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觸發模式（Manual, Digital, Sensor）

本頁介紹 OV80i 系統中可用的五種觸發模式，以及如何在不同的檢驗場景和自動化需求下配置各模式。

觸發模式概覽​

OV80i 提供五種不同的觸發模式，以適應各種生產環境與自動化需求：

  • Manual - HMI 螢幕觸發
  • Hardware - 電氣訊號觸發
  • PLC - 工業控制器通訊
  • Aligner Trigger - 當檢測到部件對齊時自動觸發
  • Interval Trigger - 基於定時器的自動觸發

手動觸發模式​

什麼是手動觸發？​

手動觸發允許操作員透過 HMI 介面，使用螢幕上的 Capture 按鈕直接啟動檢驗。

工作原理：

  • 操作員在 HMI 介面上點選 Capture 按鈕
  • 相機立即捕獲並處理影象
  • 結果在 HMI 螢幕上實時顯示

最佳使用場景：

  • ✅ Setup and testing - 配方開發與驗證
  • ✅ Low-volume production - 偶爾質量檢查的低產量生產場景
  • ✅ Training and demonstration - 教育操作員系統功能
  • ✅ Troubleshooting - 對檢驗結果進行手動驗證

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 Manual
  • 無需額外的硬體連線
  • 可透過 HMI 介面上的 capture 控制訪問

硬體觸發模式​

什麼是硬體觸發？​

硬體觸發使用直接向相機的數字輸入引腳傳送電訊號來啟動檢驗。

電氣連線：

  • Trigger Input Pin: Digital Input (DI) on M12 A-Coded 12 Pin connector
  • Signal Type: 拉低到 GND 以啟用輸入
  • Voltage: 相容 24V 工業系統
  • Response: 訊號躍變時立即捕獲

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部裝置向相機的觸發輸入傳送電訊號
  2. 相機檢測到下降沿訊號躍變
  3. 檢驗迴圈自動開始
  4. 結果可透過數字輸出或通訊協議獲得

最佳使用場景：

  • ✅ High-speed production lines - 高速生產線的傳送帶整合
  • ✅ Sensor-driven systems - 接近感測器、光電感測器驅動的系統
  • ✅ Simple automation - 無 PLC 的直接電氣整合
  • ✅ Retrofit applications - 為現有裝置新增視覺系統

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 Hardware
  • 將觸發源連線到指定的數字輸入引腳
  • 配置訊號極性和下降沿檢測

PLC 觸發模式​

什麼是 PLC 觸發？​

PLC 觸發透過使用工業乙太網協議，在相機與可程式設計邏輯控制器（PLC）之間實現高階通訊。

通訊協議：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLCs
  • Profinet - Siemens、Mitsubishi、Omron PLCs 透過乙太網
  • Industrial Ethernet - 面向主要 PLC 品牌的通用連線

訊號流過程：

  1. PLC Trigger Command - PLC 向相機傳送觸發請求
  2. Trigger Acknowledge - 相機確認觸發接收
  3. Exposure Complete - 相機表示影象捕獲完成
  4. Inspection Complete - 相機指示處理完成
  5. Pass/Fail Result - 將最終檢驗結果傳送到 PLC

高階特性：

  • Trigger ID Tracking - 用於相關性關聯的 16 位滾動 ID
  • Busy Signal Monitoring - 相機狀態回傳給 PLC
  • Bidirectional Communication - 完整資料交換能力
  • Recipe Selection - PLC 可以在檢驗配方之間切換

最佳使用場景：

  • ✅ Complex automation systems - 多工位生產線
  • ✅ Data integration - 製造執行系統（MES）
  • ✅ Recipe management - 自動檢驗切換
  • ✅ Quality tracking - 詳細生產報告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 PLC Trigger
  • 配置網路通訊協議
  • 設定 PLC 邏輯以實現觸發序列
  • 對映資料交換引數

對齊器觸發模式​

什麼是對齊器觸發？​

對齊器觸發在模板對齊系統在視野內成功定位並對齊工件時，自動啟動檢查。

備註

這被視為一種軟體觸發模式，可能並不適用於所有生產場景。

工作原理：

  1. Template Matching - 攝像機持續搜尋對齊模板
  2. Part Detection - 對齊器基於模板區域定位工件
  3. Confidence Check - 對齊置信度超過閾值
  4. Automatic Trigger - 檢查在沒有外部訊號時自動啟動
  5. ROI Adjustment - 檢查區域與檢測到的工件位置對齊

模板配置：

  • Template Regions - 用於邊緣檢測的矩形或圓形模式
  • Rotation Range - 工件取向的 0-180 度公差
  • Sensitivity - 邊緣檢測靈敏度調整
  • Confidence Threshold - 最小對齊置信度（推薦 0.6-0.9）
  • Search Areas - 為提高速度和準確性而限定的區域

最佳應用場景：

  • ✅ Variable part positioning - 工件定位可變，夾具不固定
  • ✅ Robotic presentation - 機器人取放應用
  • ✅ Flexible production - 多工件取向的靈活性
  • ✅ Automated feeding systems - 振動給料碗、傳送帶等自動進料系統

限制：

  • ⚠️ Software dependency - 依賴對齊演算法效能
  • ⚠️ Processing overhead - 持續模板匹配影響速度
  • ⚠️ False triggers - 可能對相似但不正確的模式觸發

配置：

  • 將觸發模式設定為 Aligner Trigger，在 Imaging Setup > Photometric Control
  • 配置模板影象和對齊區域
  • 設定置信度閾值和搜尋區域
  • 測試不同工件變化下的對齊可靠性

間隔觸發模式​

什麼是間隔觸發？​

間隔觸發會在預定的時間間隔自動捕獲影象，適用於持續監控和定期質量檢查。

工作原理：

  • Timer Configuration - 設定檢查間隔（秒、分、時）
  • Automatic Cycling - 攝像機在指定間隔觸發
  • Continuous Operation - 獨立執行，無需外部訊號
  • Timestamp Logging - 每次捕獲均記錄精確時間戳

時序選項：

  • Fixed Intervals - 定期固定間隔的檢查
  • Configurable Duration - 捕獲之間的持續時間（以秒至小時計）
  • Start/Stop Control - 手動覆蓋能力
  • Schedule Integration - 可能與生產排程整合

最佳應用場景：

  • ✅ Process monitoring - 持續質量監控
  • ✅ Slow-moving production - 低頻率檢查需求的生產線
  • ✅ Environmental monitoring - 週期性環境狀態檢查
  • ✅ Data collection - 統計過程控制取樣

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 將觸發模式設定為 Interval
  • 配置間隔定時引數
  • 設定啟動/停止條件
  • 定義資料記錄要求

觸發模式選擇指南​

觸發模式速度自動化水平設定複雜性最佳應用場景
手動慢速手動簡單測試與設定
硬體快速中等中等高速生產線
PLC快速高複雜複雜自動化
對齊器可變高中等可變定位
間隔週期性高簡單監控

硬體注意事項​

電氣規格​

  • 電壓範圍： 19-24 VDC 輸入
  • 訊號邏輯： 將訊號拉到 GND 以啟用輸入
  • 輸出電流： 每個輸出最大 100mA（啟用時，輸出下拉至 GND）
  • 熱保護： 數字地線內建熱熔保險絲

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