第三步：感興趣區域 (ROI)

現在對齊已經正常工作，是時候告訴相機要在哪裡檢視了。您可以透過繪製感興趣區域 (ROI) 來實現這一點：在影象上繪製矩形以定義 AI 將要分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的準確度

對齊器會動態移動您的檢測框，以跟蹤零件的偏移和旋轉。這意味著您不需要為 ROI 增加額外的填充來應對零件移動。您可以緊貼特徵繪製 ROI，這能讓 AI 獲得更清晰、更聚焦的檢視，並且所需的訓練資料更少。如果您的 ROI 看起來太大或者 AI 表現不佳，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 一個共享資料集和類別集合的類別。例如："Screws"，包含 "present" 和 "absent" 兩個類別
• 感興趣區域 (ROI)： 零件上的特定位置。例如："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它們都共享 "Screws" 檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），每個型別都有自己的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要

這是客戶遇到的第二大困擾來源（僅次於對齊問題）。讓我們解釋一下原因。

512x512 畫素限制

重要：大於 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨輸入到 AI 模型中。AI 模型接受的最大尺寸是 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 超過該尺寸，相機會對其進行縮小以適應，您將永久丟失細節。

可以將其想象為把一張高解析度照片縮小成縮圖。精細的細節會消失。

越小越好，原因如下

假設您正在尋找一顆缺失的螺絲。您可以繪製一個覆蓋整塊板的巨大 ROI，或者繪製一個僅覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺絲在裁剪圖中占主導地位，AI 一目瞭然地知道您要查詢什麼
• 您需要的訓練影象更少（訊雜比高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失任何資訊

使用大 ROI：

• 螺絲在背景的汪洋中只是一個微小的細節
• AI 需要更多資料來學習什麼是重要的
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺絲會變得更小
• 處理時間更長

全圖檢測的網格技術

如果您需要檢測整張影象中的小缺陷（例如表面上的劃痕），該怎麼辦？不要使用一個巨大的 ROI。而是應當以網格模式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留了完整的解析度。如果任何一個 ROI 失敗，整個檢測都會失敗。這樣您就可以兩全其美：既能全面覆蓋，又能保留完整細節。

設定您的 ROI

1. 建立檢測型別

在程式編輯器中導航至 Inspection Setup。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為更有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。該名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流中。

2. 繪製您的 ROI

點選 + Add Region of Interest (ROI)。影象上將出現一個黃色矩形。

• 拖動到正確的位置
• 透過拖動角點來調整大小
• 使其剛好足夠大以包含您要檢測的特徵
• 將其從"New ROI" 重新命名為具有描述性的名稱（例如"Screw_Top_Left"）

3. 為每個位置重複操作

如果您要檢測 10 顆螺絲，則建立 10 個 ROI，每個螺絲位置一個。它們共享相同的檢測型別和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為"Connector 1"並點選複製。它會自動建立"Connector 2"、"Connector 3"等，名稱自動遞增。比從頭建立每一個都快得多。

4. 透過實時預覽驗證

切換 Live Preview Mode 並檢查：

• 所有 ROI 都正確定位在部件上
• ROI 隨對齊移動（如果您使用對齊器）
• 每個 ROI 完全包含您要檢測的特徵
• 沒有 ROI 比需要的更大

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建議
單個特徵（螺絲、聯結器、標籤）	剛好足夠大以包含特徵並留有少量邊距
用於缺陷檢測的表面區域	由小圖塊組成的網格，每塊小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵	使用分割器而非分類器
存在/缺失檢查	小尺寸；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用數十甚至數百個。好處：

• 共享訓練資料。 同一檢測型別的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺絲 ROI 意味著每次捕獲可獲得 10 倍的訓練資料。
• 更快的處理速度。 多個小裁剪比一個大裁剪處理更快。
• 更高的準確性。 每個小裁剪都具有高訊雜比。
• 細粒度報告。 您可以準確看到哪個 ROI 失敗。

當 ROI 需要較大時

如果您確實需要一個大型 ROI 來查詢小缺陷（例如大面積上的細微劃痕），請考慮使用分割器而非分類器。分割器專為畫素級檢測而設計，能更好地處理大面積區域。

感興趣區域 (ROI) 清單

在繼續之前，請確認：

• 已建立具有有意義名稱的檢測型別
• 已繪製 ROI，剛好足夠大以包含特徵
• ROI 命名具有描述性（例如"Screw_Top_Left"）
• 所有 ROI 在實時預覽中隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？前往 第 4 步：訓練您的 AI。