设置数字输出逻辑

本指南展示如何配置 OV10i 的数字输出，以基于检测结果控制外部设备。相机提供 2 个数字输出，采用 True/False 逻辑来触发分拣机构、指示灯、警报或其他自动化设备。

何时使用数字输出： 自动分拣系统、通过/不通过指示灯、拒绝机构、警报系统、PLC 通信，或需要根据检测结果触发的任一外部设备。

先决条件

• OV10i 相机系统已设置并连接
• 带检测逻辑的活动配方已配置
• 待控外部设备（用于测试时可选）
• 对数字 I/O 概念的基本理解

数字输出规格

OV10i 通过 M12 连接器提供 2 个数字输出：

输出	引脚号	线色	功能
数字输出 1	10	紫色	可配置输出
数字输出 2	11	灰色/粉色	可配置输出

注意

数字输出 (DO0 / DO1) 为 NPN 开集电极输出（仅电流下拉）。需要外部上拉或负载至 +V，输出可以拉至 0 V（接地）但不能源出 24 V。

NPN 下拉输出工作原理

点击下方按钮，查看数字输出激活时电流在电路中的流向。

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

工作逻辑：

• True = Output ON (24V)
• False = Output OFF (0V)

第一步：访问 Node-RED 编辑器

1.1 导航至 IO Block

1. 在 Recipe Editor 中打开您的活动配方
2. 点击 Configure IO 或在面包屑菜单中选择 IO Block 进入 Node-RED 编辑器

1.2 验证 Node-RED 界面

检查点： 您应该看到左侧带有节点调色板的 Node-RED 流编辑器。

步骤 2：添加数字输出节点

2.1 定位输出节点

1. 在左侧面板（Overview 部分）中找到“Output”节点
2. 将“Output”节点拖放到流画布上
3. 双击节点 进行配置

2.2 配置输出设置

节点配置：

设置	选项	描述
输出引脚	DO0、DO1	选择要控制的物理输出
初始状态	OFF、ON	系统启动时的起始状态
名称	自定义文本	用于识别的可选标签

2.3 输出配置步骤

1. 选择输出引脚：
   • DO0 = Digital Output 1（引脚 10，紫色线）
   • DO1 = Digital Output 2（引脚 11，灰色/粉色线）
2. 设置初始状态：
   • OFF = 输出在 OFF 状态启动（推荐）
   • ON = 输出在 ON 状态启动
3. 给节点命名：
   • 使用描述性名称，如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
4. 点击 "Done" 保存配置

第三步：将逻辑连接到输出

3.1 基本 Pass/Fail Output

For simple pass/fail indication:

1. Add "Final Pass/Fail Output" node (if not already present)
2. Connect: Final Pass/Fail → Output Node
3. Result: Output activates when inspection passes

3.2 Inverted Logic (Fail Signal)

To trigger output on inspection failure:

1. Add "function" node between pass/fail and output
2. Configure function node:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Connect: Final Pass/Fail → Function → Output Node
4. Result: Output activates when inspection fails

3.3 Custom Logic from Classification Results

When using classification or other inspection data:

1. Add "function" node to convert results to boolean
2. Configure function for your logic:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Connect: Data Source → Function → Output Node

3.4 Boolean Conversion Examples

For different data sources, always convert to boolean:

From confidence values:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

From ROI results:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

备注

The Output node requires boolean input (true/false). Always ensure your logic produces boolean values before connecting to the Output node.

Step 4: Create Pulse Output (Recommended)

4.1 Why Use Pulse Output

Pulse output is recommended because:

• Provides clear signal indication
• Prevents output from staying ON indefinitely
• Better for triggering external equipment
• Easier to troubleshoot signal timing

4.2 Add Trigger Node

1. Add "trigger" node from Function section
2. Place between logic source and output node
3. Double-click trigger node to configure

4.3 Configure Trigger Settings

Pulse Configuration:

Setting	Recommended Value	Description
Send	True	Initial signal to send
Then wait	500ms	Pulse duration
Then send	False	Signal after delay
Extend delay	Disabled	Don't extend on new messages

4.4 Trigger Configuration Steps

1. First Output:
   • Send: boolean → true
   • This turns the output ON
2. Delay Settings:
   • Then wait for: 500 milliseconds
   • Then send: boolean → false
   • This turns the output OFF after delay
3. Advanced Options:
   • Extend delay if new message arrives: Unchecked
   • Stop existing delay if new message arrives: Checked
4. Click "Done" to save

4.5 Wire Pulse Configuration

Connect nodes in this order: Logic Source → Trigger → Output Node

Example flow: Final Pass/Fail → Trigger → Output (DO0)

步骤 5：部署与测试配置

5.1 部署流程

1. **单击“部署”**按钮（右上角）
2. 验证部署是否成功的消息
3. 检查节点状态指示器

5.2 监控 I/O 状态

使用内置的 I/O 监控屏幕：

1. **在主界面导航到“I/O Live Monitor”**页面
2. 实时观察输出状态
3. **检查“Last state change”**时间戳

I/O 状态屏幕显示：

• 当前输出状态（ON/OFF）
• 最近状态变更时间戳
• 实时状态更新

5.3 测试输出激活

手动测试：

1. 添加“inject”节点用于测试
2. 配置 inject 节点：
   • Payload： boolean → true
   • Name： "Test Output"
3. 连接： Inject → Trigger → Output
4. 单击 inject 按钮以测试输出
5. 在 I/O 状态屏幕中验证输出激活

Step 6: Advanced Output Configurations

6.1 多输出控制

同时控制两个输出：

1. 为 DO0 和 DO1 添加单独的输出节点
2. 将相同逻辑源连接到两个输出
3. 如有需要，使用不同的触发延迟

6.2 条件输出选择

基于条件路由到不同的输出：

1. 从 Function 部分添加“switch”节点
2. 配置路由规则：

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. 将 switch 输出连接到各自的输出节点

6.3 延迟输出序列

创建定时输出序列：

1. 添加多个 trigger 节点，具有不同的延迟
2. 配置序列时序：
   • First trigger: 100ms pulse
   • Second trigger: 500ms delay, then 200ms pulse
3. 串联连接以实现顺序激活

Step 7: Integration Examples

7.1 Sorting System Integration

双向分拣设置：

• DO0 (Output 1): Good parts conveyor
• DO1 (Output 2): Reject bin actuator

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Alarm System Integration

多级报警系统：

• DO0: Warning light (minor defects)
• DO1: Alarm horn (major defects)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC Communication

简单 PLC 握手：

• DO0: Inspection complete signal
• DO1: Part reject signal

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Step 8: Troubleshooting Output Issues

8.1 输出未激活

问题	检查项	解决方案
没有输出信号	节点连接	确保所有线缆已连接
逻辑从未触发	输入条件	检查通过/失败逻辑配置
时序问题	触发设置	调整脉冲持续时间
错误引脚被选中	输出引脚选择	验证 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 状态进行故障排除

数字 I/O 屏幕有助于识别：

1. 当前输出状态： 检查输出是否实际在变化
2. 最近状态变更： 验证输出激活的时序
3. 状态历史： 追踪输出随时间的表现

使用 I/O 屏幕进行故障排除：

• 输出始终显示“OFF”：逻辑可能未触发
• 输出始终显示“ON”：缺少脉冲配置
• 没有时间戳更新：检查 Node-RED 连接
• 状态快速变化：逻辑可能触发过于频繁

8.3 外部设备问题

问题	原因	解决方案
设备无响应	电压不匹配	验证 24V 兼容性
间歇性运行	接线问题	检查 M12 连接器接线
响应延迟	外部设备时序	调整脉冲持续时间

Step 9: Testing and Validation

9.1 系统性测试

逐项测试每个输出：

测试	预期结果	状态
手动触发 DO0	输出 1 在脉冲持续时间内激活	☐
手动触发 DO1	输出 2 在脉冲持续时间内激活	☐
通过条件	正确输出激活	☐
失败条件	正确输出激活	☐
I/O 状态更新	时间戳显示状态变化	☐

9.2 生产验证

在投入生产之前：

1. 使用实际零件和检测条件进行测试
2. 验证输出时序是否符合外部设备要求
3. 确认电气连接是否牢固
4. 记录输出分配以便维护

9.3 性能验证

请监控以下方面：

• 响应时间： 检测后输出激活延迟
• 可靠性： 输出行为随时间保持一致
• 时序精度： 脉冲持续时间与配置相符

成功！您的数字输出就绪

您的数字输出系统现在可以：

• 基于检测结果控制外部设备
• 提供脉冲信号以实现可靠触发
• 支持多种输出配置以实现复杂自动化
• 与 PLCs 和分拣系统集成，用于生产自动化
• 通过内置的 I/O 界面监控输出状态

持续维护

常规系统检查

• 监控 I/O 状态屏幕以确保稳定运行
• 验证输出时序仍在规范范围内
• 检查 M12 连接器处的电连接
• 定期测试手动触发，以确保系统健康

故障排除资源

• 使用 I/O 状态屏幕进行实时诊断
• 检查 Node-RED 调试面板以诊断逻辑问题
• 验证外部设备规格是否与输出能力相符
• 记录任何配置更改，以备将来参考

下一步

配置数字输出后：

1. 如需要，为外部控制设置数字输入触发器
2. 配置 PLC 通信，以实现集成自动化
3. 在生产环境中实现安全互锁
4. 建立系统健康的自动化监控

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