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觸發模式（Manual、Digital、Sensor）

本頁介紹 OV10i 系統中可用的五種觸發模式，以及如何在不同的檢測場景與自動化需求下配置每一種模式。

觸發模式總覽​

OV10i 提供五種不同的觸發模式，以適應各種生產環境和自動化需求：

  • Manual - HMI 介面觸發
  • Hardware - 硬體訊號觸發
  • PLC - 工業控制器通訊
  • Aligner Trigger - 當部件對位被檢測到時自動觸發
  • Interval Trigger - 基於定時器的自動觸發

手動觸發模式​

手動觸發是什麼？​

手動觸發允許操作員透過 HMI 介面，使用螢幕上的 捕獲 按鈕直接發起檢測。

工作原理：

  • 操作員在 HMI 介面點選 捕獲 按鈕
  • 相機立即捕獲並處理影象
  • 結果在 HMI 介面上實時顯示

最佳使用場景：

  • ✅ Setup and testing - 配方開發與驗證
  • ✅ Low-volume production - 低產量生產中的質量檢查
  • ✅ Training and demonstration - 向操作員演示系統功能
  • ✅ Troubleshooting - 手動驗證檢測結果

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 將觸發模式設為 Manual
  • 無需額外硬體連線
  • 可從 HMI 介面的捕獲控制元件訪問

硬體觸發模式​

硬體觸發是什麼？​

硬體觸發透過直接向相機的數字輸入引腳傳送電訊號來觸發檢測。

電氣連線：

  • 觸發輸入引腳： Digital Input (DI) 位於 M12 A-Coded 17 針聯結器上
  • 訊號型別： 下拉至 GND 以啟用輸入
  • 電壓： 相容 24V 工業系統
  • 響應： 訊號跳變時立即捕獲

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部裝置向相機的觸發輸入傳送電訊號
  2. 相機檢測到下降沿訊號躍變
  3. 檢測週期自動啟動
  4. 結果可透過數字輸出或通訊協議獲取

最佳使用場景：

  • ✅ High-speed production lines - 與傳送帶整合
  • ✅ Sensor-driven systems - 接近感測器、光電感測器
  • ✅ Simple automation - 不使用 PLC 的直接電氣整合
  • ✅ Retrofit applications - 在現有裝置上增加視覺檢測

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 將觸發模式設為 Hardware
  • 將觸發源連線到指定的數字輸入引腳
  • 配置訊號極性及下降沿檢測

PLC 觸發模式​

PLC 觸發是什麼？​

PLC 觸發透過使用工業乙太網協議，在相機與可程式設計邏輯控制器（PLC）之間實現複雜通訊。

通訊協議：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLC
  • Profinet - 西門子、三菱、歐姆龍 PLC 透過乙太網連線
  • Industrial Ethernet - 面向主要 PLC 品牌的通用連線

訊號流過程：

  1. PLC Trigger Command - PLC 向相機傳送觸發請求
  2. Trigger Acknowledge - 相機確認收到觸發
  3. Exposure Complete - 相機指示影象捕獲完成
  4. Inspection Complete - 相機指示處理完成
  5. Pass/Fail Result - 最終檢測結果傳送給 PLC

高階特性：

  • Trigger ID Tracking - 用於相關性的 16 位滾動 ID
  • Busy Signal Monitoring - 相機狀態反饋給 PLC
  • Bidirectional Communication - 完整資料交換能力
  • Recipe Selection - PLC 可在檢測配方之間切換

最佳使用場景：

  • ✅ Complex automation systems - 多工位生產線
  • ✅ Data integration - 製造執行系統 (MES)
  • ✅ Recipe management - 自動檢測切換
  • ✅ Quality tracking - 詳細生產報告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 將觸發模式設為 PLC Trigger
  • 配置網路通訊協議
  • 設定 PLC 邏輯以實現觸發序列
  • 對映資料交換引數

對齊器觸發模式​

什麼是對齊器觸發？​

對齊器觸發在模板對齊系統在視野內成功定位並對齊部件時，自動啟動檢測。

備註

這被視為軟體觸發模式，可能並非所有生產場景都適用。

工作原理：

  1. 模板匹配 - 相機持續搜尋對齊模式
  2. 部件檢測 - 對齊器基於模板區域定位部件
  3. 置信度檢查 - 對齊置信度超過閾值
  4. 自動觸發 - 在無外部訊號的情況下啟動檢測
  5. ROI 調整 - 檢測區域與檢測到的部件位置對齊

模板配置：

  • 模板區域 - 用於邊緣檢測的矩形或圓形模式
  • 旋轉範圍 - 部件朝向的 0-180 度公差
  • 靈敏度 - 邊緣檢測靈敏度調整
  • 置信度閾值 - 最小對齊置信度（0.6-0.9 推薦）
  • 搜尋區域 - 限制區域以提高速度和準確性

最佳使用場景：

  • ✅ 變數工件定位 - 工件固定不一致
  • ✅ 機器人呈現/揀放 - 揀放應用
  • ✅ 靈活生產 - 多種部件方向
  • ✅ 自動喂料系統 - 顫振料盆、傳送帶

限制：

  • ⚠️ 軟體依賴 - 取決於對齊演算法效能
  • ⚠️ 處理開銷 - 持續的模板匹配影響速度
  • ⚠️ 誤觸發 - 可能對相似但不正確的模式觸發

配置：

  • 在 成像設定 > 光度控制 將觸發模式設定為 Aligner Trigger
  • 配置模板影象和對齊區域
  • 設定置信度閾值和搜尋區域
  • 測試不同部件變化下的對齊可靠性

間隔觸發模式​

什麼是間隔觸發？​

間隔觸發會在預定的時間間隔內自動拍攝影象，適用於持續監控和定期質量檢查。

工作原理：

  • 定時器配置 - 設定檢查間隔（秒、分、小時）
  • 自動迴圈 - 攝像機在指定間隔觸發
  • 連續執行 - 獨立執行，無需外部訊號
  • 時間戳記錄 - 每次捕獲都記錄精確時間

時序選項：

  • 固定間隔 - 定期檢查
  • 可配置時長 - 捕獲之間的秒到小時
  • 開始/停止控制 - 手動覆蓋能力
  • 計劃整合 - 可能與生產計劃整合

最佳使用場景：

  • ✅ 過程監控 - 連續質量監控
  • ✅ 緩慢生產線 - 低頻次檢查需求
  • ✅ 環境監測 - 定期狀態檢查
  • ✅ 資料採集 - 統計過程控制取樣

配置：

  • 在 成像設定 > 光度控制 將觸發模式設定為 Interval
  • 配置間隔時序引數
  • 設定開始/停止條件
  • 定義資料記錄要求

觸發模式選擇指南​

觸發模式速度自動化水平配置複雜度最佳用途
手動慢速手動簡單測試、設定
硬體快速中等中等高速生產線
PLC快速高複雜複雜自動化
對齊器可變高中等可變定位
間隔週期性高簡單監控

硬體注意事項​

電氣規格​

  • 電壓範圍： 19-24 VDC 輸入
  • 訊號邏輯： 拉至 GND 以啟用輸入
  • 輸出電流： 每個輸出最大 100mA（啟用時，下拉至 GND）
  • 熱保護： 數字地線內建熱熔保險絲

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