Verwendung des Aligner-Tools

Das Aligner-Tool ist eine der leistungsstärksten Funktionen des OV80i. Es verwendet kantenbasiertes Template-Matching, um Ihr Bauteil zu verfolgen, während es sich zwischen den Aufnahmen bewegt, dreht oder verschiebt. Bei korrekter Konfiguration folgen Ihre Regions of Interest (ROIs) dem Bauteil dynamisch, sodass jede Inspektion exakt den richtigen Bereich erfasst – unabhängig davon, wie das Bauteil präsentiert wird. Diese Anleitung führt Sie durch alle Funktionen des Aligners, erklärt die Bedeutung der einzelnen Einstellungen und vermittelt Expertentipps, die Ihnen stundenlanges Troubleshooting ersparen.

warnung

Die Einrichtung der OV80i-Kamera folgt einem strikten Wasserfall-Prozess. Der Aligner befindet sich in Schritt 2, nach dem Image Setup und vor der ROI-Konfiguration. Wenn Sie etwas vor dem Aligner ändern (Objektiv, Beleuchtung, Objektivverzerrungskorrektur, Kameraposition), müssen Sie Ihr Template-Bild neu aufnehmen und die Ausrichtung erneut durchführen. Wird dies übersprungen, führt dies zu subtilen, schwer zu diagnostizierenden Fehlern in nachgelagerten Schritten.

Was der Aligner tatsächlich tut

Jedes Mal, wenn die Kamera ein Bild aufnimmt, läuft der Aligner, bevor eine KI-Inspektion stattfindet. Er:

1. Scannt das neue Bild nach Kantenmustern, die mit dem von Ihnen definierten Template übereinstimmen
2. Berechnet den Offset – wie weit sich das Bauteil in X, Y, Rotation und optional Skalierung verschoben hat
3. Verschiebt alle Ihre ROIs, sodass sie der erkannten Bauteilposition entsprechen
4. Meldet einen Confidence Score, der angibt, wie sicher die Übereinstimmung ist

Fällt der Confidence Score unter Ihren Schwellenwert, meldet der Aligner einen Fehler, und Sie können entscheiden, ob die Inspektion übersprungen oder die Aufnahme als Ausschuss markiert werden soll.

Das Ergebnis: Sie können kleinere, präzisere ROIs verwenden, da diese keinen großen Sicherheitsabstand benötigen, um Bauteilbewegungen auszugleichen. Kleinere ROIs bedeuten ein besseres Signal-Rausch-Verhältnis, wodurch die KI weniger Trainingsdaten benötigt und genauere Ergebnisse liefert.

hinweis

Der Aligner ist rein 2D. Er arbeitet in der Ebene orthogonal zur Kamera. Er bewältigt Translation (X/Y-Verschiebung), Rotation und geringfügige Skalierungsänderungen (±10 %). Er bewältigt keine verzogenen oder verbogenen Bauteile oder 3D-Perspektivtransformationen. Wenn Ihr Bauteil signifikante 3D-Variationen aufweist, überspringen Sie den Aligner und verwenden Sie stattdessen einen Segmenter mit positionsinvarianten Eigenschaften.

Voraussetzungen

Stellen Sie vor der Konfiguration des Aligners sicher, dass Sie Folgendes abgeschlossen haben:

• Physisches Image Setup – stabile Montage, korrektes Objektiv, gleichmäßige Beleuchtung
• Objektivverzerrungskorrektur – stellen Sie diese in den Image Settings ein, bevor Sie ein Template aufnehmen
• Ein gut eingerahmtes Bauteil – das Bauteil sollte den Bildausschnitt möglichst ausfüllen, um die Pixelauflösung zu maximieren

Die Aligner-Seite im Überblick

Öffnen Sie Ihr Rezept im Recipe Editor und klicken Sie im linken Navigationsmenü auf „Template Image and Alignment".

Die Seite hat zwei Hauptbereiche:

• Links: Bildvorschau – zeigt Ihr Template-Bild mit darüber gezeichneten Template Regions. Innerhalb der Regionen erscheinen Kantenhervorhebungen (grün = gute Kanten erkannt, rot = unzureichende Kanten).
• Rechts: Einstellungsfenster – enthält alle Steuerelemente: Skip Aligner-Schalter, Template Regions-Werkzeuge, Rotation Range, Sensitivity, Confidence Threshold, Scale Invariant und die Schaltfläche Save.

Oben sehen Sie die Schaltfläche Re-Capture Template Image, um Ihr Template neu aufzunehmen, sowie Umschaltflächen für Snap (Snap-Modus) und Live (Live Preview Mode).

Schritt 1: Vorlagenbild aufnehmen

Das Vorlagenbild ist das Referenzfoto, das der Aligner verwendet, um Ihr Teil zu finden. Platzieren Sie ein gutes Beispielteil im Sichtfeld der Kamera und klicken Sie auf Re-Capture Template Image.

Ihr Vorlagenteil sollte:

• Gut ausgeleuchtet sein, mit klaren, scharfen Kanten und gleichmäßiger Beleuchtung ohne harte Schatten
• Sauber sein, ohne Schmutz, Öl oder Verunreinigungen auf den Oberflächen
• Repräsentativ für ein normales, fehlerfreies Teil sein
• Positioniert sein, wo Teile während der Produktion typischerweise erscheinen werden

vorsicht

Verwenden Sie kein defektes Teil als Vorlage. Der Aligner gleicht Kantenmuster aus diesem Bild ab, sodass jegliche Anomalien am Vorlagenteil Teil des Musters werden, das das System bei jedem Teil erwartet.

Nach der Aufnahme wechselt das Vorschaufenster vom Live-Kamerabild zum statischen Vorlagenbild. Sie arbeiten auf diesem Vorlagenbild, um Ihre Regionen zu definieren.

Schritt 2: Template-Regionen hinzufügen

Template-Regionen geben dem Aligner an, wo er auf dem Vorlagenbild nach Kantenmustern suchen soll. Sie zeichnen Rechtecke (oder Kreise) um markante Merkmale, die der Aligner als Ankerpunkte verwenden wird.

Regionen hinzufügen

Klicken Sie im Panel „Template Regions" auf + Rectangle oder + Circle, um eine neue Region zu erstellen.

Nach dem Platzieren können Sie:

• Die Region anklicken und ziehen, um sie neu zu positionieren
• Die Eckpunkte ziehen, um die Größe zu ändern
• Auf die Region klicken, um Optionen zum Drehen, Skalieren oder Löschen aufzurufen

Was eine gute Template-Region ausmacht

Wählen Sie Kanten, die:

• Einfach sind — klare, gut definierte Übergänge (Ecken, Bohrungen, bearbeitete Kanten)
• Einzigartig sind — markant genug, sodass das Muster nicht mit zufälligen Hintergrundmerkmalen übereinstimmt
• Konsistent sind — auf jedem einzelnen Teil, das durchläuft, vorhanden und identisch
• Stabil sind — nicht in Bereichen, die anfällig für Defekte, Verunreinigungen oder Verschleiß sind

Vermeiden Sie es, Regionen zu platzieren auf:

• Texturierten oder rauen Oberflächen (zu viel Rauschen)
• Reflektierenden oder glänzenden Bereichen (inkonsistent bei unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln)
• Merkmalen, die bei defekten Teilen beschädigt oder nicht vorhanden sein könnten
• Sehr kleinen Details, die durch Schmutz verdeckt werden können

Die goldene Regel: Klein und weit auseinander

tipp

Platzieren Sie 2–3 kleine Template-Regionen so weit wie möglich voneinander entfernt auf dem Teil, z. B. eine oben links und eine weitere unten rechts. Dies ist der wichtigste Tipp für eine stabile Ausrichtung. Eine einzelne Region auf einer Seite erzeugt Winkel-Jitter (die Ausrichtung „wackelt" um 0,5° oder mehr). Zwei Regionen auf gegenüberliegenden Seiten mitteln diesen Fehler aus und reduzieren den Jitter um eine Größenordnung (auf ~0,05°).

Sie benötigen keine großen Regionen. Ein kleines Rechteck, das eine scharfe Ecke oder ein paar saubere Bohrungen erfasst, ist weitaus besser als eine riesige Region, die verrauschten Hintergrund enthält.

Schritt 3: Kanten-Hervorhebungen und der rote Punkt verstehen

Sobald Sie eine Template-Region platzieren, analysiert der Aligner sofort die darin enthaltenen Kanten. Sie sehen farbige Hervorhebungen, die über das Bild gelegt werden:

Grüne Hervorhebungen

Grüne Umrandungen um Merkmale bedeuten, dass der Aligner in diesem Bereich starke, nutzbare Kanten erkannt hat. Dies sind die Muster, die das System verwendet, um Ihr Teil zu finden und zu verfolgen. Je mehr Grün Sie an gleichbleibenden, stabilen Merkmalen sehen, desto besser wird Ihre Ausrichtung sein.

Der rote Punkt

Der kleine rote Punkt, den Sie in der Mitte des Template-Bereichs (oder nahe der Bildmitte) sehen, ist der Ausrichtungs-Referenzpunkt, auch Ankerpunkt oder Ausrichtungszentrum genannt. Dies ist der mathematische Mittelpunkt, den der Aligner als Ursprung zur Berechnung von Positions- und Rotationsabweichungen verwendet.

Wenn der Aligner Ihr Teil in einem neuen Bild findet, berechnet er, wie weit die erkannte Position des Teils relativ zu diesem roten Punkt verschoben ist. Alle ROI-Positionen werden dann um denselben Versatz angepasst. Stellen Sie sich den roten Punkt als den „Drehpunkt" für die gesamte Ausrichtungstransformation vor.

hinweis

Sie müssen den roten Punkt nicht manuell anpassen. Er wird automatisch basierend auf Ihren Template-Bereichen berechnet. Mehrere Template-Bereiche, die über das Teil verteilt sind, bieten dem System einen stabileren und genaueren Referenzpunkt.

Rote Hervorhebungen (Problemindikator)

Wenn ein gesamter Template-Bereich rote Hervorhebungen anstelle von grünen anzeigt, bedeutet dies, dass der Aligner in diesem Bereich nicht genügend nutzbare Kanten finden konnte. Das ist ein Problem — es bedeutet, dass dieser Bereich nicht zur Ausrichtung beiträgt. So beheben Sie das Problem:

1. Erhöhen Sie den Sensitivity-Regler (siehe Schritt 5)
2. Verschieben Sie den Bereich an eine Stelle mit schärferen, deutlicheren Kanten
3. Verbessern Sie die Beleuchtung, um den Kontrast an den Merkmalen des Teils zu erhöhen
4. Überprüfen Sie den Kamerafokus — unscharfe Kanten können nicht zuverlässig erkannt werden

Schritt 4: Störungen mit dem Ignore Template Region-Werkzeug bereinigen

Selbst gut platzierte Bereiche können unerwünschte Kanten erfassen: Reflexionen, Texturen, Verschmutzungen oder Hintergrundmuster. Mit dem Werkzeug Ignore Template Region können Sie diese störenden Bereiche übermalen, um sie aus dem Ausrichtungsmuster zu entfernen.

1. Klicken Sie im Panel „Template Regions" auf Ignore Template Region
2. Ein Pinselwerkzeug wird aktiviert — übermalen Sie alle Kanten, die Sie entfernen möchten
3. Die übermalten Bereiche werden zu einer Maske, die diese Kanten dauerhaft aus dem Ausrichtungsmuster ausschließt

Warum das wichtig ist

Das Ignore-Werkzeug ist einer der am häufigsten übersehenen und wichtigsten Schritte bei der Konfiguration des Aligners. Jede unerwünschte Kante in Ihrem Template ist Rauschen, das der Aligner abzugleichen versucht. Wenn dieses Rauschen auf dem nächsten Teil nicht vorhanden ist (weil es sich um eine Reflexion oder einen zufälligen Kratzer handelte), sinkt die Konfidenz des Aligners – oder schlimmer, er gleicht mit der falschen Stelle ab.

tipp

Verwenden Sie eine Strategie aus hoher Empfindlichkeit + aggressiver Bereinigung: Drehen Sie den Sensitivity-Regler hoch, um mehr Kanten zu erkennen, und nutzen Sie dann konsequent das Ignore-Werkzeug, um jede Kante zu entfernen, die kein sauberes, wiederholbares Teilmerkmal ist. So erhalten Sie das Beste aus beiden Welten — Sie erfassen subtile, aber wichtige Kanten und filtern gleichzeitig das gesamte Rauschen heraus.

Häufig zu ignorierende Dinge:

• Glanzstellen oder Spiegelungen
• Hintergrundtexturen, die rund um das Teil sichtbar sind
• Oberflächentexturen auf dem Teil selbst (gebürstetes Metall, geformte Muster)
• Kanten durch Schmutz, Ölrückstände oder Verunreinigungen
• Kanten von Etiketten, Aufklebern oder Markierungen, die von Teil zu Teil variieren

Schritt 5: Empfindlichkeit anpassen

Der Schieberegler Sensitivity steuert, wie aggressiv der Kantenerkennungsalgorithmus arbeitet. Höhere Werte erkennen mehr Kanten (auch subtile); niedrigere Werte erfassen nur die stärksten, offensichtlichsten Kanten.

So finden Sie die richtige Einstellung:

1. Beginnen Sie mit der Standardempfindlichkeit
2. Wenn Ihre Vorlagenbereiche rote Hervorhebungen zeigen (nicht genügend Kanten), erhöhen Sie die Empfindlichkeit
3. Wenn Sie zu viel grünes Rauschen auf Texturen und irrelevanten Merkmalen sehen, verringern Sie die Empfindlichkeit
4. Die ideale Einstellung ist die niedrigste Empfindlichkeit, die immer noch solide grüne Hervorhebungen auf den für Sie relevanten Merkmalen liefert

hinweis

Eine höhere Empfindlichkeit ist nicht immer besser. Mehr Kanten bedeuten mehr Potenzial für Rauschen. Der optimale Ansatz: Erhöhen Sie die Empfindlichkeit, um die benötigten Kanten zu erfassen, und verwenden Sie dann das Ignore-Tool, um alles zu entfernen, was Sie nicht benötigen. So erhalten Sie ein sauberes, zuverlässiges Muster.

Schritt 6: Rotationsbereich festlegen

Der Rotation Range legt fest, wie viel Rotationsvariation der Aligner bei der Suche nach dem Teil toleriert.

• +/- 180 Grad — Teil bei beliebiger Rotation finden (maximale Flexibilität). Verwenden Sie dies für Teile auf Förderbändern oder in Pick-and-Place-Robotersystemen, bei denen die Orientierung unvorhersehbar ist.
• +/- 5–20 Grad — Für Teile, die grob positioniert sind, aber kleine Rotationsvariationen aufweisen können. Üblich bei Aufnahmen mit etwas Spiel.
• +/- 0 Grad — Nur Teile finden, die exakt im gleichen Winkel wie die Vorlage stehen. Schnellste Verarbeitung.

tipp

Verwenden Sie den Rotationsbereich als Qualitätsfilter. Wenn Sie den Bereich auf ±10° einstellen und ein Teil mit 15° Rotation eintrifft, kann der Aligner es nicht finden, und Sie können diesen Fehler als Ausschusssignal verwenden. Dies ist eine wirkungsvolle Methode, um falsch präsentierte Teile zu erkennen, bevor die KI überhaupt gestartet wird.

vorsicht

Ein häufiger Fehler ist es, den standardmäßigen Rotationsbereich von ±20° beizubehalten, obwohl Teile tatsächlich in beliebigem Winkel eintreffen können. Wenn sich Ihre Teile frei drehen können (z. B. auf einem Wendelförderer oder einem Förderband ohne Führungsschiene), stellen Sie ihn auf ±180° ein. Andernfalls schlägt der Aligner bei jedem Teil mit mehr als ±20° Rotation fehl, und Sie verbringen Stunden damit, scheinbar zufällige Ausrichtungsfehler zu debuggen.

Kompromiss bei der Verarbeitungsgeschwindigkeit: Größere Rotationsbereiche bedeuten, dass der Aligner mehr Orientierungen durchsuchen muss, was länger dauert. Verwenden Sie für die Hochgeschwindigkeitsinspektion den engsten Bereich, der Ihre tatsächlichen Teilevariationen abdeckt.

Schritt 7: Konfidenzschwelle festlegen

Die Confidence Threshold ist die minimale Übereinstimmungsqualität, die der Aligner benötigt, um eine Erkennung als gültig zu akzeptieren.

• Bereich: 0,0 bis 1,0 (niedrigerer Prozentsatz = strengere Übereinstimmung, 1 % zeigt eine identische Übereinstimmung an)
• Empfohlen: 0,6 – 0,9 für die meisten Anwendungen

Wie Konfidenz funktioniert:

Der Aligner berechnet einen Korrelationswert zwischen dem Kantenmuster in der Vorlage und den Kanten, die er im neuen Bild findet. Dieser Wert berücksichtigt Musterähnlichkeit, räumliche Genauigkeit und Kantenqualität. Wenn der Wert Ihren Schwellenwert überschreitet, wird die Ausrichtung akzeptiert. Andernfalls wird sie als Fehler gekennzeichnet.

Richtlinien zur Feinabstimmung:

Symptom	Maßnahme
Aligner stimmt mit falschen Objekten oder Hintergrund überein	Schwellenwert erhöhen (versuchen Sie 0,85–0,95)
Gültige Teile werden nicht erkannt	Schwellenwert verringern (versuchen Sie 0,60–0,70)
Ausrichtung funktioniert bei den meisten Teilen, schlägt aber bei einigen fehl	Prüfen Sie, ob bei den fehlgeschlagenen Teilen Merkmale verdeckt sind, und passen Sie dann an

Schritt 8: Scale Invariant aktivieren (bei Bedarf)

Der Schalter Scale Invariant ermöglicht es dem Aligner, Teile zu erkennen, die geringfügig größer oder kleiner als die Vorlage erscheinen, und kompensiert dabei eine Größenvariation von ±10 %. Dies gleicht aus, wenn Teile etwas näher an oder weiter von der Kamera entfernt sind.

Scale Invariant aktivieren, wenn:

• Teile auf einem Förderband liegen, das höher oder tiefer laufen kann
• Teile von einem Roboter präsentiert werden, der keine exakte Z-Höhe garantiert
• Ihre Vorrichtung Spiel in der vertikalen Achse hat
• Die Teiledicke variiert und die scheinbare Größe im Bild beeinflusst

Deaktiviert lassen, wenn:

• Teile in konstantem Abstand zur Kamera positioniert sind
• Sie maximale Ausrichtungsgeschwindigkeit wünschen (die Skalensuche erhöht die Verarbeitungszeit)
• Eine Größenvariation tatsächlich auf ein Problem hinweisen würde (falsches Teil)

Schritt 9: Speichern und mit Live-Vorschau testen

Sobald Sie Ihre Vorlagenbereiche und Einstellungen konfiguriert haben:

1. Klicken Sie auf Save am unteren Rand des Einstellungspanels. Dadurch wird das Aligner-Modell trainiert und bereitgestellt.
2. Aktivieren Sie den Live Preview Mode (die Schaltfläche „Live" oben auf der Seite).
3. Der Vorschaubereich wechselt von der statischen Vorlage zum Live-Kamerabild, wobei die Ausrichtung in Echtzeit angewendet wird.

Validierungs-Checkliste

Testen Sie die Ausrichtung mit aktiver Live-Vorschau physisch:

• Bewegen Sie das Teil nach links, rechts, oben und unten — die ROIs sollten gleichmäßig folgen
• Drehen Sie das Teil innerhalb des angegebenen Bereichs — die ROIs sollten mitdrehen
• Testen Sie die Randbereiche — was passiert bei ±maximaler Rotation?
• Präsentieren Sie ein anderes (aber gültiges) Teil — funktioniert die Ausrichtung weiterhin?
• Versuchen Sie, sie zum Scheitern zu bringen — positionieren Sie das Teil in extremen Positionen, verdecken Sie Features teilweise, fügen Sie Schmutz nahe der Vorlagenbereiche hinzu

warnung

Versuchen Sie immer, die Ausrichtung zum Scheitern zu bringen, bevor Sie fortfahren. Wenn die Ausrichtung instabil ist, wird sie in der Produktion unvorhersehbar fehlschlagen. Verbringen Sie 2–3 Minuten damit, aktiv einen Fehler zu provozieren. Wenn sie Ihren Tests standhält, ist sie produktionsreif. Wenn nicht, beheben Sie das Problem jetzt. Fahren Sie nicht mit der ROI-Konfiguration und dem KI-Training fort, sonst müssen Sie alles erneut machen, wenn später Ausrichtungsprobleme auftreten (Wasserfall-Effekt).

Tipps und Tricks

An Kanten ausrichten, die sich nie ändern

Der häufigste Aligner-Fehler besteht darin, Vorlagenbereiche auf Features zu platzieren, die zwischen den Teilen variieren. Selbst kleine Unterschiede (eine leicht abweichende Etikettenposition, eine schräg sitzende Schraube, eine variierende Lötstelle) verringern die Ausrichtungssicherheit oder verursachen Jitter.

Beste Features zur Ausrichtung:

• Bearbeitete Kanten, gefräste Schlitze, gebohrte Löcher
• PCB-Konturen, Befestigungslöcher
• Geformte Merkmale mit engen Toleranzen (Rippen, Erhebungen)
• Gestanzte Teilekonturen oder lasergeschnittene Kanten

Mehrere Regionen strategisch einsetzen

Zwei gut platzierte Regionen sind besser als fünf schlecht platzierte. Das ideale Setup:

• Region 1: Oben links (oder oben) am Teil — klare Ecke oder Bohrung
• Region 2: Unten rechts (oder unten) am Teil — anderes markantes Merkmal

Diese Triangulation liefert dem Aligner sowohl Positions- als auch Rotationsdaten mit maximalem Basisabstand und minimiert so den Winkelfehler.

Wenn der Aligner das Teil nicht findet

Wenn die Ausrichtung konsequent fehlschlägt:

1. Überprüfen Sie den Confidence-Wert in der Live-Vorschau — liegt er nahe Ihrem Schwellenwert oder nahe Null?
2. Wenn nahe Null: Ihre Vorlagenbereiche enthalten keine verwertbaren Features — überarbeiten Sie diese
3. Wenn nahe am Schwellenwert: Senken Sie den Schwellenwert leicht ab oder bereinigen Sie verrauschte Kanten mit dem Ignore-Werkzeug
4. Wenn es bei manchen Teilen funktioniert, bei anderen nicht: Die abweichenden Teile haben wahrscheinlich verdeckte oder fehlende Features dort, wo Ihre Vorlagenbereiche platziert sind

Geschwindigkeitsoptimierung

Für Hochdurchsatzanwendungen, bei denen es auf Millisekunden ankommt:

• Verwenden Sie 2 Regionen (nicht 4+) mit sauberen Kanten
• Stellen Sie den kleinsten Rotationsbereich ein, der Ihre tatsächliche Variation abdeckt
• Setzen Sie die Sensitivity auf den niedrigsten Wert, der solide grüne Kanten liefert
• Deaktivieren Sie Scale Invariant, wenn sich Ihr Z-Abstand nicht ändert
• Halten Sie die Template-Regionen klein — große Regionen bedeuten mehr Kanten zu verarbeiten

Wiederherstellung nach vorgelagerten Änderungen

Wenn Sie eine der folgenden Änderungen vornehmen, müssen Sie das Aligner-Setup wiederholen:

Vorgenommene Änderung	Was zu wiederholen ist
Korrektur der Linsenverzerrung	Template neu aufnehmen, alle Regionen neu erstellen
Kameraobjektiv oder Brennweite	Template neu aufnehmen, alle Regionen neu erstellen
Kameramontageposition	Template neu aufnehmen, ggf. Regionen neu erstellen
Beleuchtungskonfiguration	Template neu aufnehmen, prüfen, ob Kanten noch erkannt werden
Belichtungs-/Verstärkungseinstellungen des Bildes	Template neu aufnehmen, prüfen, ob Kanten noch erkannt werden

Wann der Aligner übersprungen werden sollte

Nicht jede Anwendung benötigt eine Ausrichtung. Deaktivieren Sie den Aligner (Häkchen bei "Skip Aligner") wenn:

• Teile sich in einer Präzisionsvorrichtung befinden, die die Position auf 1–2 Pixel genau garantiert
• Teile mechanisch registriert und spielfrei positioniert sind
• Sie maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit benötigen und die Positionsvariation vernachlässigbar ist
• Sie einen Segmenter mit positionsinvarianten Eigenschaften für 3D-Teilevariation verwenden

Wenn der Aligner übersprungen wird, bleiben die ROIs an ihren festen Positionen auf dem Template-Bild. Das System überspringt die Ausrichtungsberechnung vollständig, was schneller ist, aber eine perfekt konsistente Teilepräsentation erfordert.

Schnellreferenz: Aligner-Einstellungen

Einstellung	Zweck	Empfohlener Bereich	Wann anpassen
Sensitivity	Aggressivität der Kantenerkennung	Niedrigster Wert, der grüne Kanten liefert	Rote Markierungen in Regionen: erhöhen
Rotation Range	Maximale Rotationstoleranz (±Grad)	An Ihre tatsächliche Teilevariation anpassen	Teile kommen in unerwarteten Winkeln an
Confidence Threshold	Mindestübereinstimmungsqualität für gültige Ausrichtung	0,6 – 0,9	Falsche Übereinstimmungen: erhöhen; verpasste Teile: verringern
Scale Invariant	±10 % Größenvariation zulassen	Nur aktivieren, wenn Z-Abstand variiert	Teile in variierendem Kameraabstand

Schnellreferenz zur Fehlerbehebung

Problem	Wahrscheinliche Ursache	Lösung
ROIs bewegen sich überhaupt nicht	Skip Aligner ist aktiviert oder keine Template-Regionen vorhanden	Skip Aligner deaktivieren; Template-Regionen hinzufügen
Confidence immer nahe 0 %	Template-Regionen haben keine verwendbaren Kanten	Regionen in Bereiche mit starken, sauberen Kanten verschieben
Ausrichtung wackelt/schwankt	Einzelne Region oder Regionen zu nah beieinander platziert	Regionen weit auseinander auf gegenüberliegenden Seiten des Teils hinzufügen
Falsches Objekt wird erkannt	Muster nicht eindeutig genug, Schwellwert zu niedrig	Weitere Regionen mit charakteristischen Merkmalen hinzufügen; Schwellwert erhöhen
Funktioniert bei manchen Teilen, schlägt bei anderen fehl	Template-Regionen auf variablen Merkmalen	Regionen auf Merkmale verschieben, die auf ALLEN Teilen vorhanden sind
Ausrichtung ist langsam	Zu viele Regionen, breiter Rotationsbereich, Scale Invariant aktiviert	Auf 2 Regionen reduzieren, Rotationsbereich einschränken, Skalierung deaktivieren falls nicht benötigt

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