第三步：感兴趣区域 (ROI)

现在对齐功能已经正常工作，是时候告诉相机在哪里查看了。您可以通过绘制感兴趣区域 (ROI) 来实现：在图像上绘制矩形以定义 AI 将要分析的区域。

良好的对齐 = 更小的 ROI = 更高的精度

对齐器会动态移动您的检测框，以跟踪部件的偏移和旋转。这意味着您无需为 ROI 添加额外的边距来应对部件的移动。您可以紧贴特征绘制 ROI，这样 AI 可以获得更清晰、更聚焦的视图，并且所需的训练数据更少。如果您的 ROI 看起来过大或 AI 表现不佳，请先返回检查您的对齐设置。

关键术语

• 检测类型 (Inspection Type)： 共享数据集和类别集的一个类别。例如："Screws"（螺丝）类型，包含 "present"（存在）和 "absent"（缺失）两个类别
• 感兴趣区域 (ROI)： 部件上的特定位置。例如："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它们都共享 "Screws" 检测类型

您可以在一张图像上拥有多个检测类型。例如："Screws"（10 个 ROI）和 "Connectors"（2 个 ROI），每个都有自己的类别和训练数据。

为什么 ROI 大小很重要

这是客户挫败感的第二大来源（仅次于对齐）。让我们解释一下原因。

512x512 像素限制

重要：大于 512x512 像素的 ROI 会丢失信息

每个 ROI 都会从完整图像中裁剪出来，并单独输入到 AI 模型。AI 模型接受的最大尺寸为 512 x 512 像素。如果您的 ROI 大于此尺寸，相机会将其缩小以适应，您将永久丢失细节。

可以将其类比为将一张高分辨率照片缩小成缩略图。精细的细节会消失。

越小越好，原因如下

假设您正在查找缺失的螺丝。您可以绘制一个覆盖整个电路板的巨大 ROI，或者绘制一个仅覆盖螺丝区域的小 ROI。

使用小 ROI 时：

• 螺丝在裁剪区域中占主导地位，因此 AI 很容易识别您要查找的目标
• 您需要的训练图像更少（信噪比高）
• 处理速度更快
• 如果 ROI 小于 512x512，则不会丢失任何信息

使用大 ROI 时：

• 螺丝只是大量背景中的一个微小细节
• AI 需要更多数据来学习关键内容
• 如果 ROI 超过 512x512，裁剪区域会被缩小，螺丝会变得更小
• 处理时间更长

全图像检测的网格技术

如果您需要检测整张图像以发现微小缺陷（例如表面上的划痕），该怎么办？不要使用一个巨大的 ROI。相反，以网格模式平铺多个小 ROI：

每个小 ROI 都保留完整分辨率。如果任何一个 ROI 失败，整个检测都可以判定为失败。这样您可以两全其美：完整覆盖且细节完整。

设置您的 ROI

1. 创建检测类型

在程序编辑器中导航至 Inspection Setup（检测设置）。

将 "Inspection Type 1" 重命名为有意义的名称，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名称很重要，因为它会出现在您的输出数据和 Node-RED 流中。

2. 绘制 ROI

点击 + Add Region of Interest (ROI)。图像上会出现一个黄色矩形。

• 拖动到正确位置
• 通过拖动角点调整大小
• 使其刚好足够大以包含您要检测的特征
• 将其从 "New ROI" 重命名为描述性名称（例如 "Screw_Top_Left"）

3. 对每个位置重复操作

如果您要检测 10 颗螺丝，请创建 10 个 ROI，每个螺丝位置一个。它们都共享相同的检测类型和数据集。

复制粘贴快捷方式

将第一个 ROI 命名为 "Connector 1" 并点击复制。系统会自动创建 "Connector 2"、"Connector 3" 等，并自动递增名称。比从头创建每一个要快得多。

最佳实践：为每个 ROI 指定唯一名称

在添加每个 ROI 时为其命名，并确保每个名称都是唯一的，而不仅仅是描述性的："Screw_Top_Left" 和 "Screw_Bottom_Right"，绝不要将两个区域都命名为 "Screw"。唯一的名称是您在结果、保存的输出数据和 Node-RED 流中区分各区域的方式，因此当某个 ROI 失败时，您可以准确知道要检查哪个位置。

4. 使用实时预览进行验证

切换 Live Preview Mode，并检查：

• 所有 ROI 在零件上的位置都正确
• ROI 随对齐一起移动（如果您使用了对齐器）
• 每个 ROI 完全包含您要检测的特征
• 没有 ROI 超过所需的大小

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建议
单一特征（螺丝、连接器、标签）	刚好足够大以包含该特征，并留有小边距
缺陷的表面区域	小图块网格，每个不超过 512x512 像素
需要细节的大特征	使用分割器而非分类器
有无检测	小尺寸；特征要么存在要么不存在

何时使用多个 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用几十甚至几百个。好处：

• 共享的训练数据。 同一检测类型的所有 ROI 共享一个数据集。10 个螺丝 ROI 意味着每次捕获的训练数据是原来的 10 倍。
• 更快的处理速度。 多个小裁剪比一个大裁剪处理得更快。
• 更高的准确度。 每个小裁剪具有较高的信噪比。
• 细粒度报告。 您可以准确看到哪个 ROI 失败了。

何时 ROI 需要较大

如果您确实需要一个大的 ROI 来查找小缺陷（例如大表面上的微小划痕），请考虑使用分割器而不是分类器。分割器专为像素级检测设计，能更好地处理大面积区域。

感兴趣区域 (ROI) 检查清单

在继续之前，请确认：

• 已创建检测类型并使用有意义的名称
• 已绘制 ROI，刚好足够大以包含特征
• ROI 已使用描述性名称命名（例如 "Screw_Top_Left"）
• 所有 ROI 在 Live Preview 中都能随对齐正确移动
• 没有 ROI 超过 512×512 像素（检查降采样警告）

准备好训练 AI 了吗？前往 第 4 步：训练您的 AI。