết được phát hiện
- Báo cáo điểm tin cậy (confidence score) cho biết mức độ chắc chắn về sự khớp
Nếu điểm tin cậy giảm xuống dưới ngưỡng của bạn, Aligner sẽ báo lỗi và bạn có thể chọn bỏ qua kiểm tra hoặc đánh dấu lần chụp đó là phế phẩm.
Kết quả: bạn có thể sử dụng các ROI nhỏ hơn, chặt chẽ hơn vì chúng không cần biên an toàn lớn để tính đến chuyển động của chi tiết. ROI nhỏ hơn đồng nghĩa với tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu tốt hơn, nghĩa là AI cần ít dữ liệu huấn luyện hơn và cho kết quả chính xác hơn.
Aligner chỉ hoạt động 2D. Nó hoạt động trong mặt phẳng trực giao với camera. Nó xử lý được phép tịnh tiến (dịch chuyển X/Y), xoay và thay đổi tỷ lệ nhỏ (±10%). Nó không xử lý được các chi tiết bị cong vênh, bị uốn cong hoặc các phép biến đổi phối cảnh 3D. Nếu chi tiết của bạn có biến thể 3D đáng kể, hãy bỏ qua Aligner và sử dụng segmenter với các thuộc tính location-invariant thay thế.
Điều Kiện Tiên Quyết
Trước khi cấu hình Aligner, hãy đảm bảo bạn đã hoàn thành:
- Thiết lập hình ảnh vật lý — gắn kết ổn định, ống kính phù hợp, ánh sáng đồng đều
- Hiệu chỉnh méo ống kính — thiết lập điều này trong Image Settings trước khi chụp template
- Chi tiết được đóng khung tốt — chi tiết nên lấp đầy khung hình càng nhiều càng tốt để tối đa hóa độ phân giải pixel
Tổng Quan Trang Aligner
Mở recipe của bạn trong Recipe Editor và nhấp vào "Template Image and Alignment" trong menu điều hướng bên trái.
Trang có hai khu vực chính:
- Trái: Image Preview — hiển thị ảnh template của bạn với các Template Region được vẽ chồng lên. Phần làm nổi bật cạnh xuất hiện bên trong các vùng (xanh lá = phát hiện cạnh tốt, đỏ = không đủ cạnh).
- Phải: Settings Panel — chứa tất cả các điều khiển: công tắc Skip Aligner, công cụ Template Regions, Rotation Range, Sensitivity, Confidence Threshold, Scale Invariant và nút Save.
Ở trên cùng, bạn sẽ thấy nút Re-Capture Template Image để chụp lại template của bạn và các nút chuyển đổi cho Snap (chế độ snap) và Live (Live Preview Mode).
Bước 1: Chụp Ảnh Template
Ảnh template là ảnh tham chiếu mà Aligner sử dụng để tìm chi tiết của bạn. Đặt một chi tiết mẫu tốt vào trong trường nhìn của camera và nhấp vào Re-Capture Template Image.
Chi tiết template của bạn phải:
- Được chiếu sáng tốt với các cạnh rõ nét, sắc sảo và ánh sáng đồng đều, không có bóng đổ gắt
- Sạch sẽ không có mảnh vụn, dầu hoặc chất bẩn trên bề mặt
- Đại diện cho một chi tiết bình thường, không bị lỗi
- Định vị gần với vị trí mà các chi tiết thường xuất hiện trong quá trình sản xuất
Không sử dụng chi tiết bị lỗi làm template. Aligner khớp các mẫu cạnh (edge patterns) từ ảnh này, vì vậy bất kỳ sai lệch nào trên chi tiết template sẽ trở thành một phần của mẫu mà hệ thống mong đợi thấy trên mọi chi tiết.
Sau khi chụp, khung preview sẽ chuyển từ camera trực tiếp sang ảnh template tĩnh. Bạn sẽ làm việc trên ảnh template này để xác định các vùng (regions) của mình.
Bước 2: Thêm Template Regions
Template Regions cho Aligner biết nơi để tìm các mẫu cạnh trên ảnh template. Bạn đang vẽ các hộp (hoặc hình tròn) xung quanh các đặc điểm đặc trưng mà Aligner sẽ sử dụng làm các điểm neo (anchor points).
Thêm Regions
Nhấp vào + Rectangle hoặc + Circle trong bảng Template Regions để tạo một region mới.
Sau khi đặt xong, bạn có thể:
- Nhấp và kéo region để định vị lại
- Kéo các tay cầm ở góc để thay đổi kích thước
- Nhấp vào region để truy cập các tùy chọn xoay, thay đổi kích thước hoặc xóa
Điều Gì Tạo Nên Một Template Region Tốt
Chọn các cạnh:
- Đơn giản — chuyển tiếp rõ ràng, xác định rõ (góc, lỗ, cạnh gia công)
- Độc đáo — đủ đặc trưng để mẫu không khớp với các đặc điểm nền ngẫu nhiên
- Nhất quán — hiện diện và giống hệt nhau trên mọi chi tiết đi qua
- Ổn định — không nằm trong khu vực dễ bị lỗi, nhiễm bẩn hoặc mài mòn
Tránh đặt regions lên:
- Bề mặt có kết cấu hoặc gồ ghề (quá nhiều nhiễu)
- Khu vực phản chiếu hoặc bóng loáng (không nhất quán dưới các góc chiếu sáng khác nhau)
- Các đặc điểm có thể bị hỏng hoặc thiếu trên chi tiết lỗi
- Các chi tiết rất nhỏ có thể bị che khuất bởi mảnh vụn
Quy Tắc Vàng: Nhỏ Và Cách Xa Nhau
Đặt 2–3 template regions nhỏ càng xa nhau càng tốt trên chi tiết, ví dụ một ở góc trên bên trái và một ở góc dưới bên phải. Đây là mẹo quan trọng nhất để căn chỉnh ổn định. Một region duy nhất ở một bên tạo ra rung lắc góc (alignment "lắc lư" 0,5° hoặc hơn). Hai regions ở hai phía đối diện sẽ trung bình hóa sai số này, giảm rung lắc xuống một bậc độ lớn (xuống còn ~0,05°).
Bạn không cần các region lớn. Một hình chữ nhật nhỏ bắt lấy một góc sắc nét hoặc một vài lỗ sạch sẽ tốt hơn nhiều so với một region lớn bao gồm nền nhiễu.
Bước 3: Hiểu Về Edge Highlights Và Điểm Đỏ
Sau khi bạn đặt một Template Region, Aligner sẽ ngay lập tức phân tích các cạnh bên trong nó. Bạn sẽ thấy các điểm nổi bật có màu được phủ lên hình ảnh:
Các Vùng Highlight Màu Xanh Lá
Đường viền màu xanh lá xung quanh các đặc điểm có nghĩa là Aligner đã phát hiện các cạnh (edge) rõ ràng, có thể sử dụng được trong khu vực đó. Đây là các mẫu (pattern) mà hệ thống sẽ sử dụng để tìm và theo dõi chi tiết của bạn. Càng nhiều màu xanh lá hiển thị trên các đặc điểm nhất quán, ổn định, thì việc căn chỉnh của bạn càng tốt.
Chấm Đỏ
Chấm đỏ nhỏ mà bạn thấy ở trung tâm của vùng template (hoặc gần trung tâm của hình ảnh) là điểm tham chiếu căn chỉnh, còn được gọi là anchor point hoặc tâm căn chỉnh. Đây là tâm toán học mà Aligner sử dụng làm gốc tọa độ để tính toán các offset vị trí và độ xoay.
Khi Aligner tìm thấy chi tiết của bạn trong một hình ảnh mới, nó sẽ tính toán vị trí được phát hiện của chi tiết đã dịch chuyển bao xa so với chấm đỏ này. Tất cả các vị trí ROI sau đó được điều chỉnh theo cùng một offset. Hãy nghĩ về chấm đỏ như là "điểm xoay" (pivot point) cho toàn bộ phép biến đổi căn chỉnh.
Bạn không cần phải điều chỉnh chấm đỏ thủ công. Nó được tính toán tự động dựa trên các vùng template của bạn. Có nhiều vùng template được phân bố trên chi tiết sẽ cung cấp cho hệ thống một điểm tham chiếu ổn định và chính xác hơn.
Các Vùng Highlight Màu Đỏ (Chỉ Báo Sự Cố)
Nếu toàn bộ vùng template hiển thị highlight màu đỏ thay vì xanh lá, điều đó có nghĩa là Aligner không thể tìm thấy đủ các cạnh có thể sử dụng được trong khu vực đó. Đây là một vấn đề — nó có nghĩa là vùng này không đóng góp vào việc căn chỉnh. Để khắc phục:
- Tăng thanh trượt Sensitivity (xem Bước 5)
- Di chuyển vùng đến khu vực có các cạnh sắc nét, rõ ràng hơn
- Cải thiện ánh sáng để tăng độ tương phản trên các đặc điểm của chi tiết
- Kiểm tra tiêu cự camera — các cạnh bị mờ sẽ không được phát hiện một cách đáng tin cậy
Bước 4: Làm Sạch Nhiễu Với Công Cụ Ignore Template Region
Ngay cả những vùng được đặt tốt cũng có thể thu nhận các cạnh không mong muốn: phản chiếu, kết cấu bề mặt, mảnh vụn, hoặc các mẫu nền. Công cụ Ignore Template Region cho phép bạn tô lên các khu vực nhiễu này để xóa chúng khỏi mẫu căn chỉnh.
- Nhấp vào Ignore Template Region trong bảng Template Regions
- Một công cụ cọ vẽ sẽ được kích hoạt — tô lên bất kỳ cạnh nào bạn muốn loại bỏ
- Các khu vực được tô sẽ chuyển thành một mask vĩnh viễn loại trừ các cạnh đó khỏi mẫu căn chỉnh
Tại Sao Điều Này Quan Trọng
Công cụ Ignore là một trong những bước bị bỏ qua nhiều nhất nhưng lại quan trọng nhất trong việc cấu hình aligner. Mọi cạnh không mong muốn trong template của bạn đều là nhiễu mà Aligner cố gắng khớp. Nếu nhiễu đó không xuất hiện trên chi tiết tiếp theo (vì đó là một phản chiếu hoặc một vết xước ngẫu nhiên), độ tin cậy của Aligner sẽ giảm xuống, hoặc tệ hơn, nó sẽ khớp với vị trí sai.
Sử dụng chiến lược sensitivity cao + làm sạch tích cực: tăng thanh trượt Sensitivity lên để phát hiện nhiều cạnh hơn, sau đó sử dụng công cụ Ignore một cách quyết liệt để loại bỏ mọi cạnh không phải là đặc điểm sạch, có thể lặp lại của chi tiết. Điều này mang lại cho bạn điều tốt nhất của cả hai — bạn nắm bắt được các cạnh tinh tế nhưng quan trọng, đồng thời lọc bỏ tất cả nhiễu.
Những thứ phổ biến cần ignore:
- Các điểm sáng bóng hoặc phản chiếu chói
- Kết cấu nền có thể nhìn thấy xung quanh chi tiết
- Kết cấu bề mặt trên chính chi tiết (kim loại đánh bóng, hoa văn đúc)
- Các cạnh từ mảnh vụn, cặn dầu hoặc chất bẩn
- Các cạnh từ nhãn, miếng dán, hoặc dấu đánh dấu khác nhau giữa các chi tiết
Bước 5: Điều Chỉnh Độ Nhạy
Thanh trượt Sensitivity (Độ Nhạy) kiểm soát mức độ mạnh mẽ của thuật toán phát hiện cạnh. Giá trị cao hơn sẽ phát hiện nhiều cạnh hơn (bao gồm cả những cạnh tinh tế); giá trị thấp hơn chỉ nhận diện các cạnh mạnh nhất, rõ ràng nhất.
Cách tìm cài đặt phù hợp:
- Bắt đầu với độ nhạy mặc định
- Nếu các vùng template hiển thị vùng sáng đỏ (không đủ cạnh), hãy tăng độ nhạy
- Nếu bạn thấy quá nhiều nhiễu màu xanh lá trên các vân bề mặt và các đặc trưng không liên quan, hãy giảm độ nhạy
- Cài đặt lý tưởng là độ nhạy thấp nhất mà vẫn mang lại vùng sáng xanh lá rõ ràng trên các đặc trưng bạn quan tâm
Độ nhạy cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn. Nhiều cạnh hơn đồng nghĩa với khả năng nhiễu cao hơn. Cách tiếp cận tối ưu là: tăng độ nhạy để lấy được các cạnh bạn cần, sau đó sử dụng công cụ Ignore để loại bỏ mọi thứ bạn không cần. Điều này mang lại cho bạn một mẫu sạch và đáng tin cậy.
Bước 6: Thiết Lập Phạm Vi Xoay
Rotation Range (Phạm Vi Xoay) xác định mức độ biến thiên xoay mà Aligner sẽ chấp nhận khi tìm kiếm chi tiết.
- +/- 180 độ — Tìm chi tiết ở bất kỳ góc xoay nào (linh hoạt tối đa). Sử dụng cho các chi tiết trên băng tải hoặc hệ thống pick-and-place của robot nơi hướng là không thể đoán trước.
- +/- 5–20 độ — Dành cho các chi tiết được định vị tương đối nhưng có thể có biến thiên xoay nhỏ. Phổ biến cho các thiết lập có đồ gá với một chút độ rơ.
- +/- 0 độ — Chỉ khớp với các chi tiết có cùng góc chính xác với template. Xử lý nhanh nhất.
Sử dụng phạm vi xoay như một cổng kiểm tra chất lượng. Nếu bạn đặt phạm vi là ±10° và một chi tiết đến bị xoay 15°, Aligner sẽ không tìm thấy nó và bạn có thể dùng thất bại đó làm tín hiệu reject. Đây là một cách mạnh mẽ để phát hiện các chi tiết được trình bày không đúng cách trước khi AI thực thi.
Một sai lầm phổ biến là giữ nguyên phạm vi xoay mặc định ở ±20° khi các chi tiết thực tế có thể đến ở bất kỳ góc nào. Nếu các chi tiết có thể xoay tự do (ví dụ: trên bowl feeder rung hoặc băng tải không có thanh dẫn hướng), hãy đặt thành ±180°. Nếu không, Aligner sẽ thất bại trên bất kỳ chi tiết nào bị xoay vượt quá ±20° và bạn sẽ tốn hàng giờ để debug những gì trông giống như lỗi alignment ngẫu nhiên.
Đánh đổi tốc độ xử lý: Phạm vi xoay rộng hơn có nghĩa là Aligner phải tìm kiếm nhiều hướng hơn, mất nhiều thời gian hơn. Đối với kiểm tra tốc độ cao, hãy sử dụng phạm vi hẹp nhất bao phủ được biến thiên thực tế của chi tiết.
Bước 7: Thiết Lập Ngưỡng Tin Cậy
Confidence Threshold (Ngưỡng Tin Cậy) là chất lượng khớp tối thiểu mà Aligner yêu cầu trước khi chấp nhận một phát hiện là hợp lệ.
- Phạm vi: 0.0 đến 1.0 (phần trăm thấp hơn = khớp nghiêm ngặt hơn, 1% biểu thị khớp hoàn toàn giống nhau)
- Khuyến nghị: 0.6 – 0.9 cho hầu hết các ứng dụng
Cách thức hoạt động của confidence:
Aligner tính toán điểm tương quan giữa mẫu cạnh trong template và các cạnh nó tìm thấy trong hình ảnh mới. Điểm này tính đến độ tương đồng của mẫu, độ chính xác không gian và chất lượng cạnh. Nếu điểm vượt quá ngưỡng của bạn, quá trình alignment được chấp nhận. Nếu không, nó sẽ được đánh dấu là thất bại.
Hướng dẫn điều chỉnh:
| Triệu chứng | Hành động |
|---|---|
| Aligner khớp sai với các đối tượng hoặc nền khác | Tăng ngưỡng (thử 0.85–0.95) |
| Các chi tiết hợp lệ không được phát hiện | Giảm ngưỡng (thử 0.60–0.70) |
| Alignment hoạt động trên hầu hết các chi tiết nhưng thất bại ở một số ít | Kiểm tra xem các chi tiết bị lỗi có các đặc trưng bị che khuất không, sau đó điều chỉnh |
Bước 8: Bật Scale Invariant (Khi Cần)
Công tắc Scale Invariant cho phép Aligner phát hiện các chi tiết xuất hiện hơi lớn hơn hoặc nhỏ hơn so với template, xử lý biến thiên kích thước ±10%. Điều này bù trừ cho việc chi tiết ở hơi gần hơn hoặc xa hơn so với camera.
Bật Scale Invariant khi:
- Chi tiết nằm trên băng tải có thể chạy cao hơn hoặc thấp hơn
- Chi tiết được đưa vào bởi robot không đảm bảo chính xác độ cao Z
- Đồ gá của bạn có độ rơ theo trục dọc
- Độ dày chi tiết thay đổi và ảnh hưởng đến kích thước biểu kiến trong ảnh
Để tắt khi:
- Chi tiết ở khoảng cách ổn định từ camera
- Bạn muốn tốc độ căn chỉnh tối đa (tìm kiếm theo tỷ lệ thêm thời gian xử lý)
- Biến thiên kích thước thực sự sẽ chỉ ra vấn đề (sai chi tiết)
Bước 9: Lưu và Kiểm Tra với Live Preview
Sau khi bạn đã cấu hình các vùng template và cài đặt:
- Nhấp Save ở cuối bảng cài đặt. Thao tác này sẽ huấn luyện và triển khai mô hình Aligner.
- Bật Live Preview Mode (nút "Live" ở đầu trang).
- Khung xem trước chuyển từ template tĩnh sang luồng camera trực tiếp, với căn chỉnh được áp dụng theo thời gian thực.
Danh Sách Kiểm Tra Xác Thực
Với Live Preview đang hoạt động, kiểm tra căn chỉnh vật lý:
- Di chuyển chi tiết sang trái, phải, lên, xuống — ROI phải đi theo mượt mà
- Xoay chi tiết trong phạm vi bạn đã chỉ định — ROI phải xoay theo
- Thử ở biên của phạm vi — điều gì xảy ra ở ±góc xoay tối đa?
- Đưa vào chi tiết khác (nhưng hợp lệ) — căn chỉnh có còn giữ được không?
- Thử phá vỡ nó — đặt chi tiết ở các vị trí cực đoan, che khuất một phần các đặc trưng, thêm mảnh vụn gần các vùng template
Luôn cố gắng phá vỡ căn chỉnh trước khi tiếp tục. Nếu căn chỉnh mong manh, nó sẽ thất bại không thể đoán trước trong sản xuất. Dành 2–3 phút chủ động cố gắng gây ra lỗi. Nếu nó vượt qua được kiểm tra của bạn, nó đã sẵn sàng cho sản xuất. Nếu không, hãy sửa ngay bây giờ. Đừng tiến hành cấu hình ROI và huấn luyện AI, nếu không bạn sẽ phải làm lại mọi thứ khi vấn đề căn chỉnh xuất hiện sau này (hiệu ứng thác nước).
Mẹo và Thủ Thuật
Căn Chỉnh Theo Các Cạnh Không Bao Giờ Thay Đổi
Sai lầm phổ biến nhất khi dùng aligner là đặt các vùng template vào các đặc trưng thay đổi giữa các chi tiết. Ngay cả những khác biệt nhỏ (vị trí nhãn hơi khác, một con vít nghiêng khác đi, mối hàn khác nhau) cũng sẽ làm giảm độ tin cậy căn chỉnh hoặc gây rung.
Các đặc trưng tốt nhất để căn chỉnh:
- Cạnh gia công cơ khí, rãnh phay, lỗ khoan
- Đường bao bảng mạch PCB, lỗ bắt vít
- Các đặc trưng đúc khuôn với dung sai chặt (gân, vấu)
- Đường bao chi tiết dập hoặc cạnh cắt laser
Sử Dụng Nhiều Vùng Một Cách Chiến Lược
Hai vùng được đặt tốt còn hơn năm vùng được đặt kém. Thiết lập lý tưởng:
- Vùng 1: Trên cùng bên trái (hoặc trên) của chi tiết — góc hoặc lỗ rõ ràng
- Vùng 2: Dưới cùng bên phải (hoặc dưới) của chi tiết — đặc trưng đặc biệt khác
Phép tam giác này cung cấp cho Aligner cả dữ liệu vị trí và xoay với khoảng cách cơ sở tối đa, giảm thiểu sai số góc.
Khi Aligner Không Thể Tìm Thấy Chi Tiết
Nếu căn chỉnh liên tục thất bại:
- Kiểm tra giá trị confidence trong Live Preview — nó có gần ngưỡng của bạn hay gần bằng không không?
- Nếu gần bằng không: các vùng template của bạn không có đặc trưng sử dụng được — hãy thiết kế lại
- Nếu gần ngưỡng: hạ ngưỡng xuống một chút, hoặc làm sạch các cạnh nhiễu bằng công cụ Ignore
- Nếu nó hoạt động trên một số chi tiết nhưng không phải tất cả: các chi tiết thay đổi có thể có đặc trưng bị che khuất hoặc thiếu ở nơi các vùng template của bạn được đặt
Tối Ưu Hóa Tốc Độ
Đối với các ứng dụng có throughput cao, nơi mili giây là quan trọng:
- Sử dụng 2 regions (không phải 4+) với các cạnh sạch
- Đặt dải xoay hẹp nhất bao phủ được biến thiên thực tế của bạn
- Đặt Sensitivity ở mức tối thiểu mà vẫn cho cạnh màu xanh lá rõ nét
- Tắt Scale Invariant nếu khoảng cách Z của bạn không thay đổi
- Giữ các template regions nhỏ — regions lớn nghĩa là nhiều cạnh hơn cần xử lý
Khôi Phục Sau Các Thay Đổi Upstream
Nếu bạn thay đổi bất kỳ điều nào sau đây, bạn phải thiết lập lại Aligner:
| Thay Đổi Đã Thực Hiện | Cần Làm Lại |
|---|---|
| Hiệu chỉnh méo ống kính | Chụp lại template, làm lại tất cả regions |
| Ống kính camera hoặc tiêu cự | Chụp lại template, làm lại tất cả regions |
| Vị trí lắp đặt camera | Chụp lại template, có thể cần làm lại regions |
| Cấu hình chiếu sáng | Chụp lại template, kiểm tra lại việc phát hiện cạnh |
| Cài đặt exposure/gain của ảnh | Chụp lại template, kiểm tra lại việc phát hiện cạnh |
Khi Nào Nên Bỏ Qua Aligner
Không phải mọi ứng dụng đều cần căn chỉnh. Tắt Aligner (đánh dấu "Skip Aligner") khi:
- Các chi tiết nằm trong đồ gá chính xác đảm bảo vị trí trong phạm vi 1–2 pixel
- Các chi tiết được định vị cơ học không có độ rơ
- Bạn cần tốc độ xử lý tối đa và biến thiên vị trí là không đáng kể
- Bạn đang sử dụng segmenter với đặc tính location-invariant cho biến thiên chi tiết 3D
Khi Aligner bị bỏ qua, các ROI giữ nguyên vị trí cố định trên ảnh template. Hệ thống bỏ qua hoàn toàn việc tính toán căn chỉnh, điều này nhanh hơn nhưng yêu cầu việc đưa chi tiết vào phải hoàn toàn nhất quán.
Tham Khảo Nhanh: Cài Đặt Aligner
| Cài Đặt | Mục Đích | Phạm Vi Khuyến Nghị | Khi Nào Điều Chỉnh |
|---|---|---|---|
| Sensitivity | Độ nhạy phát hiện cạnh | Thấp nhất mà vẫn cho cạnh xanh lá | Vùng tô đỏ trong regions: tăng |
| Rotation Range | Dung sai xoay tối đa (±độ) | Khớp với biến thiên thực tế của chi tiết | Chi tiết đến với góc không mong đợi |
| Confidence Threshold | Chất lượng khớp tối thiểu để căn chỉnh hợp lệ | 0.6 – 0.9 | Khớp sai: tăng; chi tiết bị bỏ sót: giảm |
| Scale Invariant | Cho phép biến thiên kích thước ±10% | Chỉ bật khi khoảng cách Z thay đổi | Chi tiết ở khoảng cách camera khác nhau |
Tham Khảo Nhanh Khắc Phục Sự Cố
| Vấn Đề | Nguyên Nhân Có Thể | Cách Khắc Phục |
|---|---|---|
| ROIs không di chuyển | Skip Aligner đang bật, hoặc không có template regions | Tắt Skip Aligner; thêm template regions |
| Confidence luôn gần 0% | Template regions không có cạnh khả dụng | Di chuyển regions đến vùng có cạnh mạnh, rõ ràng |
| Căn chỉnh bị rung/lắc | Chỉ một region hoặc các regions đặt quá gần nhau | Thêm regions cách xa nhau ở hai phía đối diện của chi tiết |
| Khớp sai đối tượng | Mẫu không đủ độ độc nhất, ngưỡng quá thấp | Thêm regions với đặc điểm riêng biệt; tăng ngưỡng |
| Hoạt động trên một số chi tiết, thất bại với chi tiết khác | Template regions đặt trên đặc điểm thay đổi | Di chuyển regions đến đặc điểm có trên TẤT CẢ các chi tiết |
| Căn chỉnh chậm | Quá nhiều regions, dải xoay rộng, Scale Invariant đang bật | Giảm còn 2 regions, thu hẹp dải xoay, tắt scale nếu không cần |
Bài Viết Liên Quan: