透過 PLC 觸發

概覽

本指南說明如何透過乙太網/IP（Ethernet/IP）從 PLC 觸發 OV80i 相機，監控其狀態並處理錯誤。該整合可在自動化工藝中實現可靠的影象採集。

前提條件

• OV80i 相機已連線到 PLC（參見 連線到 PLC（Ethernet/IP、PROFINET））。
• PLC 程式設計軟體（如 Studio 5000）。
• 在配方 Image Setup 的觸發設定中選擇 PLC Trigger

備註

如果在配方中未選擇 PLC Trigger，相機將忽略 PLC 觸發請求。

邏輯示例

時序圖

核心概念

觸發相機

• PB_TRIGGER：來自 PLC 邏輯的按鈕/控制訊號，用於啟動捕獲。

• Trigger_ONS：在 PB_TRIGGER 的上升沿產生單脈衝的一次性觸發，防止重複觸發。

• Camera_1:I.Data[0].0：Camera Ready — 觸發前必須為高。

• Camera_1:O.Data[0].0：Trigger Request — 高位鎖存直到被確認。

• Camera_1:I.Data[0].1：Trigger Acknowledge — 確認相機已接收觸發。

觸發序列

1. 確認 Camera_1:I.Data[0].0（就緒）為高。

2. 啟用 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脈衝並將 Camera_1:O.Data[0].0（Trigger Request）置高。

4. 相機透過將 I.Data[0].1（Trigger Acknowledge）置高來響應。

5. PLC 解除對 O.Data[0].0 的鎖存，以完成觸發迴圈。

結果可用性與狀態

• Camera_1:I.Data[2].1：Result Available — 影象處理完成時為高。
• Camera_1:I.Data[2].2：Pass/Fail Result — 高 = 透過，低 = 失敗。

錯誤處理

• Camera_1:I.Data[1].0：Trigger Error — 觸發過程中發生錯誤時為高。
  • 該位會鎖存直到復位。
  • 實現 PLC 邏輯以復位此位並適當處理錯誤。

最佳實踐

• 在發起觸發前，請始終檢查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用 one-shot logic（Trigger_ONS）以避免多次意外觸發。
• 在收到確認前鎖存 Trigger Request。
• 在讀取 Pass/Fail 狀態之前監控結果是否可用。
• 實現健壯的錯誤處理以檢測並清除故障。

關鍵訊號摘要

訊號	功能	說明
PB_TRIGGER	Initiates camera trigger	來自 PLC 邏輯
Trigger_ONS	One-shot pulse	防止重複觸發
I.Data[0].0	Camera Ready	必須為高以允許觸發
O.Data[0].0	Trigger Request	高位鎖存直到被確認
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	確認已接收觸發
I.Data[2].1	Result Available	影象處理完成時為高
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	高 = 透過，低 = 失敗
I.Data[1].0	Trigger Error	鎖存直到清除

結論

透過實現此邏輯，OV80i 相機可以藉助 PLC 控制實現可靠的觸發與監控，確保與工業自動化過程的準確同步。