Skip to main content

AI-POWERED DOCS

What do you want to know?

Chế Độ Kích Hoạt (Manual, Digital, Sensor)

Trang này giải thích năm chế độ kích hoạt (trigger) có sẵn trong hệ thống OV10i và cách cấu hình từng chế độ cho các kịch bản kiểm tra và yêu cầu tự động hóa khác nhau.

Tổng Quan Về Các Chế Độ Trigger​

OV10i cung cấp năm chế độ kích hoạt riêng biệt để đáp ứng các môi trường sản xuất và nhu cầu tự động hóa khác nhau:

  • Manual - Trigger qua màn hình HMI
  • Hardware - Trigger bằng tín hiệu điện
  • PLC - Giao tiếp với bộ điều khiển công nghiệp
  • Aligner Trigger - Tự động trigger khi phát hiện căn chỉnh chi tiết
  • Interval Trigger - Trigger tự động dựa trên hẹn giờ

Chế Độ Manual Trigger​

Manual Triggering Là Gì?​

Manual triggering cho phép người vận hành khởi tạo các lần kiểm tra trực tiếp thông qua giao diện HMI bằng nút capture trên màn hình.

Cách Hoạt Động:

  • Người vận hành nhấp nút Capture trong giao diện HMI
  • Camera ngay lập tức chụp và xử lý hình ảnh
  • Kết quả hiển thị theo thời gian thực trên màn hình HMI

Trường Hợp Sử Dụng Tốt Nhất:

  • ✅ Cài đặt và kiểm thử - Phát triển và xác nhận recipe
  • ✅ Sản xuất số lượng nhỏ - Kiểm tra chất lượng không thường xuyên
  • ✅ Đào tạo và trình diễn - Hướng dẫn người vận hành về chức năng hệ thống
  • ✅ Khắc phục sự cố - Xác minh thủ công kết quả kiểm tra

Cấu Hình:

  • Đặt chế độ trigger thành Manual trong Imaging Setup > Photometric Control
  • Không yêu cầu kết nối phần cứng bổ sung
  • Truy cập từ điều khiển capture trên trang HMI

Chế Độ Hardware Trigger​

Hardware Triggering Là Gì?​

Hardware triggering sử dụng các tín hiệu điện được gửi trực tiếp đến các chân digital input của camera để khởi tạo các lần kiểm tra.

Kết Nối Điện:

  • Chân Trigger Input: Digital Input (DI) trên đầu nối M12 A-Coded 17 chân
  • Loại Tín Hiệu: Kéo về GND để kích hoạt input
  • Điện Áp: Tương thích với hệ thống công nghiệp 24V
  • Phản Hồi: Chụp ngay lập tức khi tín hiệu chuyển trạng thái

HWtrigger

Cách Hoạt Động:

  1. Thiết bị bên ngoài gửi tín hiệu điện đến trigger input của camera
  2. Camera phát hiện chuyển đổi tín hiệu cạnh xuống (falling edge)
  3. Chu trình kiểm tra tự động khởi tạo
  4. Kết quả có sẵn qua digital outputs hoặc các giao thức truyền thông

Trường Hợp Sử Dụng Tốt Nhất:

  • ✅ Dây chuyền sản xuất tốc độ cao - Tích hợp băng tải
  • ✅ Hệ thống điều khiển bằng cảm biến - Cảm biến tiệm cận, cảm biến quang điện
  • ✅ Tự động hóa đơn giản - Tích hợp điện trực tiếp không cần PLC
  • ✅ Ứng dụng nâng cấp - Bổ sung thị giác máy vào máy móc hiện có

Cấu Hình:

  • Đặt chế độ trigger thành Hardware trong Imaging Setup > Photometric Control
  • Kết nối nguồn trigger với chân digital input được chỉ định
  • Cấu hình cực tính tín hiệu và phát hiện cạnh xuống

Chế Độ PLC Trigger​

PLC Triggering Là Gì?​

PLC triggering cho phép giao tiếp tinh vi giữa camera và các bộ điều khiển logic khả trình bằng các giao thức Ethernet công nghiệp.

Giao Thức Truyền Thông:

  • Ethernet/IP - PLC Allen-Bradley, Rockwell Automation
  • Profinet - PLC Siemens, Mitsubishi, Omron qua Ethernet
  • Industrial Ethernet - Kết nối phổ quát cho các hãng PLC lớn

Quy Trình Luồng Tín Hiệu:

  1. PLC Trigger Command - PLC gửi yêu cầu trigger đến camera
  2. Trigger Acknowledge - Camera xác nhận đã nhận trigger
  3. Exposure Complete - Camera báo hiệu đã hoàn thành chụp ảnh
  4. Inspection Complete - Camera báo hiệu đã hoàn thành xử lý
  5. Pass/Fail Result - Kết quả kiểm tra cuối cùng được gửi đến PLC

Tính Năng Nâng Cao:

  • Trigger ID Tracking - ID xoay vòng 16-bit để tương quan
  • Busy Signal Monitoring - Phản hồi trạng thái camera đến PLC
  • Giao Tiếp Hai Chiều - Khả năng trao đổi dữ liệu đầy đủ
  • Lựa Chọn Recipe - PLC có thể chuyển đổi giữa các recipe kiểm tra

Trường Hợp Sử Dụng Tốt Nhất:

  • ✅ Hệ thống tự động hóa phức tạp - Dây chuyền sản xuất nhiều trạm
  • ✅ Tích hợp dữ liệu - Hệ thống thực thi sản xuất (MES)
  • ✅ Quản lý recipe - Chuyển đổi kiểm tra tự động
  • ✅ Theo dõi chất lượng - Báo cáo sản xuất chi tiết

Cấu Hình:

  • Đặt chế độ trigger thành PLC Trigger trong Imaging Setup > Photometric Control
  • Cấu hình giao thức truyền thông mạng
  • Thiết lập logic PLC cho trình tự trigger
  • Ánh xạ các tham số trao đổi dữ liệu

Chế Độ Aligner Trigger​

Aligner Triggering Là Gì?​

Aligner triggering tự động khởi tạo các lần kiểm tra khi hệ thống căn chỉnh template định vị và căn chỉnh thành công một chi tiết trong khung hình.

ghi chú

Đây được xem là chế độ trigger phần mềm và có thể không lý tưởng cho mọi kịch bản sản xuất.

Cách Hoạt Động:

  1. Template Matching - Camera liên tục tìm kiếm mẫu căn chỉnh
  2. Phát Hiện Chi Tiết - Aligner định vị chi tiết dựa trên các vùng template
  3. Kiểm Tra Độ Tin Cậy - Độ tin cậy căn chỉnh vượt ngưỡng
  4. Trigger Tự Động - Kiểm tra khởi tạo mà không cần tín hiệu bên ngoài
  5. Điều Chỉnh ROI - Các Region of Interest (ROI) căn chỉnh với vị trí chi tiết được phát hiện

Cấu Hình Template:

  • Vùng Template - Mẫu hình chữ nhật hoặc hình tròn để phát hiện cạnh
  • Phạm Vi Xoay - Dung sai 0-180 độ cho hướng của chi tiết
  • Độ Nhạy - Điều chỉnh độ nhạy tìm cạnh
  • Ngưỡng Tin Cậy - Độ tin cậy căn chỉnh tối thiểu (khuyến nghị 0.6-0.9)
  • Vùng Tìm Kiếm - Các vùng giới hạn để cải thiện tốc độ và độ chính xác

Trường Hợp Sử Dụng Tốt Nhất:

  • ✅ Vị trí chi tiết thay đổi - Các chi tiết không được cố định nhất quán
  • ✅ Trình bày bằng robot - Ứng dụng pick and place
  • ✅ Sản xuất linh hoạt - Nhiều hướng chi tiết
  • ✅ Hệ thống cấp liệu tự động - Bowl rung, băng tải

Hạn Chế:

  • ⚠️ Phụ thuộc vào phần mềm - Dựa vào hiệu suất thuật toán căn chỉnh
  • ⚠️ Tải xử lý - Template matching liên tục ảnh hưởng đến tốc độ
  • ⚠️ Trigger sai - Có thể trigger trên các mẫu tương tự nhưng không chính xác

Cấu Hình:

  • Đặt chế độ trigger thành Aligner Trigger trong Imaging Setup > Photometric Control
  • Cấu hình hình ảnh template và các vùng căn chỉnh
  • Đặt ngưỡng tin cậy và vùng tìm kiếm
  • Kiểm tra độ tin cậy của căn chỉnh trên các biến thể chi tiết

Chế Độ Interval Trigger​

Interval Triggering Là Gì?​

Interval triggering tự động chụp ảnh tại các khoảng thời gian định trước, hữu ích cho việc giám sát liên tục và kiểm tra chất lượng định kỳ.

Cách Hoạt Động:

  • Cấu Hình Hẹn Giờ - Đặt khoảng thời gian kiểm tra (giây, phút, giờ)
  • Tự Động Chu Kỳ - Camera trigger theo các khoảng đã định
  • Hoạt Động Liên Tục - Chạy độc lập không cần tín hiệu bên ngoài
  • Ghi Nhật Ký Timestamp - Mỗi lần chụp được ghi với thời gian chính xác

Tùy Chọn Thời Gian:

  • Khoảng Cố Định - Kiểm tra định kỳ đều đặn
  • Thời Lượng Có Thể Cấu Hình - Từ giây đến giờ giữa các lần chụp
  • Điều Khiển Bắt Đầu/Dừng - Khả năng ghi đè thủ công
  • Tích Hợp Lịch Trình - Tiềm năng tích hợp với lịch trình sản xuất

Trường Hợp Sử Dụng Tốt Nhất:

  • ✅ Giám sát quy trình - Giám sát chất lượng liên tục
  • ✅ Sản xuất chậm - Nhu cầu kiểm tra tần suất thấp
  • ✅ Giám sát môi trường - Kiểm tra điều kiện định kỳ
  • ✅ Thu thập dữ liệu - Lấy mẫu kiểm soát quy trình thống kê

Cấu Hình:

  • Đặt chế độ trigger thành Interval trong Imaging Setup > Photometric Control
  • Cấu hình các tham số thời gian khoảng
  • Đặt điều kiện bắt đầu/dừng
  • Định nghĩa yêu cầu ghi nhật ký dữ liệu

Hướng Dẫn Lựa Chọn Chế Độ Trigger​

Chế Độ TriggerTốc ĐộMức Độ Tự Động HóaĐộ Phức Tạp Cài ĐặtPhù Hợp Nhất Cho
ManualChậmThủ côngĐơn giảnKiểm thử, Cài đặt
HardwareNhanhTrung bìnhTrung bìnhDây chuyền tốc độ cao
PLCNhanhCaoPhức tạpTự động hóa phức tạp
AlignerThay đổiCaoTrung bìnhVị trí thay đổi
IntervalĐịnh kỳCaoĐơn giảnGiám sát

Lưu Ý Về Phần Cứng​

Thông Số Điện​

  • Phạm Vi Điện Áp: 19-24 VDC input
  • Logic Tín Hiệu: Kéo về GND để kích hoạt input
  • Dòng Điện Output: Tối đa 100mA mỗi output (khi hoạt động, đổ về GND)
  • Bảo Vệ Nhiệt: Cầu chì nhiệt tích hợp cho digital ground

🔗 Xem Thêm​