第三步：感興趣區域 (ROI)

對齊功能正常工作後，現在需要告訴相機在哪裡檢視。您可以透過繪製感興趣區域 (ROI) 來實現：在影象上繪製矩形以定義 AI 將分析的區域。

良好的對齊 = 更小的 ROI = 更高的精度

對齊器會動態移動檢測框，以跟蹤零件的位移和旋轉。這意味著您無需為 ROI 新增額外的邊距來應對零件移動。您可以緊貼特徵繪製 ROI，這能讓 AI 獲得更清晰、更聚焦的檢視，並且需要更少的訓練資料。如果您的 ROI 看起來過大或 AI 難以工作，請先返回檢查您的對齊設定。

關鍵術語

• 檢測型別 (Inspection Type)： 共享資料集和類別集合的一個類別。示例："Screws"（螺絲），包含 "present"（存在）和 "absent"（缺失）類別
• 感興趣區域 (ROI)： 零件上的特定位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，都共享 "Screws" 檢測型別

您可以在一張影象上設定多個檢測型別。例如："Screws"（10 個 ROI）和 "Connectors"（2 個 ROI），每個都有自己的類別和訓練資料。

為什麼 ROI 大小很重要

這是客戶挫敗感的第二大來源（僅次於對齊）。讓我們來解釋一下原因。

512x512 畫素限制

關鍵：超過 512x512 畫素的 ROI 會丟失資訊

每個 ROI 都會從完整影象中裁剪出來，並單獨輸入到 AI 模型中。AI 模型接受的最大尺寸為 512 x 512 畫素。如果您的 ROI 大於該尺寸，相機會將其縮小以適應，這會導致細節永久丟失。

可以把它想象成將一張高解析度照片縮成縮圖。細節會消失。

更小更好，原因如下

假設您正在查詢缺失的螺絲。您可以繪製一個覆蓋整塊電路板的巨大 ROI，也可以繪製一個僅覆蓋螺絲區域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺絲在裁剪區中占主導地位，AI 一目瞭然地知道您要查詢什麼
• 您需要更少的訓練影象（訊雜比高）
• 處理速度更快
• 如果 ROI 小於 512x512，則不會丟失任何資訊

使用大 ROI：

• 螺絲只是大片背景中的一個微小細節
• AI 需要更多資料來學習哪些內容重要
• 如果 ROI 超過 512x512，裁剪區域會被縮小，螺絲會變得更小
• 處理時間更長

全圖檢測的網格技術

如果您需要檢測整張影象以查詢小缺陷（例如表面上的劃痕），該怎麼辦？不要使用一個巨大的 ROI。相反，以網格模式平鋪多個小 ROI：

每個小 ROI 都保留了完整的解析度。如果任何單個 ROI 失敗，整個檢測都可以判定為失敗。這樣可以兩全其美：覆蓋全圖的同時保留全部細節。

設定您的 ROI

1. 建立檢測型別

在程式編輯器中導航至 Inspection Setup（檢測設定）。

將 "Inspection Type 1" 重新命名為有意義的名稱，例如 "Screws"、"Surface_Quality" 或 "Connector_Check"。該名稱很重要，因為它會出現在您的輸出資料和 Node-RED 流程中。

2. 繪製 ROI

點選 + Add Region of Interest (ROI)。影象上會出現一個黃色矩形。

• 拖動它到正確的位置
• 透過拖動四角調整大小
• 使其剛好足夠大以包含要檢測的特徵
• 將其從 "New ROI" 重新命名為具有描述性的名稱（例如 "Screw_Top_Left"）

3. 對每個位置重複操作

如果您要檢測 10 顆螺釘，請建立 10 個 ROI，每個螺釘位置一個。它們共享相同的檢測型別和資料集。

複製貼上快捷方式

將您的第一個 ROI 命名為 "Connector 1" 並點選複製。它會自動建立 "Connector 2"、"Connector 3" 等具有自動遞增名稱的 ROI。比從頭建立每一個要快得多。

最佳實踐：為每個 ROI 指定唯一名稱

在新增每個 ROI 時為其命名，並確保每個名稱都是唯一的，而不僅僅是描述性的："Screw_Top_Left" 和 "Screw_Bottom_Right"，絕不要讓兩個區域都叫 "Screw"。唯一的名稱是您在結果、儲存的輸出資料和 Node-RED 流中區分各個區域的依據，這樣當某個 ROI 失敗時，您可以準確知道要檢查哪個位置。

4. 使用實時預覽進行驗證

切換到實時預覽模式並檢查：

• 所有 ROI 在零件上的位置都正確
• ROI 隨對齊移動（如果您使用了對齊器）
• 每個 ROI 完全包含您要檢測的特徵
• 沒有 ROI 超出所需的大小

ROI 尺寸指南

ROI 用途	尺寸建議
單一特徵（螺釘、聯結器、標籤）	剛好足夠大以包含該特徵並留有少量邊距
用於缺陷檢測的表面區域	小塊網格，每塊小於 512x512 畫素
需要細節的大型特徵	使用分割器替代分類器（僅限 OV20i/OV80i）
有無檢測	較小；特徵要麼存在要麼不存在

何時使用多個 ROI

不要害怕使用大量 ROI。您可以使用幾十甚至幾百個。好處包括：

• 共享訓練資料。 同一檢測型別的所有 ROI 共享一個資料集。10 個螺釘 ROI 意味著每次捕獲可獲得 10 倍的訓練資料。
• 更快的處理速度。 多個小裁剪比一個大裁剪處理得更快。
• 更高的精度。 每個小裁剪具有較高的訊雜比。
• 細粒度報告。 您可以準確看到哪個 ROI 失敗了。

何時需要較大的 ROI

如果您確實需要一個較大的 ROI 來查詢細小缺陷（例如大表面上的微小劃痕），可考慮使用分割器而非分類器。分割器專為畫素級檢測設計，能更好地處理大面積區域。（OV10i 僅支援分類器。分割功能需要 OV20i 或 OV80i。）

感興趣區域 (ROI) 檢查清單

繼續之前，請確認：

• 已建立具有有意義名稱的檢測型別
• 已繪製 ROI，剛好足夠大以包含特徵
• ROI 已具描述性命名（例如 "Screw_Top_Left"）
• 所有 ROI 在實時預覽中隨對齊正確移動
• 沒有 ROI 超過 512×512 畫素（檢查降取樣警告）

準備好訓練 AI 了嗎？前往 第 4 步：訓練您的 AI。