Configurar Lógica de Salida Digital

Esta guía le muestra cómo configurar las salidas digitales del OV10i para controlar dispositivos externos basándose en los resultados de inspección. La cámara tiene 2 salidas digitales que operan con lógica Verdadero/Falso para activar mecanismos de clasificación, luces indicadoras, alarmas u otros equipos de automatización.

Cuándo Usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, luces indicadoras de aprobado/rechazado, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación con PLC o cualquier dispositivo externo que necesite activarse según los resultados de inspección.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV10i configurado y conectado
• Receta activa con lógica de inspección configurada
• Dispositivo externo a controlar (opcional para pruebas)
• Comprensión básica de los conceptos de I/O digital

Especificaciones de Salida Digital

El OV10i proporciona 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

Salida	Pin #	Color del Cable	Función
Salida Digital 1	10	Violeta	Salida configurable
Salida Digital 2	11	Gris/Rosa	Salida configurable

aviso

Las salidas digitales (DO0 / DO1) son NPN de colector abierto (solo absorción de corriente). Se requiere una resistencia pull-up externa o carga a +V; las salidas pueden conmutar a 0 V (tierra) pero no pueden suministrar 24 V.

Cómo Funciona la Salida NPN por Absorción

Active el botón a continuación para ver cómo fluye la corriente a través del circuito cuando la salida digital se activa.

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

Lógica de Operación:

• Verdadero = Salida ENCENDIDA (24V)
• Falso = Salida APAGADA (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED

1.1 Navegar al Bloque IO

1. Abra su receta activa en el editor de recetas
2. Haga clic en Configurar IO o seleccione Bloque IO" en el menú de navegación para ingresar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la Interfaz de Node-RED

Punto de control: Debería ver el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Agregar Nodo de Salida Digital

2.1 Localizar el Nodo de Salida

1. Busque el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Overview)
2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo de flujo
3. Haga doble clic en el nodo para configurar

2.2 Configurar los Ajustes de Salida

Configuración del Nodo:

Ajuste	Opciones	Descripción
Output Pin	DO0, DO1	Seleccione qué salida física controlar
Initial State	OFF, ON	Estado inicial cuando el sistema arranca
Name	Texto personalizado	Etiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de Salida

1. Seleccionar Output Pin:
   • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 10, cable Violeta)
   • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 11, cable Gris/Rosa)
2. Establecer Initial State:
   • OFF = La salida inicia en estado APAGADO (recomendado)
   • ON = La salida inicia en estado ENCENDIDO
3. Nombrar el Nodo:
   • Use nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la Lógica a la Salida

3.1 Salida Básica de Aprobado/Rechazado

Para indicación simple de aprobado/rechazado:

1. Agregue el nodo "Final Pass/Fail Output" (si aún no está presente)
2. Conecte: Final Pass/Fail → Nodo de Salida
3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección aprueba

3.2 Lógica Invertida (Señal de Fallo)

Para activar la salida en caso de fallo de inspección:

1. Agregue un nodo "function" entre el pass/fail y la salida
2. Configure el nodo function:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Conecte: Aprobado/Rechazado Final → Function → Nodo de Salida
4. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica Personalizada a partir de Resultados de Clasificación

Al utilizar clasificación u otros datos de inspección:

1. Agregue un nodo "function" para convertir los resultados a booleano
2. Configure la función para su lógica:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Conecte: Fuente de Datos → Function → Nodo de Salida

3.4 Ejemplos de Conversión a Booleano

Para diferentes fuentes de datos, siempre convierta a booleano:

Desde valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

Desde resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El nodo de Salida requiere una entrada booleana (true/false). Asegúrese siempre de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectarse al nodo de Salida.

Paso 4: Crear Salida por Pulso (Recomendado)

4.1 Por Qué Usar Salida por Pulso

Se recomienda la salida por pulso porque:

• Proporciona una indicación de señal clara
• Evita que la salida permanezca activa (ON) indefinidamente
• Mejor para activar equipos externos
• Más fácil para diagnosticar la temporización de la señal

4.2 Agregar Nodo Trigger

1. Agregue un nodo "trigger" desde la sección Function
2. Colóquelo entre la fuente lógica y el nodo de salida
3. Haga doble clic en el nodo trigger para configurarlo

4.3 Configurar Ajustes del Trigger

Configuración de Pulso:

Ajuste	Valor Recomendado	Descripción
Send	True	Señal inicial a enviar
Then wait	500ms	Duración del pulso
Then send	False	Señal después del retardo
Extend delay	Disabled	No extender con nuevos mensajes

4.4 Pasos de Configuración del Trigger

1. Primera Salida:
   • Send: boolean → true
   • Esto activa la salida (ON)
2. Ajustes de Retardo:
   • Then wait for: 500 milisegundos
   • Then send: boolean → false
   • Esto desactiva la salida (OFF) después del retardo
3. Opciones Avanzadas:
   • Extend delay if new message arrives: Desmarcado
   • Stop existing delay if new message arrives: Marcado
4. Haga clic en "Done" para guardar

4.5 Cablear la Configuración de Pulso

Conecte los nodos en este orden: Fuente Lógica → Trigger → Nodo de Salida

Ejemplo de flujo: Aprobado/Rechazado Final → Trigger → Salida (DO0)

Paso 5: Desplegar y Probar la Configuración

5.1 Desplegar el Flujo

1. Haga clic en el botón "Deploy" (esquina superior derecha)
2. Verifique el mensaje de despliegue exitoso
3. Revise los indicadores de estado de los nodos

5.2 Monitorear el Estado de I/O Digital

Use la pantalla integrada de monitoreo de I/O:

1. Navegue a la página "I/O Live Monitor" en la interfaz principal
2. Observe el estado de las salidas en tiempo real
3. Verifique las marcas de tiempo de "Last state change"

La Pantalla de Estado de I/O Digital muestra:

• Estado actual de la salida (ON/OFF)
• Marca de tiempo del último cambio de estado
• Actualizaciones de estado en tiempo real

5.3 Probar la Activación de Salida

Pruebas Manuales:

1. Agregue un nodo "inject" para pruebas
2. Configure el nodo inject:
   • Payload: boolean → true
   • Name: "Test Output"
3. Conecte: Inject → Trigger → Output
4. Haga clic en el botón inject para probar la salida
5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de I/O

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida

6.1 Control de Múltiples Salidas

Controle ambas salidas simultáneamente:

1. Agregue nodos de salida separados para DO0 y DO1
2. Conecte la misma fuente lógica a ambas salidas
3. Use diferentes retardos de disparo si es necesario

6.2 Selección Condicional de Salida

Enrute a diferentes salidas según las condiciones:

1. Agregue un nodo "switch" de la sección Function
2. Configure las reglas de enrutamiento:

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. Conecte las salidas del switch a los nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida con Retardo

Cree secuencias de salida temporizadas:

1. Agregue múltiples nodos trigger con diferentes retardos
2. Configure la temporización de la secuencia:
   • Primer trigger: pulso de 100ms
   • Segundo trigger: retardo de 500ms, luego pulso de 200ms
3. Conecte en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración

7.1 Integración de Sistema de Clasificación

Configuración de clasificación de dos vías:

• DO0 (Salida 1): Banda transportadora de piezas buenas
• DO1 (Salida 2): Actuador del contenedor de rechazo

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración de Sistema de Alarma

Sistema de alarma multinivel:

• DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
• DO1: Bocina de alarma (defectos mayores)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC

Handshake simple con PLC:

• DO0: Señal de inspección completa
• DO1: Señal de rechazo de pieza

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salidas

8.1 La Salida No se Activa

Problema	Verificar	Solución
Sin señal de salida	Conexiones de nodos	Verifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se dispara	Condiciones de entrada	Revise la configuración de la lógica de aprobado/rechazado
Problemas de temporización	Configuración del trigger	Ajuste la duración del pulso
Pin incorrecto activo	Selección de pin de salida	Verifique la configuración de DO0/DO1

8.2 Uso del Estado de I/O para Solución de Problemas

La pantalla de I/O Digital ayuda a identificar:

1. Estado Actual de la Salida: Vea si la salida realmente está cambiando
2. Último Cambio de Estado: Verifique la temporización de la activación de la salida
3. Historial de Estados: Rastree el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de Problemas con la Pantalla de I/O:

• La salida siempre muestra "OFF": La lógica puede no estar disparándose
• La salida siempre muestra "ON": Falta la configuración del pulso
• Sin actualizaciones de marca de tiempo: Revise las conexiones de Node-RED
• Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar disparándose con demasiada frecuencia

8.3 Problemas de Dispositivos Externos

Problema	Causa	Solución
El dispositivo no responde	Discrepancia de voltaje	Verificar compatibilidad de 24V
Operación intermitente	Problemas de cableado	Revisar el cableado del conector M12
Respuesta retardada	Temporización del dispositivo externo	Ajustar la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación

9.1 Pruebas Sistemáticas

Pruebe cada salida sistemáticamente:

Prueba	Resultado Esperado	Estado
Activación manual DO0	La salida 1 se activa durante la duración del pulso	☐
Activación manual DO1	La salida 2 se activa durante la duración del pulso	☐
Condición de aprobado	Se activa la salida correcta	☐
Condición de fallo	Se activa la salida correcta	☐
Actualizaciones de estado de I/O	Las marcas de tiempo muestran cambios de estado	☐

9.2 Validación de Producción

Antes de desplegar a producción:

1. Pruebe con piezas reales y condiciones de inspección
2. Verifique que la temporización de salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
3. Confirme que las conexiones eléctricas estén seguras
4. Documente las asignaciones de salida para mantenimiento

9.3 Verificación de Rendimiento

Monitoree estos aspectos:

• Tiempo de respuesta: Retardo de activación de la salida después de la inspección
• Confiabilidad: Comportamiento de salida consistente a lo largo del tiempo
• Precisión de temporización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus Salidas Digitales están Listas

Su sistema de salidas digitales ahora puede:

• Controlar dispositivos externos basándose en los resultados de inspección
• Proporcionar señales de pulso para una activación confiable
• Soportar múltiples configuraciones de salida para automatización compleja
• Integrarse con PLCs y sistemas de clasificación para automatización de producción
• Monitorear el estado de las salidas a través de la interfaz integrada de I/O

Mantenimiento Continuo

Verificaciones Regulares del Sistema

• Monitoree la pantalla de estado de I/O para una operación consistente
• Verifique que la temporización de salida se mantenga dentro de las especificaciones
• Revise las conexiones eléctricas en el conector M12
• Pruebe los disparadores manuales periódicamente para asegurar la salud del sistema

Recursos de Solución de Problemas

• Use la pantalla de estado de I/O para diagnósticos en tiempo real
• Revise el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
• Verifique que las especificaciones del dispositivo externo coincidan con las capacidades de salida
• Documente cualquier cambio de configuración para referencia futura

Próximos Pasos

Después de configurar las salidas digitales:

1. Configure disparadores de entrada digital si se necesitan para control externo
2. Configure la comunicación con PLC para automatización integrada
3. Implemente enclavamientos de seguridad para entornos de producción
4. Cree monitoreo automatizado para la salud del sistema

🔗 Ver También

• Configuración de Disparador de Entrada Digital
• Conectar a PLC (Ethernet/IP, PROFINET)
• Diagramas de Temporización de I/O
• Pinouts (M12 y Terminal)
• Sin Disparador o Salida