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觸發模式（手動、數字、感測器）

本頁介紹 OV10i 系統中可用的五種觸發模式，以及如何為不同的檢測場景和自動化需求配置每種模式。

觸發模式概述​

OV10i 提供五種不同的觸發模式，以適應各種生產環境和自動化需求：

  • Manual - HMI 螢幕觸發
  • Hardware - 電氣訊號觸發
  • PLC - 工業控制器通訊
  • Aligner Trigger - 檢測到零件對齊時自動觸發
  • Interval Trigger - 基於定時器的自動觸發

Manual 觸發模式​

什麼是手動觸發？​

手動觸發允許操作員透過 HMI 介面上的螢幕捕獲按鈕直接啟動檢測。

工作原理：

  • 操作員在 HMI 介面中點選 Capture 按鈕
  • 相機立即捕獲並處理影象
  • 結果實時顯示在 HMI 螢幕上

最佳使用場景：

  • ✅ 設定與測試 - 程式開發與驗證
  • ✅ 小批次生產 - 偶爾的質量檢查
  • ✅ 培訓與演示 - 教導操作員瞭解系統功能
  • ✅ 故障排除 - 手動驗證檢測結果

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 Manual
  • 無需額外的硬體連線
  • 可從 HMI 頁面捕獲控制元件訪問

Hardware 觸發模式​

什麼是硬體觸發？​

硬體觸發使用直接傳送到相機數字輸入引腳的電氣訊號來啟動檢測。

電氣連線：

  • 觸發輸入引腳： M12 A 編碼 17 針聯結器上的數字輸入 (DI)
  • 訊號型別： 拉至 GND 以啟用輸入
  • 電壓： 相容 24V 工業系統
  • 響應： 訊號轉換時立即捕獲

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部裝置向相機的觸發輸入傳送電氣訊號
  2. 相機檢測下降沿訊號轉換
  3. 自動啟動檢測週期
  4. 透過數字輸出或通訊協議獲取結果

最佳使用場景：

  • ✅ 高速生產線 - 輸送帶整合
  • ✅ 感測器驅動系統 - 接近感測器、光電感測器
  • ✅ 簡單自動化 - 無需 PLC 的直接電氣整合
  • ✅ 改造應用 - 為現有機器新增視覺功能

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 Hardware
  • 將觸發源連線到指定的數字輸入引腳
  • 配置訊號極性和下降沿檢測

PLC 觸發模式​

什麼是 PLC 觸發？​

PLC 觸發使相機與可程式設計邏輯控制器之間能夠透過工業乙太網協議進行復雜的通訊。

通訊協議：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLC
  • Profinet - Siemens、Mitsubishi、Omron 的乙太網 PLC
  • 工業乙太網 - 主要 PLC 品牌的通用連線

訊號流程：

  1. PLC 觸發命令 - PLC 向相機傳送觸發請求
  2. 觸發確認 - 相機確認收到觸發
  3. 曝光完成 - 相機發出影象捕獲完成訊號
  4. 檢測完成 - 相機指示處理完成
  5. Pass/Fail 結果 - 最終檢測結果傳送至 PLC

高階功能：

  • 觸發 ID 跟蹤 - 用於關聯的 16 位滾動 ID
  • 忙訊號監控 - 相機狀態反饋給 PLC
  • 雙向通訊 - 完整的資料交換能力
  • 程式選擇 - PLC 可在檢測程式之間切換

最佳使用場景：

  • ✅ 複雜自動化系統 - 多工位生產線
  • ✅ 資料整合 - 製造執行系統 (MES)
  • ✅ 程式管理 - 自動檢測切換
  • ✅ 質量跟蹤 - 詳細的生產報告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中將觸發模式設定為 PLC Trigger
  • 配置網路通訊協議
  • 設定 PLC 邏輯以進行觸發時序控制
  • 對映資料交換引數

對齊器觸發模式​

什麼是對齊器觸發？​

對齊器觸發會在模板對齊系統成功定位並對齊視野內的零件時，自動啟動檢測。

備註

這被視為一種軟體觸發模式，可能並不適合所有生產場景。

工作原理：

  1. 模板匹配 - 相機持續搜尋對齊圖案
  2. 零件檢測 - 對齊器根據模板區域定位零件
  3. 置信度檢查 - 對齊置信度超過閾值
  4. 自動觸發 - 無需外部訊號即可啟動檢測
  5. ROI 調整 - 感興趣區域 (ROI) 與檢測到的零件位置對齊

模板配置：

  • 模板區域 - 用於邊緣檢測的矩形或圓形圖案
  • 旋轉範圍 - 零件方向容差為 0-180 度
  • 靈敏度 - 邊緣查詢靈敏度調整
  • 置信度閾值 - 最低對齊置信度（推薦 0.6-0.9）
  • 搜尋區域 - 受限區域，用於提高速度和準確性

最佳使用場景：

  • ✅ 零件位置可變 - 零件未一致固定
  • ✅ 機器人呈現 - 拾取和放置應用
  • ✅ 柔性生產 - 多種零件方向
  • ✅ 自動上料系統 - 振動盤、傳送帶

侷限性：

  • ⚠️ 軟體依賴 - 依賴於對齊演算法的效能
  • ⚠️ 處理開銷 - 持續的模板匹配會影響速度
  • ⚠️ 誤觸發 - 可能在相似但不正確的圖案上觸發

配置：

  • 在影象設定 > 光度控制中將觸發模式設定為 Aligner Trigger
  • 配置模板影象和對齊區域
  • 設定置信度閾值和搜尋區域
  • 在不同零件變化下測試對齊可靠性

間隔觸發模式​

什麼是間隔觸發？​

間隔觸發按預定的時間間隔自動捕獲影象，適用於連續監控和定期質量檢查。

工作原理：

  • 定時器配置 - 設定檢測間隔（秒、分鐘、小時）
  • 自動迴圈 - 相機按指定間隔觸發
  • 持續執行 - 獨立執行，無需外部訊號
  • 時間戳記錄 - 每次捕獲都以精確的時間記錄

時序選項：

  • 固定間隔 - 定期週期性檢測
  • 可配置時長 - 捕獲間隔從秒到小時
  • 啟動/停止控制 - 手動覆蓋功能
  • 計劃整合 - 可與生產計劃整合

最佳使用場景：

  • ✅ 過程監控 - 持續質量監視
  • ✅ 慢速生產 - 低頻檢測需求
  • ✅ 環境監測 - 定期狀態檢查
  • ✅ 資料採集 - 統計過程控制取樣

配置：

  • 在影象設定 > 光度控制中將觸發模式設定為 Interval
  • 配置間隔時序引數
  • 設定啟動/停止條件
  • 定義資料記錄需求

觸發模式選擇指南​

觸發模式速度自動化程度設定複雜度最適用於
手動慢手動簡單測試、設定
硬體快中等中等高速產線
PLC快高複雜複雜自動化
對齊器可變高中等位置可變場景
間隔週期性高簡單監控

硬體注意事項​

電氣規格​

  • 電壓範圍： 19-24 VDC 輸入
  • 訊號邏輯： 拉至 GND 以啟用輸入
  • 輸出電流： 每路輸出最大 100mA（啟用時拉至 GND）
  • 熱保護： 數字接地內建熱熔斷器

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