第 3 步：Inspection Regions (ROIs)

现在对齐已经工作，是时候告诉相机 在哪里 查找。你可以通过绘制 Inspection Regions（ROIs）来实现：在图像上绘制矩形，定义 AI 将要分析的区域。

良好对齐 = 更小的 ROIs = 更高的准确性

对齐器会随着工件的移动和旋转动态移动你的检测框。这意味着你无需在 ROIs 上添加额外的填充来考虑工件的移动。你可以将它们紧贴特征周围绘制，这会为 AI 提供更干净、聚焦的视图，并需要更少的训练数据。如果你的 ROIs 看起来太大或 AI 遇到困难，请先返回并检查你的 alignment setup。

关键术语

• Inspection Type: 具有共享数据集和一组类别的类别。示例："Screws" 与类别 "present" 和 "absent"
• Inspection Region (ROI): 部件上的具体位置。示例："Screw_1"、"Screw_2"、"Screw_3"，它们共享 "Screws" 的 Inspection Type

你可以在一张图像上拥有多种 Inspection Type。例如："Screws"（10 个 ROIs）和 "Connectors"（2 个 ROIs），它们各自拥有自己的类别和训练数据。

为什么 ROI 大小重要

这是在客户端引发困惑的第二大原因（仅次于对齐）。下面解释原因。

512x512 像素限制

重要：ROIs 大于 512x512 像素将丢失信息

每个 ROI 都会从整张图像中裁剪出来，单独输入到 AI 模型。AI 模型可接受的最大尺寸是 512 x 512 像素。如果你的 ROI 大于此尺寸，相机会为适配而将其缩小，从而永久丢失细节。

可以把它想象成把高分辨率照片缩小成缩略图。细节将消失。

越小越好，原因如下

想象你在找一个丢失的螺丝。你可以画一个覆盖整块板子的巨型 ROI，或者一个只覆盖螺丝区域的小 ROI。

使用小 ROI：

• 螺丝在裁切区域中占据主导，因此 AI 能清楚地判断你在寻找什么
• 你需要更少的训练图像（信噪比高）
• 处理速度更快
• 如果 ROI 小于 512x512，则不会丢失信息

使用大 ROI：

• 螺丝在大量背景中只是一个微小的细节
• AI 需要更多数据来学习什么是重要的
• 如果 ROI 超过 512x512，裁剪会被缩小，螺丝看起来会更小
• 处理时间更长

用网格进行全图像检测

如果你需要对整张图像进行小缺陷检测（如表面划痕），不要使用一个巨大的 ROI。相反，在网格模式中平铺多个小 ROI：

每个小 ROI 都保留了全分辨率。如果任意单个 ROI 失败，整个检测也可能失败。你将获得两者的最佳结合：全面覆盖且保持完整细节。

设置你的 ROIs

1. 创建一个 Inspection Type

在配方编辑器中导航到 Inspection Setup。

将 “Inspection Type 1” 重命名为更有意义的名称，例如 Screws、Surface_Quality，或 Connector_Check。这个名称很重要，因为它会出现在输出数据和 Node-RED 流中。

2. 定义您的类别

为此检验类型添加所需的类别。对于一个 classifier，这可能是：

• Pass / Fail
• Present / Absent
• Good / Scratched / Cracked

初始保持简单。稍后可以添加更多类别。

3. 绘制您的 ROIs

单击 + Add Inspection Region。图像上会出现一个黄色矩形。

• 拖动 将其移动到正确的位置
• 调整大小，通过拖动角点
• 使其恰好足以容纳要检查的特征
• 重命名 它从 "New ROI" 到一个有描述性的名称（例如，"Screw_Top_Left"）

4. 对每个位置重复

如果你正在检查 10 个螺丝，请为每个螺丝位置创建一个 ROIs。它们都共享相同的 Inspection Type 和数据集。

复制-粘贴 快捷方式

将第一个 ROI 命名为 "Connector 1" 并点击复制。它会自动创建 "Connector 2"、"Connector 3" 等，名称自动递增。比逐个从头创建快多了。

5. 使用 Live Preview 进行验证

切换到 实时预览模式，并检查：

• 所有 ROIs 是否在工件上正确定位
• 如果你使用对齐器，ROIs 是否随对齐而移动
• 每个 ROI 是否完全包含要检查的特征
• 没有 ROI 超过所需大小

ROI 尺寸指南

ROI 目的	大小建议
单一特征（螺丝、连接器、标签）	恰好足以容纳特征，并留出少量边距
缺陷表面积	由小瓷砖网格组成，每个小块在 512x512 像素以下
需要细节的大特征	使用 segmenter 而非 classifier（OV20i/OV80i 仅限）
存在/缺失检查	较小；特征存在与否取决于场景

何时使用大量 ROIs

不要害怕使用大量的 ROIs。你可以使用数十个甚至上百个。好处：

• Shared training data. 同一 Inspection Type 下的所有 ROIs 共享一个数据集。10 个螺丝 ROIs 表示每次捕获的训练数据是原来的 10 倍。
• Faster processing. 许多小裁剪的处理速度通常快于一个大裁剪。
• Better accuracy. 每个小裁剪的信号噪声比更高。
• Granular reporting. 你可以准确看到究竟是哪个 ROI 失败。

当 ROI 需要较大时

如果你确实需要一个较大的 ROI 来查找微小缺陷（例如在大表面上的微小划痕），请考虑使用 segmenter 而不是 classifier。Segmenters 专为像素级检测而设计，能够更好地处理大区域。（OV10i 仅支持 classifiers。Segmentation 需要 OV20i 或 OV80i。）

检查清单

在继续之前，请确认：

• 使用有意义名称创建的 Inspection types
• 为每个 inspection type 定义了类别
• ROIs 绘制，大小刚好能容纳特征
• ROIs 命名有描述性（例如，"Screw_Top_Left"）
• 所有 ROIs 在 Live Preview 的对齐中正确移动
• 所有 ROI 不超过 512×512 像素（请检查降尺度警告）

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