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您想了解什么？

触发模式（手动、数字、传感器）

本页介绍 OV10i 系统中可用的五种触发模式，以及如何为不同的检测场景和自动化需求配置每种模式。

触发模式概述​

OV10i 提供五种不同的触发模式，以适应各种生产环境和自动化需求：

  • Manual - HMI 屏幕触发
  • Hardware - 电气信号触发
  • PLC - 工业控制器通信
  • Aligner Trigger - 检测到零件对齐时自动触发
  • Interval Trigger - 基于定时器的自动触发

Manual 触发模式​

什么是手动触发？​

手动触发允许操作员通过 HMI 界面上的屏幕捕获按钮直接启动检测。

工作原理：

  • 操作员在 HMI 界面中点击 Capture 按钮
  • 相机立即捕获并处理图像
  • 结果实时显示在 HMI 屏幕上

最佳使用场景：

  • ✅ 设置与测试 - 程序开发与验证
  • ✅ 小批量生产 - 偶尔的质量检查
  • ✅ 培训与演示 - 教导操作员了解系统功能
  • ✅ 故障排除 - 手动验证检测结果

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Manual
  • 无需额外的硬件连接
  • 可从 HMI 页面捕获控件访问

Hardware 触发模式​

什么是硬件触发？​

硬件触发使用直接发送到相机数字输入引脚的电气信号来启动检测。

电气连接：

  • 触发输入引脚： M12 A 编码 17 针连接器上的数字输入 (DI)
  • 信号类型： 拉至 GND 以激活输入
  • 电压： 兼容 24V 工业系统
  • 响应： 信号转换时立即捕获

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部设备向相机的触发输入发送电气信号
  2. 相机检测下降沿信号转换
  3. 自动启动检测周期
  4. 通过数字输出或通信协议获取结果

最佳使用场景：

  • ✅ 高速生产线 - 输送带集成
  • ✅ 传感器驱动系统 - 接近传感器、光电传感器
  • ✅ 简单自动化 - 无需 PLC 的直接电气集成
  • ✅ 改造应用 - 为现有机器添加视觉功能

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 Hardware
  • 将触发源连接到指定的数字输入引脚
  • 配置信号极性和下降沿检测

PLC 触发模式​

什么是 PLC 触发？​

PLC 触发使相机与可编程逻辑控制器之间能够通过工业以太网协议进行复杂的通信。

通信协议：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLC
  • Profinet - Siemens、Mitsubishi、Omron 的以太网 PLC
  • 工业以太网 - 主要 PLC 品牌的通用连接

信号流程：

  1. PLC 触发命令 - PLC 向相机发送触发请求
  2. 触发确认 - 相机确认收到触发
  3. 曝光完成 - 相机发出图像捕获完成信号
  4. 检测完成 - 相机指示处理完成
  5. Pass/Fail 结果 - 最终检测结果发送至 PLC

高级功能：

  • 触发 ID 跟踪 - 用于关联的 16 位滚动 ID
  • 忙信号监控 - 相机状态反馈给 PLC
  • 双向通信 - 完整的数据交换能力
  • 程序选择 - PLC 可在检测程序之间切换

最佳使用场景：

  • ✅ 复杂自动化系统 - 多工位生产线
  • ✅ 数据集成 - 制造执行系统 (MES)
  • ✅ 程序管理 - 自动检测切换
  • ✅ 质量跟踪 - 详细的生产报告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 中将触发模式设置为 PLC Trigger
  • 配置网络通信协议
  • 设置 PLC 逻辑以进行触发时序控制
  • 映射数据交换参数

对齐器触发模式​

什么是对齐器触发？​

对齐器触发会在模板对齐系统成功定位并对齐视野内的零件时，自动启动检测。

备注

这被视为一种软件触发模式，可能并不适合所有生产场景。

工作原理：

  1. 模板匹配 - 相机持续搜索对齐图案
  2. 零件检测 - 对齐器根据模板区域定位零件
  3. 置信度检查 - 对齐置信度超过阈值
  4. 自动触发 - 无需外部信号即可启动检测
  5. ROI 调整 - 感兴趣区域 (ROI) 与检测到的零件位置对齐

模板配置：

  • 模板区域 - 用于边缘检测的矩形或圆形图案
  • 旋转范围 - 零件方向容差为 0-180 度
  • 灵敏度 - 边缘查找灵敏度调整
  • 置信度阈值 - 最低对齐置信度（推荐 0.6-0.9）
  • 搜索区域 - 受限区域，用于提高速度和准确性

最佳使用场景：

  • ✅ 零件位置可变 - 零件未一致固定
  • ✅ 机器人呈现 - 拾取和放置应用
  • ✅ 柔性生产 - 多种零件方向
  • ✅ 自动上料系统 - 振动盘、传送带

局限性：

  • ⚠️ 软件依赖 - 依赖于对齐算法的性能
  • ⚠️ 处理开销 - 持续的模板匹配会影响速度
  • ⚠️ 误触发 - 可能在相似但不正确的图案上触发

配置：

  • 在图像设置 > 光度控制中将触发模式设置为 Aligner Trigger
  • 配置模板图像和对齐区域
  • 设置置信度阈值和搜索区域
  • 在不同零件变化下测试对齐可靠性

间隔触发模式​

什么是间隔触发？​

间隔触发按预定的时间间隔自动捕获图像，适用于连续监控和定期质量检查。

工作原理：

  • 定时器配置 - 设置检测间隔（秒、分钟、小时）
  • 自动循环 - 相机按指定间隔触发
  • 持续运行 - 独立运行，无需外部信号
  • 时间戳记录 - 每次捕获都以精确的时间记录

时序选项：

  • 固定间隔 - 定期周期性检测
  • 可配置时长 - 捕获间隔从秒到小时
  • 启动/停止控制 - 手动覆盖功能
  • 计划集成 - 可与生产计划集成

最佳使用场景：

  • ✅ 过程监控 - 持续质量监视
  • ✅ 慢速生产 - 低频检测需求
  • ✅ 环境监测 - 定期状态检查
  • ✅ 数据采集 - 统计过程控制采样

配置：

  • 在图像设置 > 光度控制中将触发模式设置为 Interval
  • 配置间隔时序参数
  • 设置启动/停止条件
  • 定义数据记录需求

触发模式选择指南​

触发模式速度自动化程度设置复杂度最适用于
手动慢手动简单测试、设置
硬件快中等中等高速产线
PLC快高复杂复杂自动化
对齐器可变高中等位置可变场景
间隔周期性高简单监控

硬件注意事项​

电气规格​

  • 电压范围： 19-24 VDC 输入
  • 信号逻辑： 拉至 GND 以激活输入
  • 输出电流： 每路输出最大 100mA（激活时拉至 GND）
  • 热保护： 数字接地内置热熔断器

🔗 另请参阅​