Tạo Recipe Đầu Tiên

OV10i Note

OV10i chỉ hỗ trợ các model classification. Các tính năng segmentation được đề cập trên trang này có sẵn trên camera OV20i và OV80i.

Bài hướng dẫn chuyên sâu này giải thích Recipe là gì, nêu rõ sự khác biệt giữa Classification và Segmentation, đồng thời cung cấp hướng dẫn từng bước để tạo một Recipe. Nó cũng bao gồm hướng dẫn chi tiết về cấu hình Imaging Setup, chụp Template Image và thiết lập Aligner, tối ưu hóa ROI, thu thập dữ liệu và huấn luyện AI, cũng như cấu hình tăng cường hình ảnh (image augmentation).

Video Guide

Xem chủ đề này trong thực tế: Cách tạo một segmentation recipe trong vài phút

---

Mục Tiêu Học Tập

Sau khi kết thúc bài hướng dẫn chuyên sâu này, bạn sẽ hiểu:

• recipe là gì
• sự khác biệt giữa classification và segmentation – và khi nào nên sử dụng từng loại
• cách tạo một recipe
• cách cấu hình Imaging Setup
• cách chụp Template Image và cấu hình Aligner
• ROI (Regions of Interest) là gì và cách tối ưu hóa chúng
• thu thập dữ liệu để huấn luyện AI
• kiểm thử và xác thực recipe

Recipe Là Gì?

• Một tập hợp các chỉ dẫn đã được cấu hình cho camera biết cách kiểm tra một bộ phận hoặc sản phẩm cụ thể.
• Định nghĩa cài đặt camera, bao gồm exposure, focus, và các tham số ánh sáng để chụp ảnh nhất quán.
• Bao gồm logic xử lý như định nghĩa ROI, Aligner, các lớp classification hoặc segmentation.
• Lưu trữ cấu hình input/output để tích hợp với các hệ thống tự động hóa cho tín hiệu pass/fail hoặc các tín hiệu nâng cao.
• Có thể được lưu và tái sử dụng để đảm bảo kiểm tra nhất quán qua các ca làm việc, dây chuyền hoặc cơ sở sản xuất.

Classification vs. Segmentation

Định Nghĩa

• Classification: Xác định loại đối tượng trong ROI
• Segmentation: Xác định vị trí và phân tích các vùng trong hình ảnh/ROI

Ví Dụ

Image Classification	Image Segmentation	Image Classification	Image Segmentation
Con cừu là gì?	Pixel nào thuộc về đối tượng nào?	Chiếc pizza này đạt hay bị lỗi?	Mỗi miếng pepperoni ở đâu?

So Sánh Chính

	Classification	Segmentation
Tốc độ	Tốc độ phụ thuộc vào Image Setup và độ phức tạp. Nhìn chung hiệu quả và nhanh với các thiết lập đơn giản	Có thể nhanh bằng hoặc thậm chí nhanh hơn classification khi được tối ưu, đặc biệt với các mô hình được tinh gọn
Độ chính xác	Tốt cho pass/fail tổng thể hoặc xác định loại bộ phận	Độ chính xác cao hơn cho việc định vị lỗi chính xác
Độ phức tạp	Đơn giản để thiết lập và bảo trì; ít tham số hơn	Phức tạp – Cần nhiều dữ liệu, gán nhãn và tinh chỉnh hơn
Yêu cầu dữ liệu	Thấp – Cần ít hình ảnh đã gán nhãn hơn	Trung bình – Yêu cầu nhiều hình ảnh với chú thích chính xác đến từng pixel
Trường hợp sử dụng	Sự hiện diện của bộ phận, hướng, kiểm tra chất lượng cơ bản, bộ phận đã lắp/chưa lắp, v.v.	Lỗi bề mặt, kiểm tra chi tiết nhỏ, phát hiện đa lỗi, đếm, đo lường, v.v.

Tạo và Xuất Recipe

Sử dụng nút Export Recipe bên cạnh một Recipe để xuất một Recipe riêng lẻ.

Sử dụng nút Export ở đầu màn hình để xuất nhiều Recipe cùng một lúc.

Sử dụng nút Import ở đầu màn hình để nhập Recipe.

ghi chú

Lưu ý: Mỗi recipe chỉ hỗ trợ một loại kiểm tra tại một thời điểm, hoặc segmentation hoặc classification. Chọn đúng loại trước khi bắt đầu thiết lập.

Thiết Lập Chụp Ảnh

Focus

• Nó là gì: Điều chỉnh độ sắc nét của hình ảnh được chụp.
• Cách sử dụng: Trượt cho đến khi các cạnh và chi tiết trong hình ảnh trông sắc nét và rõ ràng.

tip

Sử dụng một đối tượng mục tiêu có các cạnh rõ ràng (như thước kẻ hoặc thẻ hiệu chuẩn) khi lấy nét.

Image Rotation

• Nó là gì: Xoay hình ảnh (0° hoặc 180°).
• Khi nào sử dụng: Nếu camera được lắp đặt ở một góc nhưng bạn muốn hình ảnh được hiển thị theo hướng khác trong giao diện.

ghi chú

Nếu bạn cần xoay hình ảnh 90°, hãy xoay camera.

Exposure (ms)

• Nó là gì: Khoảng thời gian cảm biến tiếp xúc với ánh sáng trong quá trình chụp ảnh.
• Hiệu ứng:
  • Exposure cao hơn → hình ảnh sáng hơn, nhưng có nguy cơ bị nhòe do chuyển động.
  • Exposure thấp hơn → ít ánh sáng hơn, nhưng hình ảnh sắc nét hơn trong các ứng dụng chuyển động nhanh.

Thiếu Sáng	Phơi Sáng Đúng	Dư Sáng

tip

Exposure có tính logarit, và exposure cao hơn đồng nghĩa với độ trễ cao hơn (vì cần nhiều thời gian hơn để chụp ảnh).

Gain

• Nó là gì: Làm sáng hình ảnh một cách nhân tạo bằng kỹ thuật số (giống như ISO trên máy ảnh).
• Hiệu ứng:
  • Gain cao hơn → hình ảnh sáng hơn, nhưng thêm nhiễu (trông có hạt).
  • Gain thấp hơn → hình ảnh sạch hơn, nhưng cần ánh sáng tốt.

Gain Cao	Gain Thấp
Sáng hơn và nhiễu hơn	Tối hơn và ít nhiễu hơn

tip

Chỉ tăng gain nếu không thể điều chỉnh exposure hoặc ánh sáng.

Auto White Balance

• Nó là gì: Tự động điều chỉnh cân bằng màu để màu trắng hiển thị đúng là màu trắng.
• Khi nào sử dụng:
  • Lý tưởng cho môi trường có điều kiện ánh sáng thay đổi hoặc biến động.
  • Đối với thiết lập ổn định, cân bằng trắng thủ công mang lại kết quả nhất quán và có thể lặp lại hơn.

ghi chú

Để điều chỉnh cân bằng trắng thủ công:

• Bật ON công tắc Auto White Balance.
• Đặt một tờ giấy trắng dưới camera hoặc trước ống kính.
• Chuyển công tắc sang OFF để khóa cài đặt cân bằng trắng.

Gamma

• Là gì: Điều chỉnh độ sáng của các tông màu trung bình mà không ảnh hưởng quá nhiều đến các vùng tối hoặc sáng.
• Hiệu quả: Hữu ích để làm lộ chi tiết trong vùng tối hoặc giảm các điểm sáng quá chói.

Lens Correction

• Là gì: Hiệu chỉnh độ méo từ ống kính góc rộng.
• Khi nào bật: Nếu các cạnh của hình ảnh trông bị cong hoặc méo, hãy bật tùy chọn này để đảm bảo độ chính xác trong các tác vụ căn chỉnh.

LED Strobe Mode

• Là gì: Điều khiển thời điểm đèn LED tích hợp của camera kích hoạt.
• Tùy chọn:
  • Off: LED sáng liên tục.
  • On: LED chỉ nhấp nháy trong khi chụp, giúp giảm phản xạ.

LED Light Pattern

• Là gì: Chọn cách các đèn LED sáng lên (ví dụ: Tất cả bật, tất cả tắt, Trái và phải, trên và dưới, v.v.).
• Trường hợp sử dụng: Điều chỉnh dựa trên thiết lập chiếu sáng của bạn để chiếu sáng bộ phận tối ưu.

tip

Sử dụng các mẫu định hướng để giảm chói hoặc phản xạ bằng cách tắt các đèn LED chiếu trực tiếp vào các bề mặt phản chiếu, đồng thời giữ các nguồn sáng nghiêng hoạt động để có tầm nhìn tốt hơn.

LED Light Intensity

• Là gì: Điều chỉnh độ sáng của đèn LED.
• Thực hành tốt nhất: Bắt đầu ở mức thấp và tăng dần để tránh chói hoặc phản xạ.

Photometric Control

• Là gì: Chụp nhiều hình ảnh (thường là bốn) với ánh sáng định hướng khác nhau (trái, phải, trên và dưới) và sau đó kết hợp chúng thành một hình ảnh nâng cao duy nhất.
• Mục đích: Kỹ thuật này giảm bóng đổ và làm nổi bật các đặc điểm bề mặt tinh vi bằng cách cung cấp chiếu sáng đồng đều, nhất quán trên bộ phận.
• Khi nào sử dụng: Lý tưởng cho các bộ phận phức tạp, bề mặt phản chiếu cao hoặc các bộ phận có kết cấu không đồng đều nơi mà hình ảnh chụp với một nguồn sáng tiêu chuẩn có thể bỏ sót các chi tiết quan trọng.

Trigger Settings

Manual Trigger

• Là gì: Chụp hình ảnh khi bạn nhấn nút trên màn hình HMI.
• Phù hợp nhất cho: Kiểm thử, thiết lập, hoặc kiểm tra thủ công.

Hardware Trigger

• Là gì: Sử dụng tín hiệu điện (ví dụ: từ cảm biến) để kích hoạt camera.
• Phù hợp nhất cho: Dây chuyền tự động hóa nơi cảm biến phát hiện sự có mặt của bộ phận.

PLC Trigger

• Là gì: Tín hiệu kích hoạt được gửi qua bộ điều khiển công nghiệp (PLC) để hoạt động đồng bộ với các máy khác.
• Phù hợp nhất cho: Các hệ thống hoàn toàn tự động yêu cầu định thời chính xác.

Aligner Trigger

• Là gì: Tự động kích hoạt khi hệ thống phát hiện sự căn chỉnh bộ phận trong trường nhìn.
• Phù hợp nhất cho: Các ứng dụng nơi các bộ phận cần được định vị nhất quán trước khi chụp hoặc khi không có nguồn kích hoạt đáng tin cậy nào khác.

Interval Trigger

• Là gì: Kích hoạt camera theo các khoảng thời gian đã đặt.
• Phù hợp nhất cho: Các quy trình liên tục hoặc giám sát các dây chuyền chuyển động mà không có cảm biến phát hiện bộ phận.

Template Image and Alignment

Skip Aligner

• Là gì: Tắt bước căn chỉnh trong quá trình kiểm tra.
• Khi nào sử dụng: Nếu bộ phận luôn ở cùng vị trí và hướng trong hình ảnh.

Template Regions

• Là gì: Xác định (các) vùng của hình ảnh template được sử dụng để căn chỉnh.
  • Rectangle: Vẽ một vùng quan tâm hình chữ nhật.
  • Circle: Vẽ một vùng quan tâm hình tròn.
  • Ignore Template Region: Loại trừ một số vùng nhất định khỏi việc căn chỉnh để tránh các họa tiết gây nhiễu hoặc các đặc điểm không liên quan.
• Sử dụng tốt nhất: Giúp hệ thống chỉ tập trung vào các đặc điểm nổi bật nhất của bộ phận để căn chỉnh chính xác.

Rotation Range

• Là gì: Đặt mức độ xoay (theo độ) mà hệ thống sẽ chấp nhận khi khớp bộ phận với template.
• Ví dụ: Cài đặt ±20° cho phép bộ phận xoay nhẹ nhưng vẫn được phát hiện.
• Khi nào điều chỉnh: Tăng nếu các bộ phận có xu hướng xoay trong quá trình sản xuất; giảm cho các hướng có tính nhất quán cao.

Sensitivity

• Là gì: Kiểm soát mức độ chi tiết mà hệ thống tìm kiếm sự khớp giữa hình ảnh trực tiếp và template.
• Ảnh hưởng:
  • Độ nhạy cao → phát hiện các chi tiết tinh tế hơn, hữu ích cho các bộ phận phức tạp.
  • Độ nhạy thấp hơn → giảm các kết quả khớp sai nhưng có thể bỏ sót các đặc điểm nhỏ.

Confidence Threshold

• Là gì: Đặt điểm tin cậy tối thiểu cần thiết để hệ thống chấp nhận một kết quả phát hiện.
• Ảnh hưởng:
  • Ngưỡng cao hơn → ít kết quả dương tính giả nhưng có thể bỏ sót các kết quả khớp ở ranh giới.
  • Ngưỡng thấp hơn → nhiều kết quả phát hiện hơn, nhưng tăng nguy cơ dương tính giả.

tip

Bắt đầu ở mức trung bình và điều chỉnh dựa trên kết quả thử nghiệm.

Scale Invariant

• Là gì: Cho phép hệ thống phát hiện các bộ phận lớn hơn hoặc nhỏ hơn một chút so với hình ảnh template ban đầu.
• Khi nào bật: Nếu kích thước bộ phận có thể thay đổi nhẹ do vị trí, thay đổi khoảng cách hoặc dung sai sản xuất.

Live Preview Legend

1. Một bounding box có thể cấu hình xác định vùng cụ thể trong trường FOV của camera để giám sát trong quá trình kích hoạt.

• Mục đích: Đảm bảo camera chỉ tập trung vào vùng liên quan, bỏ qua các vùng nền không cần thiết.
• Sử dụng tốt nhất:
  • Đối với các đối tượng chuyển động, để đảm bảo bộ phận nằm hoàn toàn trong vùng phát hiện.
  • Để tối ưu hóa tốc độ xử lý bằng cách giảm lượng dữ liệu hình ảnh được phân tích.

2. Một chấm đỏ trực quan hiển thị điểm trung tâm của tất cả các ROI (Regions of Interest) đã xác định trong hình ảnh.

• Mục đích: Giúp bạn căn chỉnh và định vị vùng tìm kiếm so với bộ phận hoặc chế độ xem của camera.

3. Đường màu xanh lá chỉ ra rằng cạnh của đối tượng đã được phát hiện.

tip

Nếu bạn thấy đường chuyển sang màu đỏ, hãy thử tăng kích thước ROI, điều chỉnh ROI, hoặc tăng Sensitivity.

Định Nghĩa và Tối Ưu Hóa ROI (Region of Interest)

Loại Kiểm Tra (Inspection Types)

• Là gì: Xác định loại kiểm tra đang được thực hiện và nhóm các ROI (Regions of Interest) tương tự lại với nhau.
• Ví dụ: "Holes" để kiểm tra sự hiện diện, kích thước hoặc chất lượng của các lỗ trên một bộ phận.
• Tính năng chính:
  • Add Inspection Type: Tạo các danh mục mới cho các yêu cầu kiểm tra khác nhau.
  • # of ROIs: Hiển thị số lượng ROI hiện đang được gán cho loại kiểm tra đó.

Transformation

• Là gì: Điều chỉnh vị trí và hình học của các ROI đã chọn để căn chỉnh và đặt vị trí chính xác.
• Các trường và mục đích:
  • Height/Width: Thay đổi kích thước của ROI.
  • X / Y: Di chuyển vị trí của ROI theo trục ngang (X) và trục dọc (Y).
  • Angle: Xoay ROI quanh tâm của nó.
• Sử dụng tốt nhất: Tăng tốc quá trình thiết lập khi bạn có các mẫu lặp lại, như nhiều lỗ giống hệt nhau.

Regions of Interest (ROIs)

• Là gì: Danh sách tất cả các ROI được xác định trong hình ảnh template.
• Tính năng:
  • Add Region of Interest (ROI): Tạo một ROI mới theo cách thủ công.
  • Ignore Regions: Loại trừ các vùng cụ thể khỏi quá trình xử lý.
  • Edit: Lưu, xóa hoặc hủy.
  • Lock Icon: Cho biết các ROI đã bị khóa và không thể di chuyển nếu không mở khóa.

Chế Độ Live Preview

• Là gì: Hiển thị phản hồi theo thời gian thực sau khi điều chỉnh hoặc thêm ROI.
• Trường hợp sử dụng: Rất hữu ích để tinh chỉnh vị trí và kích thước của ROI trong quá trình thiết lập.

Nút Test

• Là gì: Chạy backtesting dựa trên các hình ảnh cũ để xác minh các thay đổi.
• Trường hợp sử dụng: Để so sánh kết quả hiện tại với các cài đặt trước đó nhằm đảm bảo độ chính xác và tính nhất quán.

Thu Thập Dữ Liệu và Huấn Luyện AI

Xác định các lớp kiểm tra khác nhau và gán nhãn cho từng ROI dựa trên loại kiểm tra được chỉ định (xem ví dụ bên dưới).

Sử dụng Annotation Tools để gán nhãn/chú thích cho hình ảnh. Sử dụng menu thả xuống Brush Class để chọn lớp cần chú thích. Giới hạn hiện tại là tối đa 10 lớp cho mỗi recipe đối với segmentation.

Tầm quan trọng của dữ liệu tốt

• Garbage In, Garbage Out: Các mô hình AI chỉ có thể tốt bằng dữ liệu mà bạn cung cấp cho chúng. Dữ liệu kém chất lượng hoặc không nhất quán dẫn đến kết quả không chính xác.

• Sự đa dạng rất quan trọng: Thu thập dữ liệu đại diện cho tất cả các biến thể trong thực tế: các ca làm việc khác nhau, điều kiện ánh sáng, vị trí bộ phận và điều kiện bề mặt.

• Chất lượng hơn số lượng: Một tập dữ liệu nhỏ, sạch và được gán nhãn tốt thường sẽ hoạt động tốt hơn một tập dữ liệu lớn nhưng nhiễu hoặc không nhất quán.

Kiến Thức Cơ Bản Về Chú Thích (Annotation):

• Classification: Gắn thẻ toàn bộ hình ảnh hoặc ROI như một lớp cụ thể (ví dụ: "Good", "Damaged").
• Segmentation: Tô, khoanh vùng hoặc đánh dấu các khu vực cụ thể quan tâm với độ chính xác ở cấp độ pixel (ví dụ: vị trí vết xước trên bề mặt).
• Tính nhất quán: Sử dụng các quy tắc và định nghĩa nhất quán để gán nhãn nhằm tránh nhầm lẫn trong quá trình huấn luyện.

Các Lỗi Thường Gặp

• Dữ liệu không đủ: Quá ít mẫu sẽ dẫn đến underfitting, gây ra hiệu suất kém trong thực tế.
• Các lớp mất cân bằng: Việc đại diện quá mức của một lớp (ví dụ: nhiều bộ phận "good" nhưng ít bộ phận lỗi) làm sai lệch mô hình.
• Gán nhãn kém: Gán nhãn không chính xác, không nhất quán hoặc vội vàng dẫn đến giảm đáng kể độ chính xác.
• Bỏ qua các thay đổi môi trường: Không cập nhật tập dữ liệu khi ánh sáng, hướng bộ phận hoặc điều kiện bề mặt thay đổi sẽ dẫn đến sự trôi dạt (drift) về độ chính xác.
• Không xác thực dữ liệu: Bỏ qua các kiểm tra chất lượng trước khi huấn luyện thường dẫn đến lãng phí thời gian và phải làm lại.

Data Augmentation

Image augmentations chỉnh sửa hình ảnh huấn luyện của bạn một cách nhân tạo để cải thiện độ mạnh mẽ của mô hình. Chúng mô phỏng các biến thể trong thế giới thực như thay đổi độ sáng, xoay hoặc nhiễu để mô hình hoạt động tốt trong các điều kiện khác nhau.

Color Augmentations

Brightness

• Là gì: Điều chỉnh mức độ sáng hoặc tối của hình ảnh.
• Trường hợp sử dụng: Để xử lý những thay đổi nhỏ về ánh sáng trong quá trình sản xuất.

tip

Sử dụng ±0.1 cho các thiết lập ổn định; tăng lên nếu ánh sáng thay đổi nhiều hơn.

Contrast

• Là gì: Thay đổi sự khác biệt giữa các vùng sáng và tối.
• Trường hợp sử dụng: Hữu ích cho các bộ phận có kết cấu hoặc bề mặt đa dạng để giúp mô hình thích ứng với sự khác biệt về hình ảnh.

Hue

• Là gì: Chuyển đổi các tông màu một cách nhẹ nhàng.
• Trường hợp sử dụng: Tốt cho các thiết lập mà màu sắc ánh sáng (ví dụ: nhiệt độ LED) có thể thay đổi theo thời gian.

Saturation

• Là gì: Điều chỉnh cường độ của màu sắc.
• Trường hợp sử dụng: Giúp xử lý các biến thể về độ chiếu sáng khiến hình ảnh trông nhạt hơn hoặc sống động hơn.

Geometric Augmentations

Rotation Range

• Là gì: Xoay hình ảnh ngẫu nhiên trong phạm vi được đặt (ví dụ: ±20°).
• Trường hợp sử dụng: Dành cho các bộ phận có thể xuất hiện ở vị trí bị xoay nhẹ.

tip

Tránh xoay quá mức đối với các bộ phận thường có hướng cố định.

Flip

• Là gì: Lật hình ảnh theo chiều ngang, chiều dọc hoặc cả hai.
• Trường hợp sử dụng: Hữu ích cho các bộ phận đối xứng hoặc khi hướng có thể bị lật trong quá trình xử lý.

Lighting & Color Simulation

Planckian

• Là gì: Mô phỏng các biến thể về nhiệt độ màu (ví dụ: ánh sáng ấm hoặc lạnh).
• Trường hợp sử dụng: Xử lý các dịch chuyển khác nhau hoặc các work cell có nguồn sáng thay đổi.

Gaussian Noise

• Là gì: Thêm nhiễu tinh vi vào hình ảnh.
• Trường hợp sử dụng: Cải thiện độ mạnh mẽ nếu môi trường sản xuất của bạn có nhiễu hình ảnh nhỏ hoặc các artifact từ cảm biến camera.

Motion Simulation

Motion Blur

• Là gì: Mô phỏng độ mờ nhẹ như thể bộ phận di chuyển trong khi chụp.
• Trường hợp sử dụng: Quan trọng đối với các dây chuyền tốc độ cao nơi có thể xảy ra motion blur.

Probability (prob)

• Là gì: Đặt xác suất áp dụng mỗi augmentation trong quá trình huấn luyện.
• Ví dụ: 0.50 = 50% khả năng áp dụng thay đổi đó cho bất kỳ hình ảnh huấn luyện nào.

tip

Bắt đầu ở mức 0.5 cho hầu hết các augmentation và điều chỉnh dựa trên độ biến thiên trong thế giới thực.

Training Parameters (Segmentation)

Training parameters (còn được gọi là hyperparameters) là các cài đặt kiểm soát cách mô hình machine learning học từ dữ liệu.

Learning Rate

• Định nghĩa: Kiểm soát tốc độ mà mô hình cập nhật các trọng số nội bộ của nó trong quá trình huấn luyện.
• Giá trị (0.003): Learning rate càng cao, mô hình học càng nhanh, nhưng quá cao có thể gây mất ổn định hoặc độ chính xác kém.
• Phạm vi Slider: Từ 10^-4 (rất chậm) đến 10^-1 (rất nhanh).

tip

Thông thường, giá trị nằm trong khoảng 0.001–0.01 là điểm khởi đầu tốt cho các tác vụ segmentation.

Kích Thước ROI (Region of Interest)

• Định nghĩa: Xác định kích thước (chiều rộng × chiều cao) của vùng ảnh được sử dụng trong quá trình huấn luyện.
• Không chọn: Theo mặc định, model sẽ tự động xác định ROI dựa trên dữ liệu của bạn.
• Khi được chọn: Bạn có thể thiết lập chiều rộng và chiều cao thủ công nếu cần kích thước đầu vào nhất quán (ví dụ: tất cả hình ảnh được cắt thành 256×256 pixel).

tip

Sử dụng kích thước cố định (ví dụ: 256×256) khi tập dữ liệu của bạn có hình ảnh với kích thước khác nhau và bạn muốn có đầu vào nhất quán để cải thiện tính ổn định, khả năng tái tạo, hoặc để phù hợp với một kiến trúc model đã biết.

Để hệ thống tự động chọn khi dữ liệu của bạn đã có độ phân giải đồng nhất hoặc khi bạn muốn hệ thống tối ưu hóa vùng quan tâm tốt nhất dựa trên đặc điểm của tập dữ liệu.

Số Lần Lặp (Epochs)

• Định nghĩa: Một epoch = một lần đi qua toàn bộ tập dữ liệu huấn luyện.
• Giá trị (100): Model sẽ huấn luyện trong 100 lần đi qua hoàn chỉnh.

tip

Việc tăng con số này thường cải thiện độ chính xác đến một mức nào đó nhưng sẽ tốn nhiều thời gian hơn.

Nguyên tắc chung: Theo dõi training loss và validation loss trong quá trình huấn luyện. Nếu validation loss ngừng giảm trong khi training loss vẫn tiếp tục giảm, đó là dấu hiệu model đang bị overfitting và bạn nên dừng huấn luyện sớm hơn.

Kiến Trúc

• Định nghĩa: Chọn kích thước và độ phức tạp của mạng nơ-ron.
• Small: Huấn luyện nhanh hơn và thường đủ cho hầu hết các tập dữ liệu. Lý tưởng cho việc thử nghiệm nhanh hoặc các tập dữ liệu nhỏ hơn.
• Model lớn hơn có thể nắm bắt được nhiều chi tiết hơn nhưng có thể bị overfitting trên các tập dữ liệu nhỏ, trong khi các model nhỏ hơn hiệu quả hơn và tổng quát hóa tốt hơn khi dữ liệu bị giới hạn.

tip

Bắt đầu với Small, kiến trúc này thường đủ và giúp bạn lặp lại nhanh hơn trước khi mở rộng quy mô.

External GPU

Liên hệ Bộ phận Hỗ trợ để biết thêm về External GPU.

Tham Số Huấn Luyện (Classification)

Tham số huấn luyện (còn được gọi là hyperparameters) là các thiết lập điều khiển cách một mô hình machine learning học từ dữ liệu.

Learning Rate

• Định nghĩa: Điều khiển tốc độ mà model cập nhật các trọng số bên trong trong quá trình huấn luyện.
• Giá trị (0.003): Learning rate càng cao, model học càng nhanh, nhưng quá cao có thể gây ra sự không ổn định hoặc độ chính xác kém.
• Phạm Vi Thanh Trượt: Từ 10^-4 (rất chậm) đến 10^-1 (rất nhanh).

tip

Thông thường, một giá trị nằm trong khoảng 0.001–0.01 là điểm khởi đầu tốt cho các tác vụ segmentation.

Validation Percent

• Định nghĩa: Xác định phần nào của tập dữ liệu sẽ được dành riêng để validation (kiểm tra trong quá trình huấn luyện).
• Mục đích: Dữ liệu validation giúp giám sát mức độ hoạt động của model trên các mẫu chưa được thấy, ngăn chặn overfitting.
• Phạm vi: 0–50%.

tip

Các lựa chọn phổ biến là 10–20%.

Nếu được đặt thành 0%, tất cả dữ liệu sẽ được sử dụng để huấn luyện, điều này có thể cải thiện độ chính xác huấn luyện nhưng khiến việc phát hiện overfitting trở nên khó khăn hơn.

Kích thước ROI (Region of Interest)

• Định nghĩa: Xác định kích thước (chiều rộng × chiều cao) của vùng ảnh được sử dụng trong quá trình huấn luyện.
• Không chọn: Theo mặc định, mô hình tự động xác định ROI dựa trên dữ liệu của bạn.
• Khi được chọn: Bạn có thể thiết lập thủ công chiều rộng và chiều cao nếu cần kích thước đầu vào nhất quán (ví dụ: tất cả hình ảnh được cắt về 256×256 pixel).

tip

Sử dụng kích thước cố định (ví dụ: 256×256) khi tập dữ liệu của bạn có hình ảnh với kích thước khác nhau và bạn muốn đầu vào nhất quán để có độ ổn định, khả năng tái tạo tốt hơn, hoặc để phù hợp với kiến trúc mô hình đã biết.

Hãy để hệ thống tự động lựa chọn khi dữ liệu của bạn đã có độ phân giải đồng nhất hoặc khi bạn muốn hệ thống tối ưu hóa vùng quan tâm tốt nhất dựa trên đặc điểm của tập dữ liệu.

Số Lần Lặp (Epochs)

• Định nghĩa: Một epoch = một lần duyệt qua toàn bộ tập dữ liệu huấn luyện.
• Giá trị (100): Mô hình sẽ huấn luyện qua 100 lần duyệt hoàn chỉnh.

tip

Việc tăng số lượng này thường cải thiện độ chính xác đến một mức nhất định nhưng sẽ mất nhiều thời gian hơn.

Quy tắc chung: Theo dõi training loss và validation loss trong quá trình huấn luyện. Nếu validation loss ngừng giảm trong khi training loss vẫn tiếp tục giảm, đó là dấu hiệu mô hình đang bị overfitting và bạn nên dừng huấn luyện sớm hơn.

Kiến Trúc

• Định nghĩa: Chọn kích thước và độ phức tạp của mạng nơ-ron.
• Small: Huấn luyện nhanh hơn và thường đủ cho hầu hết các tập dữ liệu. Lý tưởng cho việc thử nghiệm nhanh hoặc các tập dữ liệu nhỏ hơn.

tip

Hãy bắt đầu với Small, nó thường đủ dùng và giúp bạn lặp lại nhanh hơn trước khi mở rộng quy mô.

Kiến Trúc và Camera	Mô Tả	Sử Dụng Được Khuyến Nghị
ConvNeXt-Pico	Mô hình siêu nhẹ được tối ưu hóa cho tốc độ và mức sử dụng bộ nhớ thấp.	Phù hợp cho các thử nghiệm nhanh hoặc phần cứng hạn chế.
ConvNeXt-Nano	Lớn hơn Pico một chút; độ chính xác tốt hơn với chi phí tăng thêm tối thiểu.	Cân bằng tốt cho các tập dữ liệu nhỏ–trung bình.
ConvNeXt-Tiny	Cung cấp độ chính xác được cải thiện trong khi vẫn hiệu quả.	Phù hợp cho các tập dữ liệu vừa phải và các lần huấn luyện dài hơn.
ConvNeXt-Small	Biến thể có khả năng cao nhất trong danh sách này. Dung lượng và độ chính xác cao hơn.	Sử dụng cho các tập dữ liệu lớn hoặc khi cần hiệu suất tối đa.

GPU Ngoài

Liên hệ với bộ phận Hỗ Trợ để biết thêm về External GPU.