概述 Node-RED 自定义块

本参考提供了 OV80i Node-RED 环境中所有 Overview 自定义节点的技术规格。这些专用节点扩展了标准 Node-RED 功能，以支持视觉检测工作流程。

Overview 自定义节点架构

OV80i 包含专为机器视觉应用设计的预安装自定义节点。这些节点提供标准化的接口用于检测操作，并确保与工业自动化系统的兼容性。

节点类别：

• 检测逻辑节点 - 处理和评估检测结果
• 数据处理节点 - 格式化和转换检测数据
• I/O 控制节点 - 与硬件输入和输出接口
• 系统控制节点 - 管理相机功能和状态

所有块输出节点

目的和功能

“所有块输出”模块是统一管道系统中的关键组件。它负责在每次相机捕获后输出数据。它汇总和处理所有 AI 块数据，确保输出全面且详细。

功能

该模块将数据输出为 JSON 对象。数据包括来自各种 AI 过程的信息，如检测、对齐、分类和分割。每次捕获的输出都经过精心结构化，以提供对检测过程的有价值见解。

数据字段

检测数据

• 检测 ID： 一个滚动的 16 位整数，每次检测递增
• 检测时间： 每次检测捕获的 ISO 8601 格式时间戳
• 图像 URL： 捕获图像的 HTTP URL（jpg）

对齐数据

• 成功： 表示零件是否成功对齐
• 中心位置 X： 对齐零件中心的 x 坐标
• 中心位置 Y： 对齐零件中心的 y 坐标
• 置信度： 对齐的置信度水平（0-1）
• 匹配角度： 相对于模板的匹配角度

分类数据

预测：

• ROI ID： 预测的兴趣区域（ROI）ID
• ROI 名称： 预测的 ROI 名称
• 置信度： 预测类别的置信度水平（0-1）
• 预测类别： 预测类别的名称

分割数据

• 置信度分数阈值： 用于处理分割模型输出的阈值（0-1）

斑点：

• 中心 X： 斑点中心的 x 坐标
• 中心 Y： 斑点中心的 y 坐标
• 像素计数： 斑点的总像素计数（面积）
• 主轴长度： 主轴的像素长度
• 次轴长度： 次轴的像素长度
• ROI ID： 预测的 ROI ID
• ROI 名称： 预测的 ROI 名称
• 预测类别： 斑点的预测类别名称

类别：

• 预测类别： 类别名称
• 斑点数量： 该类别中的斑点数量
• 像素计数： 该类别中所有斑点的总像素计数（面积）

分类块逻辑节点

目的与功能

“分类块逻辑”节点旨在设置和评估分类块输出的规则。该节点的输出为布尔值（真/假），取决于所有规则是否通过或任何规则是否通过。

功能

如果默认情况下未设置规则，则当所有检查返回“通过”类别时，输出为真。如果任何类别不是“通过”，则输出为假。该节点允许通过设置规则进行自定义，从而对分类结果应用更具体的标准。

关键特性

• 允许在分类块输出上设置特定规则
• 基于规则评估的布尔输出（真/假）
• 默认行为确保如果所有检查返回“通过”，则输出为真；如果有任何检查未通过，则输出为假
• 可配置的置信度阈值以实现更精确的规则设置
• 与其他组件没有直接连接，允许灵活的未来集成

使用场景

• 通过验证所有检查输出是否符合定义的“通过”标准，确保一致的质量控制
• 可自定义的规则设置以适应各种检查要求
• 为自动决策过程提供明确的通过/不通过输出

PLC 数据格式化节点

目的与功能

“PLC 格式节点”旨在将块输出格式化为默认的 PLC 格式。这确保与各种 PLC（可编程逻辑控制器）系统的兼容性，遵循其特定的字节顺序要求。

功能

该节点格式化来自块的数据输出，将其转换为基于目标 PLC 系统的适当字节顺序。使用的两种主要字节顺序为：

• 小端序： 通常用于 Allen-Bradley PLC
• 大端序： 通常用于西门子 PLC

通过正确格式化数据，该节点确保与相应 PLC 系统的无缝集成和通信，促进准确和可靠的数据处理。

关键特性

• 将块输出格式化为默认的 PLC 格式
• 支持 Allen-Bradley PLC 的小端序字节顺序
• 支持西门子 PLC 的大端序字节顺序
• 确保与各种 PLC 系统的兼容性和可靠的数据交换
• 提高自动控制过程的效率和准确性

使用场景

• 将 AI 和自动化系统的数据输出与 Allen-Bradley 和西门子 PLC 集成
• 确保字节顺序转换正确，以便 PLC 准确解读数据
• 简化工业自动化设置中块输出与 PLC 之间的通信

最终通过/不通过输出节点

目的与功能

“最终通过/不通过输出节点”旨在设置和存储检查的最终通过/不通过状态。该节点确保检查结果明确、清晰地传达并作为布尔值归档。

功能

此节点处理检查结果并输出一个布尔值，指示整体状态：

• True: 表示检查已通过
• False: 表示检查未通过

此节点输出通过/未通过状态，并存储结果以供将来参考和分析。此节点通过提供清晰且记录的通过/未通过输出，简化了自动化检查系统中的决策过程。它还确保所有结果都被归档，以便于可追溯性和质量控制目的。

关键特性

• 设置并存储检查的最终通过/未通过状态
• 输出布尔值：未通过为 false，通过为 true
• 确保检查结果的清晰和明确的沟通
• 归档检查结果以供将来参考和分析
• 提高自动化质量控制过程的效率
• 与检查系统中的其他节点和组件无缝集成

使用场景

• 确定并存储制造中的质量控制检查结果
• 基于检查结果自动化决策过程
• 为下游系统和流程提供简单的通过/未通过输出
• 通过归档检查结果确保可追溯性和质量控制

保存到库节点

目的和功能

“捕获保存决策节点”决定捕获的图像是否应保存到库中。此节点输出一个布尔值以指示相同的决策。

功能

此节点处理捕获数据并输出一个布尔值，指示捕获是否应保存：

• True: 表示捕获应保存到库中
• False: 表示捕获不应保存

通过提供明确的保存/不保存决策，此节点有助于有效管理存储资源，并确保仅相关的捕获被归档以供将来使用。

关键特性

• 决定捕获是否保存到库中
• 输出布尔值：不保存为 false，保存为 true
• 确保有效管理存储资源
• 有助于归档相关捕获以供将来参考和分析
• 与捕获和存储系统中的其他节点和组件无缝集成

使用场景

• 决定在自动化检查过程中是否保存捕获的图像
• 通过仅保存相关捕获来管理存储资源
• 为下游系统和流程提供简单的保存/不保存输出
• 确保重要的捕获被归档以便于可追溯性和质量控制

捕获元数据节点

目的和功能

“元数据分配节点”旨在设置与每个捕获相关的元数据。此元数据可以包括序列号、部件编号或其他相关细节。分配的元数据将与捕获的数据一起出现在库中。

功能

此节点允许为每个捕获添加元数据。元数据结构为一个对象，具有字符串键和值，可以是字符串或数字。这确保每个捕获都附带重要的上下文信息，使其在未来更容易识别和引用。

主要特性

• 为每个捕获分配元数据
• 元数据可以包括序列号、部件号或其他相关信息
• 结构为一个对象，具有字符串键和字符串或数字值
• 确保库中的捕获附带上下文信息
• 增强捕获数据的可追溯性和识别性
• 仅在存在 Pass\Fail 节点时，捕获元数据才会存储到库中。

使用场景

• 为捕获的图像添加序列号、部件号或其他标识符
• 为存储在库中的捕获提供额外的上下文和信息
• 在分析和审查过程中便于识别和引用捕获
• 将元数据与捕获和存储系统中的其他节点和组件集成

输出节点

目的和功能

“数字输出节点”旨在控制 OV80i 的 M12 连接器上的输出引脚。该节点根据布尔值打开或关闭引脚。

功能

• True: 打开引脚
• False: 关闭引脚

数字输出节点操作简单，没有可编辑属性，确保一致和可靠的性能。

引脚配置

引脚编号	引线	描述
5		输出 0
11		输出 0
12		输出 1

备注

DO 本身没有脉冲配置，因此您需要添加触发器以创建脉冲。

主要特性

• 控制 OV80i 的 M12 连接器上的输出引脚
• 布尔值决定引脚的状态（开/关）
• 没有可编辑属性，确保简单性和可靠性

使用场景

• 通过打开或关闭特定输出引脚来自动化控制过程
• 与其他控制系统集成以协调操作
• 为 OV80i 提供简单的数字输出控制界面

输入节点

目的和功能

输入节点读取 OV80i 的 M12 连接器上的数字输入状态，允许外部信号触发 Node-RED 流中的操作。

主要特性

• 实时输入监控
• 外部设备集成
• 硬件信号检测

板载状态 LED 节点

目的和功能

“板载状态 LED 节点”旨在控制位于 OV80i 顶部的用户定义的板载状态 LED（LED 3）。该 LED 可以显示多种颜色，包括黄色、橙色和绿色。

功能

• True: 打开 LED
• False: 关闭 LED

此节点提供了一个简单的接口来控制状态 LED，使其易于指示设备的不同状态或状态。

LED颜色

• 黄色
• 橙色
• 绿色

主要特性

• 控制OV80i上的状态LED
• 布尔值确定LED的状态（开/关）
• 支持多种LED颜色：黄色、橙色和绿色
• 提供设备状态的视觉指示

使用场景

• 指示OV80i的操作状态
• 为各种系统状态或警报提供视觉反馈
• 通过清晰可见的状态指示器增强用户界面