Tạo Recipe Đầu Tiên

Lưu Ý OV10i

OV10i chỉ hỗ trợ các model classification. Các tính năng segmentation được đề cập trên trang này có sẵn trên camera OV20i và OV80i.

Bài tìm hiểu chuyên sâu này giải thích Recipe là gì, nêu ra sự khác biệt giữa Classification và Segmentation, đồng thời cung cấp hướng dẫn từng bước để tạo một Recipe. Bài viết cũng bao gồm hướng dẫn chi tiết về cấu hình Imaging Setup, chụp Template Image và thiết lập Aligner, tối ưu hóa ROI, thu thập dữ liệu và huấn luyện AI, cũng như cấu hình tăng cường hình ảnh (image augmentation).

Hướng Dẫn Bằng Video

Xem chủ đề này trong thực tế: Cách tạo một recipe segmentation chỉ trong vài phút

---

Mục Tiêu Học Tập

Đến cuối bài tìm hiểu chuyên sâu này, bạn sẽ hiểu được:

• recipe là gì
• sự khác biệt giữa classification và segmentation – và khi nào nên sử dụng mỗi loại
• cách tạo một recipe
• cách cấu hình Imaging Setup
• cách chụp Template Image và cấu hình Aligner
• ROI (Regions of Interest) là gì và cách tối ưu hóa chúng
• thu thập dữ liệu cho việc huấn luyện AI
• kiểm tra và xác thực recipe

Recipe Là Gì?

• Một tập hợp các hướng dẫn được cấu hình chỉ dẫn cho camera cách kiểm tra một bộ phận hoặc sản phẩm cụ thể.
• Xác định cài đặt camera, bao gồm các thông số exposure, focus và ánh sáng để chụp hình ảnh nhất quán.
• Bao gồm logic xử lý như định nghĩa ROI, Aligner, các lớp classification hoặc segmentation.
• Lưu trữ cấu hình input/output để tích hợp với các hệ thống tự động hóa cho tín hiệu pass/fail hoặc các tín hiệu nâng cao.
• Có thể được lưu và tái sử dụng để đảm bảo việc kiểm tra nhất quán giữa các ca, các dây chuyền hoặc các nhà máy.

Classification và Segmentation

Định Nghĩa

• Classification: Nhận diện loại đối tượng trong ROI
• Segmentation: Định vị và phân tích các vùng trong hình ảnh/ROI

Ví Dụ

Image Classification	Image Segmentation	Image Classification	Image Segmentation
Con cừu là gì?	Pixel nào thuộc về đối tượng nào?	Chiếc pizza này đạt hay bị lỗi?	Mỗi miếng pepperoni ở đâu?

So Sánh Chính

	Classification	Segmentation
Tốc độ	Tốc độ phụ thuộc vào Image Setup và độ phức tạp. Nhìn chung hiệu quả và nhanh với các thiết lập đơn giản	Có thể nhanh tương đương hoặc thậm chí nhanh hơn classification khi được tối ưu hóa, đặc biệt với các model được tinh giản
Độ chính xác	Tốt cho pass/fail tổng thể hoặc nhận diện loại bộ phận	Độ chính xác cao hơn cho việc định vị lỗi chính xác
Độ phức tạp	Đơn giản để thiết lập và bảo trì; ít tham số hơn	Phức tạp – Cần nhiều dữ liệu, gán nhãn và tinh chỉnh hơn
Yêu Cầu Dữ Liệu	Thấp – Cần ít hình ảnh đã gán nhãn hơn	Trung bình – Yêu cầu nhiều hình ảnh với chú thích chính xác đến từng pixel
Trường Hợp Sử Dụng	Sự hiện diện của bộ phận, hướng, kiểm tra chất lượng cơ bản, bộ phận đã được lắp/chưa lắp v.v.	Lỗi bề mặt, kiểm tra chi tiết tinh vi, phát hiện đa lỗi, đếm, đo lường v.v.

Tạo và Xuất Recipe

Sử dụng nút Export Recipe bên cạnh một Recipe để xuất Recipe riêng lẻ.

Sử dụng nút Export ở đầu màn hình để xuất nhiều Recipe cùng một lúc.

Sử dụng nút Import ở đầu màn hình để nhập Recipe.

ghi chú

Lưu ý: Mỗi recipe chỉ hỗ trợ một loại kiểm tra tại một thời điểm, hoặc segmentation hoặc classification. Hãy chọn đúng loại trước khi bắt đầu thiết lập.

Thiết Lập Hình Ảnh

Focus

• Định nghĩa: Điều chỉnh độ sắc nét của hình ảnh được chụp.
• Cách sử dụng: Trượt cho đến khi các cạnh và chi tiết trong hình ảnh trông rõ nét và sắc cạnh.

tip

Sử dụng một vật thể mục tiêu có các cạnh rõ ràng (như thước kẻ hoặc thẻ hiệu chuẩn) khi lấy nét.

Image Rotation

• Định nghĩa: Xoay hình ảnh (0° hoặc 180°).
• Khi nào sử dụng: Nếu camera được gắn ở một góc nhưng bạn muốn hình ảnh được hiển thị theo hướng khác trong giao diện.

ghi chú

Nếu bạn cần xoay hình ảnh 90°, hãy xoay camera.

Exposure (ms)

• Định nghĩa: Thời gian cảm biến tiếp xúc với ánh sáng trong quá trình chụp ảnh.
• Hiệu ứng:
  • Phơi sáng cao hơn → hình ảnh sáng hơn, nhưng có nguy cơ bị mờ do chuyển động.
  • Phơi sáng thấp hơn → ít ánh sáng hơn, nhưng hình ảnh sắc nét hơn trong các ứng dụng chuyển động nhanh.

Thiếu sáng	Phơi sáng đúng	Quá sáng

tip

Phơi sáng là logarit, và phơi sáng cao hơn có nghĩa là độ trễ cao hơn (vì cần nhiều thời gian hơn để chụp ảnh).

Gain

• Định nghĩa: Làm sáng hình ảnh một cách nhân tạo bằng kỹ thuật số (giống như ISO trên máy ảnh).
• Hiệu ứng:
  • Gain cao hơn → hình ảnh sáng hơn, nhưng thêm nhiễu (trông có hạt).
  • Gain thấp hơn → hình ảnh sạch hơn, nhưng cần ánh sáng tốt.

Gain Cao	Gain Thấp
Sáng hơn và nhiễu hơn	Tối hơn và ít nhiễu hơn

tip

Chỉ tăng gain nếu không thể điều chỉnh phơi sáng hoặc ánh sáng.

Auto White Balance

• Định nghĩa: Tự động điều chỉnh cân bằng màu sắc để màu trắng hiển thị đúng là màu trắng.
• Khi nào sử dụng:
  • Lý tưởng cho môi trường có điều kiện ánh sáng thay đổi hoặc dao động.
  • Đối với thiết lập ổn định, cân bằng trắng thủ công cung cấp kết quả nhất quán và có thể lặp lại hơn.

ghi chú

Để điều chỉnh cân bằng trắng thủ công:

• Bật ON công tắc Auto White Balance.
• Đặt một tờ giấy trắng dưới camera hoặc trước ống kính.
• Tắt công tắc OFF để khóa cài đặt cân bằng trắng.

Gamma

• Là gì: Điều chỉnh độ sáng của các vùng trung gian (mid-tones) mà không ảnh hưởng quá nhiều đến các vùng tối hoặc sáng.
• Tác dụng: Hữu ích để hiển thị chi tiết trong vùng bóng tối hoặc giảm các vùng sáng quá mức.

Lens Correction

• Là gì: Hiệu chỉnh sự biến dạng từ ống kính góc rộng.
• Khi nào bật: Nếu các cạnh của hình ảnh trông bị cong hoặc biến dạng, hãy bật tùy chọn này để đảm bảo độ chính xác trong các tác vụ căn chỉnh.

LED Strobe Mode

• Là gì: Điều khiển thời điểm đèn LED tích hợp của camera được kích hoạt.
• Tùy chọn:
  • Off: Đèn LED bật liên tục.
  • On: Đèn LED chỉ nhấp nháy trong quá trình chụp, giúp giảm phản chiếu.

LED Light Pattern

• Là gì: Chọn cách các đèn LED sáng lên (ví dụ: tất cả bật, tất cả tắt, trái và phải, trên và dưới, v.v.).
• Trường hợp sử dụng: Điều chỉnh dựa trên thiết lập chiếu sáng của bạn để có sự chiếu sáng tối ưu cho bộ phận.

tip

Sử dụng các mẫu chiếu sáng định hướng để giảm chói hoặc phản chiếu bằng cách tắt các đèn LED chiếu trực tiếp vào các bề mặt phản chiếu, đồng thời giữ các nguồn sáng góc nghiêng hoạt động để có khả năng quan sát tốt hơn.

LED Light Intensity

• Là gì: Điều chỉnh độ sáng của đèn LED.
• Thực hành tốt nhất: Bắt đầu ở mức thấp và tăng dần để tránh chói hoặc phản chiếu.

Photometric Control

• Là gì: Chụp nhiều hình ảnh (thường là bốn) với các hướng chiếu sáng khác nhau (trái, phải, trên và dưới) và sau đó kết hợp chúng thành một hình ảnh nâng cao duy nhất.
• Mục đích: Kỹ thuật này giảm bóng đổ và làm nổi bật các chi tiết bề mặt tinh tế bằng cách cung cấp ánh sáng đồng đều, nhất quán trên toàn bộ phận.
• Khi nào sử dụng: Lý tưởng cho các bộ phận phức tạp, bề mặt phản chiếu cao hoặc các bộ phận có kết cấu không đồng đều, nơi hình ảnh chụp với một nguồn sáng tiêu chuẩn có thể bỏ sót các chi tiết quan trọng.

Trigger Settings

Manual Trigger

• Là gì: Chụp hình ảnh khi bạn nhấn nút trên màn hình HMI.
• Phù hợp nhất cho: Kiểm tra, thiết lập hoặc kiểm tra thủ công.

Hardware Trigger

• Là gì: Sử dụng tín hiệu điện (ví dụ: từ một cảm biến) để kích hoạt camera.
• Phù hợp nhất cho: Các dây chuyền tự động nơi cảm biến phát hiện sự hiện diện của bộ phận.

PLC Trigger

• Là gì: Tín hiệu kích hoạt được gửi qua các bộ điều khiển công nghiệp (PLC) để vận hành đồng bộ với các máy khác.
• Phù hợp nhất cho: Các hệ thống hoàn toàn tự động đòi hỏi thời gian chính xác.

Aligner Trigger

• Là gì: Tự động kích hoạt khi hệ thống phát hiện sự căn chỉnh của bộ phận trong trường nhìn.
• Phù hợp nhất cho: Các ứng dụng mà các bộ phận cần được định vị nhất quán trước khi chụp hoặc khi không có các trigger đáng tin cậy khác.

Interval Trigger

• Là gì: Kích hoạt camera theo các khoảng thời gian được cài đặt sẵn.
• Phù hợp nhất cho: Các quy trình liên tục hoặc giám sát các dây chuyền đang chuyển động mà không có cảm biến phát hiện bộ phận.

Hình Ảnh Template và Căn Chỉnh

Skip Aligner

• Là gì: Tắt bước căn chỉnh trong quá trình kiểm tra.
• Khi nào sử dụng: Nếu bộ phận luôn ở cùng một vị trí và hướng trong hình ảnh.

Template Regions

• Là gì: Xác định (các) vùng của hình ảnh template được sử dụng để căn chỉnh.
  • Rectangle: Vẽ một vùng quan tâm (ROI) hình chữ nhật.
  • Circle: Vẽ một vùng quan tâm (ROI) hình tròn.
  • Ignore Template Region: Loại trừ một số khu vực khỏi quá trình căn chỉnh để tránh các họa tiết gây nhiễu hoặc các đặc trưng không liên quan.
• Sử dụng tốt nhất: Giúp hệ thống chỉ tập trung vào các đặc trưng nổi bật nhất của bộ phận để căn chỉnh chính xác.

Rotation Range

• Là gì: Đặt mức độ xoay (tính bằng độ) mà hệ thống sẽ dung sai khi khớp bộ phận với template.
• Ví dụ: Cài đặt ±20° cho phép bộ phận xoay nhẹ nhưng vẫn được phát hiện.
• Khi nào điều chỉnh: Tăng nếu các bộ phận có xu hướng xoay trong quá trình sản xuất; giảm đối với các hướng cực kỳ nhất quán.

Sensitivity

• Là gì: Kiểm soát mức độ tỉ mỉ của hệ thống khi tìm kiếm sự khớp giữa hình ảnh trực tiếp và template.
• Ảnh hưởng:
  • Độ nhạy cao → phát hiện các chi tiết tinh tế hơn, hữu ích cho các bộ phận phức tạp.
  • Độ nhạy thấp hơn → giảm các kết quả khớp sai nhưng có thể bỏ sót các đặc trưng nhỏ.

Confidence Threshold

• Là gì: Đặt điểm tin cậy tối thiểu cần thiết để hệ thống chấp nhận một phát hiện.
• Ảnh hưởng:
  • Ngưỡng cao hơn → ít kết quả dương tính giả hơn nhưng có thể bỏ sót các kết quả khớp cận biên.
  • Ngưỡng thấp hơn → nhiều phát hiện hơn, nhưng tăng nguy cơ dương tính giả.

tip

Bắt đầu ở mức vừa phải và điều chỉnh dựa trên kết quả thử nghiệm.

Scale Invariant

• Là gì: Cho phép hệ thống phát hiện các bộ phận lớn hơn hoặc nhỏ hơn một chút so với hình ảnh template gốc.
• Khi nào kích hoạt: Nếu kích thước bộ phận có thể thay đổi nhẹ do vị trí, thay đổi khoảng cách hoặc dung sai sản xuất.

Chú Giải Live Preview

1. Một bounding box có thể cấu hình xác định vùng cụ thể trong trường nhìn (FOV) của camera cần giám sát trong quá trình kích hoạt.

• Mục đích: Đảm bảo camera chỉ tập trung vào khu vực liên quan, bỏ qua các vùng nền không cần thiết.
• Sử dụng tốt nhất:
  • Đối với các vật thể chuyển động, để đảm bảo bộ phận nằm hoàn toàn trong khu vực phát hiện.
  • Để tối ưu hóa tốc độ xử lý bằng cách giảm lượng dữ liệu hình ảnh được phân tích.

2. Một chấm đỏ trực quan hiển thị điểm trung tâm của tất cả các ROI (Regions of Interest) đã xác định trong hình ảnh.

• Mục đích: Giúp bạn căn chỉnh và định vị vùng tìm kiếm so với bộ phận hoặc khung nhìn camera.

3. Đường màu xanh lá cho biết cạnh của vật thể đã được phát hiện.

tip

Nếu bạn thấy đường chuyển sang màu đỏ, hãy thử tăng kích thước ROI, điều chỉnh ROI, hoặc tăng Sensitivity.

Định Nghĩa và Tối Ưu Hóa ROI (Region of Interest)

Loại Kiểm Tra

• Là gì: Định nghĩa loại kiểm tra đang được thực hiện và nhóm các ROI (Regions of Interest) tương tự lại với nhau.
• Ví dụ: "Holes" để kiểm tra sự hiện diện, kích thước hoặc chất lượng của các lỗ trên một bộ phận.
• Tính năng chính:
  • Add Inspection Type: Tạo các danh mục mới cho các yêu cầu kiểm tra khác nhau.
  • # of ROIs: Hiển thị số lượng ROI hiện đang được gán cho loại kiểm tra đó.

Transformation

• Là gì: Điều chỉnh vị trí và hình học của các ROI được chọn để căn chỉnh và đặt vị trí chính xác.
• Các trường và mục đích của chúng:
  • Height/Width: Thay đổi kích thước của ROI.
  • X / Y: Di chuyển vị trí của ROI dọc theo trục ngang (X) và trục dọc (Y).
  • Angle: Xoay ROI quanh tâm của nó.
• Sử dụng tốt nhất: Tăng tốc quá trình thiết lập khi bạn có các mẫu lặp lại, như nhiều lỗ giống hệt nhau.

Regions of Interest (ROIs)

• Là gì: Danh sách tất cả các ROI được định nghĩa trong hình ảnh template.
• Tính năng:
  • Add Region of Interest (ROI): Tạo một ROI mới theo cách thủ công.
  • Ignore Regions: Loại trừ các vùng cụ thể khỏi quá trình xử lý.
  • Edit: Lưu, xóa hoặc hủy.
  • Lock Icon: Biểu thị các ROI đã khóa, không thể di chuyển nếu không mở khóa.

Chế Độ Live Preview

• Là gì: Hiển thị phản hồi theo thời gian thực sau khi điều chỉnh hoặc thêm ROI.
• Trường hợp sử dụng: Rất phù hợp để tinh chỉnh vị trí và kích thước ROI trong quá trình thiết lập.

Nút Test

• Là gì: Chạy backtesting dựa trên các hình ảnh cũ để xác minh các thay đổi.
• Trường hợp sử dụng: Để so sánh kết quả hiện tại với các cài đặt trước đó nhằm đảm bảo độ chính xác và tính nhất quán.

Thu Thập Dữ Liệu và Huấn Luyện AI

Định nghĩa các lớp kiểm tra khác nhau và gán nhãn cho mỗi ROI dựa trên loại kiểm tra được chỉ định (xem ví dụ bên dưới).

Sử dụng Annotation Tools để gán nhãn/chú thích hình ảnh. Sử dụng menu thả xuống Brush Class để chọn lớp cần chú thích. Giới hạn hiện tại là tối đa 10 lớp cho mỗi recipe đối với segmentation.

Tầm Quan Trọng Của Dữ Liệu Tốt

• Garbage In, Garbage Out: Các mô hình AI chỉ tốt bằng dữ liệu mà bạn cung cấp cho chúng. Dữ liệu chất lượng kém hoặc không nhất quán dẫn đến kết quả không chính xác.

• Sự Đa Dạng Là Quan Trọng: Thu thập dữ liệu đại diện cho tất cả các biến thể trong thực tế: các ca làm việc khác nhau, điều kiện ánh sáng, vị trí của bộ phận và tình trạng bề mặt.

• Chất Lượng Hơn Số Lượng: Một tập dữ liệu nhỏ hơn, sạch sẽ, được gán nhãn tốt thường sẽ hoạt động tốt hơn một tập dữ liệu lớn nhưng nhiễu hoặc không nhất quán.

Cơ Bản Về Annotation:

• Classification: Gắn thẻ toàn bộ hình ảnh hoặc ROI là một lớp cụ thể (ví dụ: "Good", "Damaged").
• Segmentation: Tô, vẽ đường viền hoặc làm nổi bật các vùng quan tâm cụ thể với độ chính xác ở cấp độ pixel (ví dụ: vị trí vết xước trên bề mặt).
• Tính Nhất Quán: Sử dụng các quy tắc và định nghĩa nhất quán khi gán nhãn để tránh nhầm lẫn trong quá trình huấn luyện.

Những Sai Lầm Phổ Biến

• Dữ Liệu Không Đủ: Quá ít mẫu sẽ dẫn đến underfitting, gây ra hiệu suất kém trong thực tế.
• Các Lớp Mất Cân Bằng: Việc một lớp chiếm tỷ lệ quá cao (ví dụ: nhiều bộ phận "good" nhưng ít bộ phận lỗi) sẽ làm sai lệch mô hình.
• Gán Nhãn Kém: Việc gán nhãn không chính xác, không nhất quán hoặc vội vàng dẫn đến giảm đáng kể độ chính xác.
• Bỏ Qua Thay Đổi Môi Trường: Không cập nhật tập dữ liệu khi ánh sáng, hướng của bộ phận hoặc tình trạng bề mặt thay đổi sẽ dẫn đến trôi dạt (drift) về độ chính xác.
• Không Xác Thực Dữ Liệu: Bỏ qua các kiểm tra chất lượng trước khi huấn luyện thường dẫn đến lãng phí thời gian và phải làm lại.

Data Augmentation

Image augmentations chỉnh sửa nhân tạo hình ảnh huấn luyện của bạn để cải thiện độ bền vững của mô hình. Chúng mô phỏng các biến đổi trong thế giới thực như thay đổi độ sáng, xoay hoặc nhiễu để mô hình hoạt động tốt trong các điều kiện khác nhau.

Color Augmentations

Brightness

• Là gì: Điều chỉnh độ sáng hoặc tối của hình ảnh.
• Trường hợp sử dụng: Để xử lý các thay đổi nhỏ về ánh sáng trong quá trình sản xuất.

tip

Sử dụng ±0.1 cho các thiết lập ổn định; tăng lên nếu ánh sáng biến đổi nhiều hơn.

Contrast

• Là gì: Thay đổi sự khác biệt giữa các vùng sáng và tối.
• Trường hợp sử dụng: Hữu ích cho các bộ phận có kết cấu hoặc bề mặt đa dạng, giúp mô hình thích ứng với sự khác biệt về mặt thị giác.

Hue

• Là gì: Dịch chuyển nhẹ các tông màu.
• Trường hợp sử dụng: Phù hợp cho các thiết lập có màu ánh sáng (ví dụ: nhiệt độ LED) có thể thay đổi theo thời gian.

Saturation

• Là gì: Điều chỉnh cường độ của màu sắc.
• Trường hợp sử dụng: Giúp xử lý các biến đổi về độ chiếu sáng làm cho hình ảnh trông nhạt hơn hoặc rực rỡ hơn.

Geometric Augmentations

Rotation Range

• Là gì: Xoay hình ảnh ngẫu nhiên trong phạm vi đã đặt (ví dụ: ±20°).
• Trường hợp sử dụng: Cho các bộ phận có thể đến với vị trí hơi xoay.

tip

Tránh xoay quá nhiều đối với các bộ phận thường được cố định theo một hướng nhất định.

Flip

• Là gì: Lật hình ảnh theo chiều ngang, chiều dọc hoặc cả hai.
• Trường hợp sử dụng: Hữu ích cho các bộ phận đối xứng hoặc khi hướng có thể bị lật trong quá trình xử lý.

Lighting & Color Simulation

Planckian

• Là gì: Mô phỏng các biến đổi về nhiệt độ màu (ví dụ: ánh sáng ấm hoặc lạnh).
• Trường hợp sử dụng: Xử lý các thay đổi khác nhau hoặc các work cell có nguồn sáng khác nhau.

Gaussian Noise

• Là gì: Thêm nhiễu nhẹ vào hình ảnh.
• Trường hợp sử dụng: Cải thiện độ bền vững nếu môi trường sản xuất của bạn có nhiễu thị giác nhỏ hoặc các artifact từ cảm biến camera.

Motion Simulation

Motion Blur

• Là gì: Mô phỏng hiện tượng nhòe nhẹ như khi bộ phận di chuyển trong lúc chụp.
• Trường hợp sử dụng: Quan trọng cho các dây chuyền tốc độ cao nơi có thể xảy ra motion blur.

Probability (prob)

• Là gì: Đặt xác suất áp dụng mỗi augmentation trong quá trình huấn luyện.
• Ví dụ: 0.50 = 50% khả năng áp dụng thay đổi đó cho bất kỳ hình ảnh huấn luyện nào.

tip

Bắt đầu ở mức 0.5 cho hầu hết các augmentation và điều chỉnh dựa trên sự biến đổi trong thực tế.

Training Parameters (Segmentation)

Training parameters (còn gọi là hyperparameters) là các cài đặt kiểm soát cách một mô hình machine learning học từ dữ liệu.

Learning Rate

• Định nghĩa: Kiểm soát tốc độ mô hình cập nhật các trọng số nội bộ trong quá trình huấn luyện.
• Giá trị (0.003): Learning rate càng cao, mô hình học càng nhanh, nhưng quá cao có thể gây mất ổn định hoặc giảm độ chính xác.
• Phạm Vi Thanh Trượt: Từ 10^-4 (rất chậm) đến 10^-1 (rất nhanh).

tip

Thông thường, giá trị từ 0.001–0.01 là điểm khởi đầu tốt cho các tác vụ segmentation.

Kích thước ROI (Region of Interest)

• Định nghĩa: Xác định kích thước (chiều rộng × chiều cao) của vùng ảnh được sử dụng trong quá trình huấn luyện.
• Không chọn: Theo mặc định, mô hình tự động xác định ROI dựa trên dữ liệu của bạn.
• Khi chọn: Bạn có thể thiết lập thủ công chiều rộng và chiều cao nếu cần kích thước đầu vào đồng nhất (ví dụ: tất cả hình ảnh được cắt thành 256×256 pixel).

tip

Sử dụng kích thước cố định (ví dụ: 256×256) khi tập dữ liệu của bạn có hình ảnh với các kích thước khác nhau và bạn muốn đầu vào đồng nhất để có độ ổn định, khả năng tái lập tốt hơn, hoặc để phù hợp với một kiến trúc mô hình đã biết.

Hãy để hệ thống tự động chọn khi dữ liệu của bạn đã có độ phân giải đồng nhất hoặc khi bạn muốn hệ thống tối ưu hóa cho vùng quan tâm tốt nhất dựa trên đặc điểm của tập dữ liệu.

Số Lần Lặp (Epochs)

• Định nghĩa: Một epoch = một lần đi qua toàn bộ tập dữ liệu huấn luyện.
• Giá trị (100): Mô hình sẽ được huấn luyện trong 100 lần đi qua hoàn chỉnh.

tip

Tăng số này thường cải thiện độ chính xác đến một mức độ nhất định nhưng sẽ mất nhiều thời gian hơn.

Quy tắc chung: Theo dõi training loss và validation loss trong quá trình huấn luyện. Nếu validation loss ngừng giảm trong khi training loss vẫn tiếp tục giảm, đó là dấu hiệu cho thấy mô hình đang bị overfitting và bạn nên dừng huấn luyện sớm hơn.

Kiến Trúc

• Định nghĩa: Chọn kích thước và độ phức tạp của mạng nơ-ron.
• Small: Huấn luyện nhanh hơn và thường đủ cho hầu hết các tập dữ liệu. Lý tưởng cho việc thử nghiệm nhanh hoặc các tập dữ liệu nhỏ hơn.
• Các mô hình lớn hơn có thể nắm bắt được nhiều chi tiết hơn nhưng có thể bị overfitting trên các tập dữ liệu nhỏ, trong khi các mô hình nhỏ hơn hiệu quả hơn và tổng quát hóa tốt hơn khi dữ liệu hạn chế.

tip

Bắt đầu với Small, nó thường đủ và giúp bạn lặp lại nhanh hơn trước khi mở rộng quy mô.

External GPU

Liên hệ với Bộ phận Hỗ trợ để biết thêm về External GPU.

Tham Số Huấn Luyện (Classification)

Các tham số huấn luyện (còn gọi là hyperparameters) là các cài đặt kiểm soát cách một mô hình machine learning học từ dữ liệu.

Learning Rate

• Định nghĩa: Kiểm soát tốc độ mô hình cập nhật các trọng số nội bộ trong quá trình huấn luyện.
• Giá trị (0.003): Learning rate càng cao, mô hình học càng nhanh, nhưng quá cao có thể gây ra sự không ổn định hoặc độ chính xác kém.
• Phạm vi thanh trượt: Từ 10^-4 (rất chậm) đến 10^-1 (rất nhanh).

tip

Thông thường, một giá trị từ 0.001–0.01 là điểm bắt đầu tốt cho các tác vụ segmentation.

Validation Percent

• Định nghĩa: Xác định phần nào của tập dữ liệu sẽ được dành riêng cho validation (kiểm tra trong quá trình huấn luyện).
• Mục đích: Dữ liệu validation giúp theo dõi mô hình hoạt động tốt như thế nào trên các ví dụ chưa thấy, ngăn chặn overfitting.
• Phạm vi: 0–50%.

tip

Các lựa chọn phổ biến là 10–20%.

Nếu đặt thành 0%, tất cả dữ liệu được sử dụng cho huấn luyện, điều này có thể cải thiện độ chính xác huấn luyện nhưng khiến việc phát hiện overfitting trở nên khó khăn hơn.

Kích Thước ROI (Region of Interest)

• Định nghĩa: Xác định kích thước (chiều rộng × chiều cao) của vùng ảnh được sử dụng trong quá trình huấn luyện.
• Không chọn: Theo mặc định, model sẽ tự động xác định ROI dựa trên dữ liệu của bạn.
• Khi chọn: Bạn có thể thiết lập thủ công chiều rộng và chiều cao nếu cần kích thước đầu vào nhất quán (ví dụ: tất cả hình ảnh được cắt thành 256×256 pixel).

tip

Sử dụng kích thước cố định (ví dụ: 256×256) khi tập dữ liệu của bạn có các hình ảnh với kích thước khác nhau và bạn muốn đầu vào nhất quán để có tính ổn định, khả năng tái lập tốt hơn, hoặc để phù hợp với một kiến trúc model đã biết.

Để hệ thống tự động chọn khi dữ liệu của bạn đã có độ phân giải đồng nhất hoặc khi bạn muốn hệ thống tối ưu vùng quan tâm tốt nhất dựa trên đặc điểm của tập dữ liệu.

Số Lần Lặp (Epochs)

• Định nghĩa: Một epoch = một lần duyệt hoàn chỉnh qua toàn bộ tập dữ liệu huấn luyện.
• Giá trị (100): Model sẽ huấn luyện qua 100 lần duyệt hoàn chỉnh.

tip

Tăng giá trị này thường giúp cải thiện độ chính xác đến một mức nhất định nhưng sẽ mất nhiều thời gian hơn.

Nguyên tắc kinh nghiệm: Theo dõi training loss và validation loss trong quá trình huấn luyện. Nếu validation loss ngừng giảm trong khi training loss vẫn tiếp tục giảm, đó là dấu hiệu cho thấy model đang overfitting và bạn nên dừng huấn luyện sớm hơn.

Architecture

• Định nghĩa: Chọn kích thước và độ phức tạp của mạng neural.
• Small: Huấn luyện nhanh hơn và thường đủ cho hầu hết các tập dữ liệu. Lý tưởng cho việc thử nghiệm nhanh hoặc các tập dữ liệu nhỏ.

tip

Bắt đầu với Small, nó thường đã đủ và giúp bạn lặp lại nhanh hơn trước khi mở rộng quy mô.

Architecture và Camera	Mô tả	Khuyến nghị sử dụng
ConvNeXt-Pico	Model siêu nhẹ được tối ưu cho tốc độ và sử dụng bộ nhớ thấp.	Tuyệt vời cho các thử nghiệm nhanh hoặc phần cứng hạn chế.
ConvNeXt-Nano	Lớn hơn Pico một chút; độ chính xác tốt hơn với chi phí phát sinh tối thiểu.	Cân bằng tốt cho các tập dữ liệu nhỏ–trung bình.
ConvNeXt-Tiny	Cung cấp độ chính xác cải thiện trong khi vẫn hiệu quả.	Phù hợp cho các tập dữ liệu vừa phải và quá trình huấn luyện dài hơn.
ConvNeXt-Small	Biến thể mạnh nhất trong danh sách này. Dung lượng và độ chính xác cao hơn.	Sử dụng cho các tập dữ liệu lớn hoặc khi cần hiệu suất tối đa.

External GPU

Liên hệ Bộ phận Hỗ trợ để biết thêm về External GPU.