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您想了解什么？

TCP 通信设置

本指南将向您展示如何使用 Node-RED 配置 OV80i 相机与外部设备之间的 TCP 通信。使用 TCP 通信进行实时数据交换、远程控制或与自定义应用程序和系统的集成。

视频指南

查看此主题的实际操作：自动集成构建器

何时使用 TCP 通信： 实时数据流、与自定义应用程序的集成、与外部系统的双向通信、高频数据交换，或当 HTTP/REST API 不适用时。

先决条件​

  • 已设置并连接的 OV80i 相机系统
  • 具有 TCP 通信能力的目标设备/系统
  • 相机与目标设备之间的网络连接
  • 对 IP 地址和端口号的基本理解
  • 已配置的活动配方（成像和检测设置完成）

第一步：验证网络配置​

1.1 检查相机 IP 地址​

  1. 导航到系统设置
  2. 记录相机 IP 地址（例如，10.250.0.100）
  3. 验证子网掩码和网络配置

1.2 确认目标设备网络​

确保网络兼容性：

  • 同一子网： 相机和目标设备必须在同一网络范围内
  • 可访问端口： 目标设备的端口不得被防火墙阻塞
  • 网络连接： 如果可能，使用 ping 命令进行测试

1.3 网络要求​

要求相机目标设备备注
IP 范围10.250.0.10010.250.0.xxx必须在同一子网
子网掩码255.255.255.0255.255.255.0标准配置
端口访问49155（示例）49155（示例）避免保留端口
防火墙允许 TCP 流量允许 TCP 流量双向

第二步：访问 Node-RED 编辑器​

2.1 导航到 IO 块​

  1. 在配方面包屑菜单中点击 "IO Block"，或者
  2. 从配方编辑器中选择 "Configure I/O"

2.2 打开 Node-RED 编辑器​

  1. 点击 Configure IO 进入 Node-RED 流编辑器
  2. 验证 Node-RED 界面是否正常加载

检查点： 您应该看到带有节点调色板的 Node-RED 流编辑器。

第三步：配置 TCP 输入（接收数据）​

3.1 添加 TCP 输入节点​

  1. 在左侧面板（网络部分）中找到 "tcp in" 节点
  2. 将 "tcp in" 节点拖到流画布上
  3. 双击节点进行配置

3.2 配置 TCP 输入设置​

节点配置：

设置值描述
类型监听相机作为服务器
端口49155相机监听的端口
数据模式流持续数据流
数据类型UTF8基于文本的通信
主题（可选）消息分类

3.3 TCP 输入配置步骤​

  1. 服务器配置：
    • 选择 "Listen on port"（服务器模式）
    • 输入 端口号（例如，49155）
  2. 数据处理：
    • 数据模式： 选择 "Stream" 以实现持续数据
    • 数据类型： 选择 "UTF8" 进行文本通信或 "Buffer" 进行二进制通信
  3. 高级设置：
    • 新行字符： 除非需要特定分隔符，否则留空
    • 主题： 可选的消息路由标识符
  4. 点击 Done 保存配置

3.4 端口选择指南​

端口范围用途建议
1-1023系统保留避免使用
1024-49151注册端口检查可用性
49152-65535动态/私有推荐使用

第 4 步：配置 TCP 输出（发送数据）​

4.1 添加 TCP 输出节点​

  1. 在左侧面板（网络部分）中找到 "tcp out" 节点
  2. 将 "tcp out" 节点拖到流程画布上
  3. 双击节点进行配置

image.png

4.2 配置 TCP 输出设置​

节点配置：

设置值描述
类型连接到相机作为客户端
主机192.168.0.200目标设备 IP 地址
端口49155目标设备端口
模式客户端出站连接

4.3 TCP 输出配置步骤​

  1. 连接设置：
    • 类型： 选择 "连接到"（客户端模式）
    • 主机： 输入 目标设备 IP 地址
    • 端口： 输入 目标设备端口号
  2. 连接选项：
    • 模式： 保持为 "客户端"
    • 结束连接： 根据用例进行配置
  3. 数据格式：
    • Base64： 文本数据通常禁用
    • TLS： 仅在需要安全连接时启用
  4. 点击 完成 保存配置

第 5 步：创建通信流程​

5.1 构建完整流程​

创建一个可以同时发送和接收 TCP 数据的流程：

  1. 将以下节点添加到画布上：
    • 注入节点（用于触发消息）
    • 功能节点（用于消息处理）
    • TCP 输出节点（用于发送数据）
    • TCP 输入节点（用于接收数据）
    • 调试节点（用于监控）

5.2 配置注入节点​

  1. 双击注入节点
  2. 配置设置：
    • 名称： "发送消息"
    • 有效负载： 时间戳
    • 主题： （留空）
  3. 点击 完成

5.3 配置功能节点​

功能节点将格式化您的出站消息：

msg.payload = "Hello from OV80i camera";
return msg;

  1. 双击功能节点
  2. 将上面的代码复制到 "消息处理" 标签中
  3. 名称： "格式化消息"
  4. 点击 完成

5.4 连接节点​

按以下顺序连接节点：

出站流程：

  • 注入 → 功能 → TCP 输出
  • 功能 → 调试（查看出站消息）

入站流程：

  • TCP 输入 → 调试（查看入站消息）

5.5 完整流程结构​

您的最终流程应包含：

  • 注入 连接到 功能
  • 功能 连接到 TCP 输出 和 调试
  • TCP 输入 连接到单独的 调试节点

结果： 您可以通过点击注入按钮发送消息，并在调试面板中查看出站和入站消息。

第 6 步：配置消息格式​

6.1 定义消息格式​

保持消息结构简单：

消息类型格式示例
简单文本普通字符串"来自相机的问候"
状态更新带信息的文本"状态：准备就绪"
数据值键值格式"温度：25.5"

6.2 自定义消息示例​

您可以修改功能节点以适应不同的消息类型：

简单状态消息：

msg.payload = "Camera Ready";
return msg;

时间戳消息：

msg.payload = "Time: " + new Date().toLocaleString();
return msg;

带值的数据：

msg.payload = "INSPECTION_COUNT: 42";
return msg;

第 7 步：部署和测试配置​

7.1 部署 Node-RED 流程​

  1. 点击 Deploy 按钮（右上角）
  2. 验证部署成功 消息
  3. 检查节点状态指示器：
    • 绿色点： 成功连接
    • 红色点： 连接错误
    • 黄色点： 正在尝试连接

7.2 测试 TCP 通信​

7.2.1 基本连通性测试​

使用命令行工具：

# Test TCP connection (Linux/Mac)
telnet [camera-ip] [port]
# Example: telnet 10.250.0.100 49155

# Test with netcat
nc [camera-ip] [port]
# Example: nc 10.250.0.100 49155

Windows PowerShell：

Test-NetConnection -ComputerName 10.250.0.100 -Port 49155

7.2.2 发送测试消息​

  1. 连接到相机 TCP 端口
  2. 发送测试命令：
    • "STATUS" → 应该收到状态响应
    • "TRIGGER" → 应该触发检查
    • "INVALID" → 应该处理未知命令

7.2.3 监控调试输出​

  1. 打开 Node-RED 调试面板（右侧边栏）
  2. 通过 TCP 发送测试消息
  3. 验证调试输出 显示：
    • 传入消息
    • 处理结果
    • 传出响应

7.3 验证清单​

测试预期结果状态
TCP 连接成功连接到相机端口☐
消息接收调试显示传入消息☐
消息处理功能节点正确处理☐
响应发送目标设备接收到响应☐
错误处理无效消息得到妥善处理☐

第 8 步：与检查系统集成​

8.1 连接到检查触发器​

将 TCP 通信与检查工作流程链接：

  1. 添加 "All Block Outputs" 节点（如果尚未存在）
  2. 将检查结果 连接到 TCP 输出
  3. 格式化检查数据 以进行 TCP 传输

8.2 检查数据集成​

处理检查结果的功能节点：

// Get inspection results from All Block Outputs
const results = msg.payload;

// Extract key information
const inspectionSummary = {
    result: results.pass ? "PASS" : "FAIL",
    timestamp: new Date().toISOString(),
    processing_time: results.processing_time,
    roi_count: results.roi_results ? results.roi_results.length : 0
};

// Format for TCP transmission
msg.payload = JSON.stringify(inspectionSummary);
return msg;

8.3 双向控制​

通过 TCP 启用远程控制：

// Handle remote commands
const command = msg.payload.toString().toUpperCase();

switch(command) {
    case "START_INSPECTION":
        // Trigger inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", true);
        msg.payload = "INSPECTION_STARTED";
        break;

    case "STOP_INSPECTION":
        // Stop inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", false);
        msg.payload = "INSPECTION_STOPPED";
        break;

    case "CHANGE_RECIPE":
        // Recipe change logic
        msg.payload = "RECIPE_CHANGED";
        break;
}

return msg;

第 9 步：故障排除常见问题​

9.1 连接问题​

问题症状解决方案
无法连接红色状态指示灯检查 IP 地址和端口
连接中断间歇性黄色状态验证网络稳定性
超时错误响应延迟调整超时设置
端口冲突连接被拒绝使用不同的端口号

9.2 数据传输问题​

问题症状解决方案
未接收到数据调试显示空消息检查数据格式设置
数据损坏调试中的乱码验证编码（UTF8/Buffer）
消息丢失消息缺失检查网络稳定性
大消息问题数据被截断使用较短的消息

9.3 调试技巧​

系统化故障排除：

  1. 在每一步启用调试节点
  2. 监控 Node-RED 日志以查找错误
  3. 首先使用简单的 TCP 客户端进行测试
  4. 使用 ping 验证网络连接

成功！您的 TCP 通信已准备就绪​

您的 TCP 通信系统现在可以：

  • 在相机和外部设备之间发送和接收数据
  • 处理简单消息以进行基本通信
  • 使用调试节点监控数据流
  • 处理应用程序的基本网络通信

持续维护​

定期系统检查​

  • 监控连接稳定性随时间变化
  • 验证数据传输是否始终有效
  • 检查调试日志以查找任何错误模式
  • 在网络更改后测试通信

后续步骤​

在设置基本 TCP 通信后：

  1. 使用已建立的连接测试您的外部系统
  2. 根据您的具体需求自定义消息格式
  3. 随着需求的增长添加更复杂的逻辑
  4. 如果 TCP 无法满足所有需求，考虑其他通信方法

🔗 另请参阅​

对于高吞吐量应用：​

  1. 减少消息频率
  2. 批量处理多个消息
  3. 对大数据使用二进制格式
  4. 实现压缩

调试技巧​

系统化故障排除：

  1. 在每一步启用调试节点
  2. 监控 Node-RED 日志以查找错误
  3. 使用网络监控工具（Wireshark）
  4. 首先使用简单的 TCP 客户端进行测试

成功！您的 TCP 通信已准备就绪​

您的 TCP 通信系统现在可以：

  • 在相机和外部设备之间发送和接收数据
  • 处理命令以进行远程控制
  • 实时传输检查结果
  • 优雅地处理错误并进行适当的错误处理
  • 与生产系统集成以实现自动化工作流

持续维护​

定期系统检查​

  • 监控连接稳定性 随时间变化
  • 验证生产中的数据完整性
  • 根据需要更新安全配置
  • 根据使用模式优化性能

性能监控​

  • 跟踪消息吞吐量 和延迟
  • 监控错误率 和连接失败
  • 分析数据模式 寻找优化机会

下一步​

在设置 TCP 通信后：

  1. 使用已建立的协议与外部系统集成
  2. 为生产使用实施全面的错误处理
  3. 设置日志记录和监控 以确保系统健康
  4. 考虑生产部署的安全增强

🔗 参见​