第三步：檢測區域 (ROI)

對齊功能正常工作後，接下來需要告訴相機在哪裡進行檢測。您可以透過繪製檢測區域（即影象上的矩形框）來定義 AI 將要分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的精度

對齊器會動態移動您的檢測框，以跟蹤發生位移和旋轉的部件。這意味著您無需為 ROI 增加額外的餘量來應對部件移動。您可以緊貼特徵繪製 ROI，這樣可以為 AI 提供更清晰、更聚焦的檢視，並且所需的訓練資料更少。如果您的 ROI 似乎過大或 AI 難以識別，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 共享同一資料集和類別集的分類。例如："Screws" 型別包含 "present" 和 "absent" 兩個類別
• 檢測區域 (ROI)： 部件上的特定位置。例如："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它們都共享 "Screws" 這個檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），每個型別都有各自的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要

這是客戶遇到的第二大困擾（僅次於對齊問題）。讓我們來解釋原因。

512x512 畫素限制

重要：大於 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中被單獨裁剪出來，並輸入給 AI 模型。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 超過此尺寸，相機會對其進行縮小以適應該限制，並且會永久性地丟失細節。

這就像把一張高解析度照片縮成縮圖，精細的細節會消失。

越小越好，原因如下

假設您要查詢一顆缺失的螺釘。您可以繪製一個覆蓋整塊板子的巨大 ROI，或者一個僅覆蓋螺釘區域的小 ROI。

使用小 ROI 時：

• 螺釘在裁剪圖中占主導地位，AI 可以清楚識別您要查詢的目標
• 所需的訓練影象更少（訊雜比高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失任何資訊

使用大 ROI 時：

• 螺釘在大量背景中只是一個微小細節
• AI 需要更多資料來學習哪些內容是關鍵
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺釘會變得更小
• 處理耗時更長

全圖檢測的網格技術

如果您需要對整張影象進行小缺陷檢測（例如表面的劃痕），該怎麼辦？不要使用一個巨大的 ROI。相反，應以網格模式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留完整的解析度。只要任一 ROI 不合格，整個檢測就會失敗。這樣您可以兼得兩全：全面覆蓋且保留完整細節。

設定您的 ROI

1. 建立檢測型別

在配方編輯器中導航至 Inspection Setup。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名稱非常重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。

2. 繪製 ROI

點選 + Add Inspection Region。影象上會出現一個黃色矩形。

• 拖動它到正確的位置
• 透過拖動角點調整大小
• 使其恰好足夠大以包含您要檢測的特徵
• 將其從 "New ROI" 重新命名為具有描述性的名稱（例如 "Screw_Top_Left"）

3. 對每個位置重複操作

如果您要檢測 10 顆螺絲，請建立 10 個 ROI，每顆螺絲位置一個。它們共享相同的 Inspection Type 和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為 "Connector 1" 並點選複製。它會自動建立 "Connector 2"、"Connector 3" 等，名稱自動遞增。這比從頭建立每一個快得多。

4. 使用 Live Preview 驗證

切換到 Live Preview Mode 並檢查：

• 所有 ROI 都正確地定位在零件上
• ROI 隨對齊移動（如果您使用對齊器）
• 每個 ROI 都完全包含您想要檢測的特徵
• 沒有 ROI 大於所需尺寸

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建議
單個特徵（螺絲、聯結器、標籤）	恰好足夠大以包含特徵，並留少量邊距
表面缺陷區域	小塊網格，每塊小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵	使用 segmenter 而非 classifier
有無檢測	小尺寸；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用幾十個甚至幾百個。優點包括：

• 共享訓練資料。 相同 inspection type 的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺絲 ROI 意味著每次採集獲得 10 倍的訓練資料。
• 更快的處理速度。 許多小裁剪比一個大裁剪處理得更快。
• 更高的準確性。 每個小裁剪具有較高的訊雜比。
• 細粒度報告。 您可以準確地看到哪個 ROI 失敗了。

何時需要大尺寸 ROI

如果您確實需要一個大 ROI 來查詢小缺陷（例如大表面上的細小劃痕），請考慮使用 segmenter 而非 classifier。Segmenter 專為畫素級檢測設計，能更好地處理大面積區域。

檢測區域檢查清單

繼續之前，請確認：

• 已建立具有有意義名稱的 inspection types
• 已繪製 ROI，大小恰好足以包含特徵
• ROI 具有描述性命名（例如 "Screw_Top_Left"）
• 在 Live Preview 中所有 ROI 都隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？請轉到 Step 4: Train Your AI。