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AI 驅動文件

您想了解什麼？

第三步：檢測區域 (ROIs)

現在對齊已正常工作，接下來需要告訴相機在哪裡進行檢測。您可以透過繪製檢測區域來實現：在影象上繪製矩形框，定義 AI 將要分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的精度

對齊器會動態移動檢測框，以跟蹤部件的位移和旋轉。這意味著您無需在 ROI 周圍新增額外的填充來應對部件的移動。您可以緊貼特徵繪製 ROI，這樣可以為 AI 提供更清晰、更聚焦的檢視，並且需要更少的訓練資料。如果您的 ROI 看起來過大或 AI 效果不佳，請先返回檢查您的 alignment setup。

關鍵術語​

  • 檢測型別 (Inspection Type)： 一個共享資料集和類別集合的分類。示例："Screws"，包含類別 "present" 和 "absent"
  • 檢測區域 (Inspection Region, ROI)： 部件上的特定位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它們都共享 "Screws" 檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），每個都有各自的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要​

這是客戶遇到困擾的第二大來源（僅次於對齊問題）。下面解釋其中的原因。

512x512 畫素限制​

重要提示：大於 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨送入 AI 模型。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 大於此尺寸，相機會將其縮小以適應，您將永久丟失細節。

可以將其想象為將一張高解析度照片縮小為縮圖。精細的細節會消失。

越小越好，原因如下​

假設您要檢查是否缺少一顆螺絲。您可以繪製一個覆蓋整塊板子的巨大 ROI，或者只覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI 時：

  • 螺絲在裁剪圖中占主導地位，AI 能清楚知道您要檢查什麼
  • 所需的訓練影象更少（訊雜比高）
  • 處理速度更快
  • 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失任何資訊

使用大 ROI 時：

  • 螺絲只是大量背景中的一個微小細節
  • AI 需要更多資料才能學會什麼是關鍵
  • 如果 ROI 超過 512x512，裁剪圖會被縮小，螺絲會變得更小
  • 處理耗時更長

全圖檢測的網格技術​

如果您需要對整幅影象進行小缺陷檢測（例如表面劃痕），怎麼辦？不要使用一個巨大的 ROI。相反，應以網格形式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都能保留完整解析度。只要任一 ROI 檢測失敗，整體檢測就會失敗。您可以兼得兩者的優勢：全覆蓋且保留完整細節。

設定您的 ROI​

在部件上繪製 ROI 的檢測設定

1. 建立檢測型別 (Inspection Type)​

在您的 recipe 編輯器中導航至 Inspection Setup。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。此名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。

2. 繪製 ROI​

Inspection region types

點選 + Add Inspection Region。影象上會出現一個黃色矩形。

  • 拖動它到正確的位置
  • 透過拖動角點來調整大小
  • 使其剛好足夠大以包含您要檢測的特徵
  • 將其從 "New ROI" 重新命名為具有描述性的名稱（例如 "Screw_Top_Left"）

3. 對每個位置重複操作​

如果您要檢測 10 顆螺絲，請建立 10 個 ROI，每個螺絲位置一個。它們共享同一個 Inspection Type 和資料集。

複製貼上快捷方式

將第一個 ROI 命名為 "Connector 1" 並點選複製。它會自動建立 "Connector 2"、"Connector 3" 等，名稱自動遞增。比從頭建立每個要快得多。

4. 使用 Live Preview 進行驗證​

切換到 Live Preview Mode 並檢查：

  • 所有 ROI 都正確地定位在部件上
  • ROI 隨對齊移動（如果您正在使用對齊器）
  • 每個 ROI 完全包含您要檢測的特徵
  • 沒有 ROI 超出所需的大小

ROI 尺寸指南​

ROI 用途尺寸建議
單個特徵（螺絲、聯結器、標籤）剛好足夠包含該特徵並留有少量邊距
用於缺陷檢測的表面區域小塊網格，每塊小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵使用 segmenter 而非 classifier（僅限 OV20i/OV80i）
有無檢測小尺寸；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI​

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用數十甚至數百個。優勢：

  • 共享訓練資料。 同一檢測型別的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺絲 ROI 意味著每次採集可獲得 10 倍的訓練資料。
  • 處理速度更快。 許多小裁剪圖比一張大圖處理得更快。
  • 準確度更高。 每個小裁剪圖具有較高的訊雜比。
  • 精細化報告。 您可以準確地看到哪個 ROI 失敗。

何時需要較大的 ROI​

如果您確實需要一個較大的 ROI 來查詢小缺陷（例如大表面上的微小劃痕），請考慮使用 segmenter 而非 classifier。Segmenter 專為畫素級檢測而設計，能更好地處理大面積區域。（OV10i 僅支援 classifier。Segmentation 需要 OV20i 或 OV80i。）

檢測區域核對清單​

在繼續之前，請確認：

  • 已建立具有有意義名稱的檢測型別
  • 已繪製 ROI，剛好足夠包含該特徵
  • ROI 已使用描述性名稱命名（例如 "Screw_Top_Left"）
  • 所有 ROI 在 Live Preview 中隨對齊正確移動
  • 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查是否有縮小警告）

準備好訓練 AI 了嗎？請前往第 4 步：訓練您的 AI。