第3步：检查区域（ROIs）
耗时: 10–15 分钟
现在对齐已正常工作，是时候告诉相机 在哪儿 查看。你可以通过绘制 Inspection Regions（检查区域）来实现：在图像上绘制矩形，定义 AI 将分析的区域。
关键术语
- Inspection Type（检查类型）：具有共享数据集和一组类别的分类。示例：在英文中写成 "Screws"，其类别为 "present" 和 "absent"
- Inspection Region (ROI)：在部件上的一个具体位置。示例： "Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它们都共享 "Screws" 的 inspection type
你可以在同一张图像上拥有多种 Inspection Type。例如："Screws"（10 个 ROIs）和 "Connectors"（2 个 ROIs），每种都具有自己的 classes 和训练数据。
为什么 ROI 大小重要
这是在对齐之后，客户最容易产生挫败感的第二大来源。下面解释原因。
The 512x512 像素限制
每个 ROI 都会从整张图像中裁剪出来，单独输入到 AI 模型。AI 模型能接受的最大尺寸是 512 x 512 像素。如果你的 ROI 大于此尺寸，相机会缩小它以适应，从而永久丢失细节。
可以把它想象成拍一张高分辨率照片后缩小成缩略图。细微细节会消失。
越小越好，原因如下
想象你在寻找一个丢失的螺丝。你可以绘制一个覆盖整块电路板的巨大的 ROI，或者一个只覆盖螺丝区域的小 ROI。
使用小 ROI：
- 螺丝在裁剪区域中占主导地位，因此 AI 能清晰知道你在找什么
- 需要的训练图像更少（信噪比高）
- 处理速度更快
- ROI 小于 512x512 时，不会丢失信息
使用大 ROI：
- 螺丝在背景海洋中只是一个微小细节
- AI 需要更多数据来学习关键特征
- 如果 ROI 超过 512x512，裁剪会被缩小，螺丝看起来会更小
- 处理时间更长
用于全图像检查的网格技术
如果你需要对整张图像进行微小缺陷的检查（如表面上的细微划痕），不要使用一个巨大的 ROI。相反，在网格模式中平铺多个小 ROI：
每个小 ROI 都保留了完整分辨率。如果任意一个 ROI 失败，整个检查也可能失败。你将获得两全其美的效果：覆盖全面且保持细节。
设置你的 ROIs
1. Create an Inspection Type（检查类型）
在配方编辑器中的 Inspection Setup 导航。
将 "Inspection Type 1" 重命名为有意义的名称，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。该名称很重要，因为它会出现在输出数据和 Node-RED 流中。
2. Define your classes（定义你的 classes）
添加该 inspection type 所需的 classes。对于一个 classifier，可能是：
- Pass / Fail
- Present / Absent
- Good / Scratched / Cracked
初始保持简单。以后你可以再添加类别。
3. Draw your ROIs（绘制你的 ROIs）
单击 + Add Inspection Region。图像上会出现一个黄色矩形。
- Drag 将其拖动到正确位置
- Resize 通过拖动角点调整大小
- 将其 恰好足以容纳你要检查的特征
- Rename 将其从 "New ROI" 重命名为有描述性的名称（如 "Screw_Top_Left"）
4. 对每个位置重复
如果你要检查 10 个螺丝，请创建 10 个 ROIs，每个螺丝位置一个。它们都共享相同的 Inspection Type 和数据集。
将你的第一个 ROI 命名为 "Connector 1" 并点击复制。它会自动创建 "Connector 2"、"Connector 3" 等，名称会自动递增。比从头一个一个创建要快得多。
5. 使用 Live Preview 验证
切换 Live Preview Mode，并检查：
- 所有 ROIs 在零件上定位正确
- ROIs 跟随对齐移动（如果你在使用 aligner）
- 每个 ROI 都能完整包含你要检查的特征
- 没有 ROI 超过所需尺寸
ROI 尺寸指南
| ROI 目的 | 尺寸建议 |
|---|---|
| 单一特征（screw、connector、label） | 恰好容纳特征并留有少量边距 |
| 用于缺陷的表面积 | 网格状的小块区域，每块尺寸均在 512x512 像素以下 |
| 需要细节的大特征 | 使用 segmenter 而不是 classifier |
| 存在/不存在检查 | 小型；特征要么存在，要么不存在 |
何时使用大量 ROIs
不要害怕使用大量 ROIs。你可以使用几十乃至上百个。好处：
- Shared training data. 相同 Inspection Type 的所有 ROIs 共享同一个数据集。10 个 screw ROIs 表示每次捕获的训练数据量是原来的 10 倍。
- Faster processing. 许多小裁剪的处理速度比一个大裁剪更快。
- Better accuracy. 每个小裁剪具有更高的信噪比。
- Granular reporting. 你可以准确看到哪个 ROI 失败。
当 ROI 需要较大尺寸时
如果你确实需要一个较大 ROI 来发现微小缺陷（如大表面上的微小划痕），请考虑使用 segmenter 而不是 classifier。Segmenter 设计用于像素级检测，能更好地处理大区域。
Inspection regions checklist
在继续之前，请确认：
- Inspection types created with meaningful names
- Classes defined for each inspection type
- ROIs drawn, just big enough to contain the feature
- ROIs named descriptively (e.g., "Screw_Top_Left")
- All ROIs move correctly with alignment in Live Preview
- No ROI exceeds 512×512 pixels (check for downscale warnings)
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