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您想了解什么？

触发模式（Manual、Digital、Sensor）

本页介绍 OV10i 系统中可用的五种触发模式，以及如何在不同的检测场景与自动化需求下配置每一种模式。

触发模式总览​

OV10i 提供五种不同的触发模式，以适应各种生产环境和自动化需求：

  • Manual - HMI 界面触发
  • Hardware - 硬件信号触发
  • PLC - 工业控制器通信
  • Aligner Trigger - 当部件对位被检测到时自动触发
  • Interval Trigger - 基于定时器的自动触发

手动触发模式​

手动触发是什么？​

手动触发允许操作员通过 HMI 界面，使用屏幕上的 捕获 按钮直接发起检测。

工作原理：

  • 操作员在 HMI 界面点击 捕获 按钮
  • 相机立即捕获并处理图像
  • 结果在 HMI 界面上实时显示

最佳使用场景：

  • ✅ Setup and testing - 配方开发与验证
  • ✅ Low-volume production - 低产量生产中的质量检查
  • ✅ Training and demonstration - 向操作员演示系统功能
  • ✅ Troubleshooting - 手动验证检测结果

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设为 Manual
  • 无需额外硬件连接
  • 可从 HMI 界面的捕获控件访问

硬件触发模式​

硬件触发是什么？​

硬件触发通过直接向相机的数字输入引脚发送电信号来触发检测。

电气连接：

  • 触发输入引脚： Digital Input (DI) 位于 M12 A-Coded 17 针连接器上
  • 信号类型： 下拉至 GND 以激活输入
  • 电压： 兼容 24V 工业系统
  • 响应： 信号跳变时立即捕获

HWtrigger

工作原理：

  1. 外部设备向相机的触发输入发送电信号
  2. 相机检测到下降沿信号跃变
  3. 检测周期自动启动
  4. 结果可通过数字输出或通信协议获取

最佳使用场景：

  • ✅ High-speed production lines - 与传送带集成
  • ✅ Sensor-driven systems - 接近传感器、光电传感器
  • ✅ Simple automation - 不使用 PLC 的直接电气集成
  • ✅ Retrofit applications - 在现有设备上增加视觉检测

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设为 Hardware
  • 将触发源连接到指定的数字输入引脚
  • 配置信号极性及下降沿检测

PLC 触发模式​

PLC 触发是什么？​

PLC 触发通过使用工业以太网协议，在相机与可编程逻辑控制器（PLC）之间实现复杂通信。

通信协议：

  • Ethernet/IP - Allen-Bradley、Rockwell Automation PLC
  • Profinet - 西门子、三菱、欧姆龙 PLC 通过以太网连接
  • Industrial Ethernet - 面向主要 PLC 品牌的通用连接

信号流过程：

  1. PLC Trigger Command - PLC 向相机发送触发请求
  2. Trigger Acknowledge - 相机确认收到触发
  3. Exposure Complete - 相机指示图像捕获完成
  4. Inspection Complete - 相机指示处理完成
  5. Pass/Fail Result - 最终检测结果发送给 PLC

高级特性：

  • Trigger ID Tracking - 用于相关性的 16 位滚动 ID
  • Busy Signal Monitoring - 相机状态反馈给 PLC
  • Bidirectional Communication - 完整数据交换能力
  • Recipe Selection - PLC 可在检测配方之间切换

最佳使用场景：

  • ✅ Complex automation systems - 多工位生产线
  • ✅ Data integration - 制造执行系统 (MES)
  • ✅ Recipe management - 自动检测切换
  • ✅ Quality tracking - 详细生产报告

配置：

  • 在 Imaging Setup > Photometric Control 将触发模式设为 PLC Trigger
  • 配置网络通信协议
  • 设置 PLC 逻辑以实现触发序列
  • 映射数据交换参数

对齐器触发模式​

什么是对齐器触发？​

对齐器触发在模板对齐系统在视野内成功定位并对齐部件时，自动启动检测。

备注

这被视为软件触发模式，可能并非所有生产场景都适用。

工作原理：

  1. 模板匹配 - 相机持续搜索对齐模式
  2. 部件检测 - 对齐器基于模板区域定位部件
  3. 置信度检查 - 对齐置信度超过阈值
  4. 自动触发 - 在无外部信号的情况下启动检测
  5. ROI 调整 - 检测区域与检测到的部件位置对齐

模板配置：

  • 模板区域 - 用于边缘检测的矩形或圆形模式
  • 旋转范围 - 部件朝向的 0-180 度公差
  • 灵敏度 - 边缘检测灵敏度调整
  • 置信度阈值 - 最小对齐置信度（0.6-0.9 推荐）
  • 搜索区域 - 限制区域以提高速度和准确性

最佳使用场景：

  • ✅ 变量工件定位 - 工件固定不一致
  • ✅ 机器人呈现/拣放 - 拣放应用
  • ✅ 灵活生产 - 多种部件方向
  • ✅ 自动喂料系统 - 颤振料盆、传送带

限制：

  • ⚠️ 软件依赖 - 取决于对齐算法性能
  • ⚠️ 处理开销 - 持续的模板匹配影响速度
  • ⚠️ 误触发 - 可能对相似但不正确的模式触发

配置：

  • 在 成像设置 > 光度控制 将触发模式设置为 Aligner Trigger
  • 配置模板图像和对齐区域
  • 设置置信度阈值和搜索区域
  • 测试不同部件变化下的对齐可靠性

间隔触发模式​

什么是间隔触发？​

间隔触发会在预定的时间间隔内自动拍摄图像，适用于持续监控和定期质量检查。

工作原理：

  • 定时器配置 - 设置检查间隔（秒、分、小时）
  • 自动循环 - 摄像机在指定间隔触发
  • 连续运行 - 独立运行，无需外部信号
  • 时间戳记录 - 每次捕获都记录精确时间

时序选项：

  • 固定间隔 - 定期检查
  • 可配置时长 - 捕获之间的秒到小时
  • 开始/停止控制 - 手动覆盖能力
  • 计划集成 - 可能与生产计划集成

最佳使用场景：

  • ✅ 过程监控 - 连续质量监控
  • ✅ 缓慢生产线 - 低频次检查需求
  • ✅ 环境监测 - 定期状态检查
  • ✅ 数据采集 - 统计过程控制取样

配置：

  • 在 成像设置 > 光度控制 将触发模式设置为 Interval
  • 配置间隔时序参数
  • 设置开始/停止条件
  • 定义数据记录要求

触发模式选择指南​

触发模式速度自动化水平配置复杂度最佳用途
手动慢速手动简单测试、设置
硬件快速中等中等高速生产线
PLC快速高复杂复杂自动化
对齐器可变高中等可变定位
间隔周期性高简单监控

硬件注意事项​

电气规格​

  • 电压范围： 19-24 VDC 输入
  • 信号逻辑： 拉至 GND 以激活输入
  • 输出电流： 每个输出最大 100mA（激活时，下拉至 GND）
  • 热保护： 数字地线内置热熔保险丝

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