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您想了解什麼？

設定數字輸出邏輯

本指南將向您展示如何配置 OV10i 的數字輸出，以根據檢測結果控制外部裝置。相機具有 2 個數字輸出，採用 True/False 邏輯執行，用於觸發分揀機構、指示燈、報警器或其他自動化裝置。

何時使用數字輸出： 自動分揀系統、透過/失敗指示燈、剔除機構、報警系統、PLC 通訊，或任何需要根據檢測結果觸發的外部裝置。

先決條件​

  • OV10i 相機系統已設定並連線
  • 已配置檢測邏輯的活動程式
  • 待控制的外部裝置（測試時可選）
  • 對數字 I/O 概念的基本理解

數字輸出規格​

OV10i 透過 M12 聯結器提供 2 個數字輸出：

輸出引腳號線纜顏色功能
數字輸出 110紫色可配置輸出
數字輸出 211灰色/粉色可配置輸出
備註

線纜顏色因線纜長度而異。如果您線纜的顏色不匹配，請參閱 線色對照表 瞭解 3M 和 5M 與 10M 線纜顏色對照。

注意

數字輸出（DO0 / DO1）為 NPN 開集電極（僅電流吸入型）。需要外部上拉電阻或負載連線至 +V，輸出可下拉至 0 V（接地），但無法輸出 24 V 源電流。

NPN 吸入式輸出的工作原理​

切換下方按鈕，檢視數字輸出啟用時電流如何在電路中流動。

CameraFalseRelay+24V+24VDOGNDSystem GND

Status: OFF

Turn ON the digital output to sink current through the relay coil to ground.

執行邏輯：

  • True = 輸出 ON（24V）
  • False = 輸出 OFF（0V）

第一步：訪問 Node-RED 編輯器​

1.1 導航至 IO模組​

  1. 在程式編輯器中開啟您的活動程式
  2. 點選 Configure IO 或在麵包屑選單中選擇 IO Block，進入 Node-RED 編輯器

1.2 驗證 Node-RED 介面​

檢查點： 您應看到 Node-RED 流編輯器，左側顯示節點面板。

第二步：新增數字輸出節點​

2.1 定位輸出節點​

  1. 在左側面板（Overview 部分）找到 "Output" 節點
  2. 將 "Output" 節點拖動到流畫布上
  3. 雙擊節點進行配置

image.png

2.2 配置輸出設定​

節點配置：

設定選項描述
輸出引腳DO0, DO1選擇要控制的物理輸出
初始狀態OFF, ON系統啟動時的起始狀態
名稱自定義文字用於標識的可選標籤

2.3 輸出配置步驟​

  1. 選擇輸出引腳：
    • DO0 = 數字輸出 1（引腳 10，紫色線）
    • DO1 = 數字輸出 2（引腳 11，灰色/粉色線）
備註

線纜顏色因線纜長度而異。如果您線纜的顏色不匹配，請參閱 線色對照表 瞭解 3M 和 5M 與 10M 線纜顏色對照。

  1. 設定初始狀態：
    • OFF = 輸出以 OFF 狀態啟動（推薦）
    • ON = 輸出以 ON 狀態啟動
  2. 命名節點：
    • 使用描述性名稱，例如 "Reject_Signal" 或 "Pass_Light"
  3. 點選 "Done" 儲存配置

第三步：將邏輯連線到輸出​

3.1 基本透過/失敗輸出​

用於簡單的透過/失敗指示：

  1. 新增"Final Pass/Fail Output"節點（如果尚未存在）
  2. 連線： Final Pass/Fail → Output Node
  3. 結果： 檢測透過時輸出啟用

3.2 反向邏輯（失敗訊號）​

在檢測失敗時觸發輸出：

  1. 在透過/失敗與輸出之間新增"function"節點
  2. 配置 function 節點：
// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

  1. 連線： Final Pass/Fail → Function → Output Node
  2. 結果： 檢測失敗時輸出啟用

3.3 來自分類結果的自定義邏輯​

當使用分類或其他檢測資料時：

  1. 新增"function"節點將結果轉換為布林值
  2. 根據您的邏輯配置 function：
// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

  1. 連線： Data Source → Function → Output Node

3.4 布林轉換示例​

對於不同的資料來源，始終轉換為布林值：

從置信度值：

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

從 ROI 結果：

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

備註

Output 節點需要布林輸入（true/false）。在連線到 Output 節點之前，請始終確保您的邏輯生成布林值。

第四步：建立脈衝輸出（推薦）​

4.1 為什麼使用脈衝輸出​

推薦使用脈衝輸出，因為：

  • 提供清晰的訊號指示
  • 防止輸出無限期保持 ON 狀態
  • 更適合觸發外部裝置
  • 更易於排查訊號時序問題

4.2 新增 Trigger 節點​

  1. 從 Function 部分新增"trigger"節點
  2. 將其放置在邏輯源與輸出節點之間
  3. 雙擊 trigger 節點進行配置

4.3 配置 Trigger 設定​

脈衝配置：

設定推薦值說明
SendTrue要傳送的初始訊號
Then wait500ms脈衝持續時間
Then sendFalse延遲後的訊號
Extend delayDisabled新訊息到達時不延長

image.png

4.4 Trigger 配置步驟​

  1. 首次輸出：
    • Send： boolean → true
    • 這將開啟輸出
  2. 延遲設定：
    • Then wait for： 500 毫秒
    • Then send： boolean → false
    • 這將在延遲後關閉輸出
  3. 高階選項：
    • Extend delay if new message arrives： 未選中
    • Stop existing delay if new message arrives： 選中
  4. **點選"Done"**儲存

Digital output

Noderedflow

4.5 連線脈衝配置​

按以下順序連線節點： 邏輯源 → Trigger → 輸出節點

示例流程： 最終透過/失敗 → Trigger → 輸出 (DO0)

第五步：部署與測試配置​

5.1 部署流程​

  1. 點選 "Deploy" 按鈕（右上角）
  2. 驗證部署成功訊息
  3. 檢查節點狀態指示器

5.2 監控數字 I/O 狀態​

使用內建的 I/O 監控介面：

  1. 導航至主介面中的 "I/O Live Monitor" 頁面
  2. 實時觀察輸出狀態
  3. 檢查 "Last state change" 時間戳

Digital Outputs on IO Live Monitor page.png

數字 I/O 狀態螢幕顯示：

  • 當前輸出狀態 (ON/OFF)
  • 最近狀態變化時間戳
  • 實時狀態更新

5.3 測試輸出啟用​

手動測試：

  1. 新增 "inject" 節點用於測試
  2. 配置 inject 節點：
    • Payload： boolean → true
    • Name： "Test Output"
  3. 連線： Inject → Trigger → 輸出
  4. 點選 inject 按鈕測試輸出
  5. 在 I/O 狀態螢幕中驗證輸出啟用

第六步：高階輸出配置​

6.1 多路輸出控制​

同時控制兩個輸出：

  1. 為 DO0 和 DO1 分別新增輸出節點
  2. 將相同的邏輯源連線至兩個輸出
  3. 如有需要，使用不同的觸發延遲

6.2 條件輸出選擇​

根據條件路由至不同輸出：

  1. 從 Function 部分新增 "switch" 節點
  2. 配置路由規則：
// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

  1. 將 switch 輸出連線至相應的輸出節點

6.3 延時輸出序列​

建立定時輸出序列：

  1. 新增多個具有不同延遲的 trigger 節點
  2. 配置序列時序：
    • 第一個觸發器：100ms 脈衝
    • 第二個觸發器：500ms 延遲後 200ms 脈衝
  3. 串聯連線以實現順序啟用

第七步：整合示例​

7.1 分揀系統整合​

雙向分揀設定：

  • DO0（輸出 1）： 良品輸送帶
  • DO1（輸出 2）： 剔除箱執行器
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 報警系統整合​

多級報警系統：

  • DO0： 警示燈（輕微缺陷）
  • DO1： 報警喇叭（重大缺陷）
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 PLC 通訊​

簡單的 PLC 握手：

  • DO0： 檢測完成訊號
  • DO1： 零件剔除訊號
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

第八步：輸出問題故障排除​

8.1 輸出未啟用​

問題檢查解決方案
無輸出訊號節點連線驗證所有連線已連線
邏輯從不觸發輸入條件檢查透過/失敗邏輯配置
時序問題Trigger 設定調整脈衝持續時間
錯誤引腳啟用輸出引腳選擇驗證 DO0/DO1 配置

8.2 使用 I/O 狀態進行故障排除​

數字 I/O 介面有助於識別：

  1. 當前輸出狀態： 檢視輸出是否確實在變化
  2. 上次狀態變更： 驗證輸出啟用的時序
  3. 狀態歷史： 跟蹤輸出行為隨時間的變化

使用 I/O 介面進行故障排除：

  • 輸出始終顯示"OFF"： 邏輯可能未觸發
  • 輸出始終顯示"ON"： 缺少脈衝配置
  • 無時間戳更新： 檢查 Node-RED 連線
  • 狀態快速變化： 邏輯觸發可能過於頻繁

8.3 外部裝置問題​

問題原因解決方案
裝置無響應電壓不匹配驗證 24V 相容性
間歇性執行接線問題檢查 M12 聯結器接線
響應延遲外部裝置時序調整脈衝持續時間

第 9 步：測試與驗證​

9.1 系統性測試​

系統性地測試每個輸出：

測試預期結果狀態
手動觸發 DO0輸出 1 在脈衝持續時間內啟用☐
手動觸發 DO1輸出 2 在脈衝持續時間內啟用☐
透過條件正確的輸出被啟用☐
失敗條件正確的輸出被啟用☐
I/O 狀態更新時間戳顯示狀態變化☐

9.2 生產驗證​

部署到生產環境之前：

  1. 使用實際零件和檢測條件進行測試
  2. 驗證輸出時序滿足外部裝置要求
  3. 確認電氣連線牢固可靠
  4. 記錄輸出分配以便維護

9.3 效能驗證​

監控以下方面：

  • 響應時間： 檢測後輸出啟用的延遲
  • 可靠性： 輸出行為隨時間保持一致
  • 時序精度： 脈衝持續時間與配置匹配

成功！您的數字輸出已就緒​

您的數字輸出系統現在可以：

  • 根據檢測結果控制外部裝置
  • 提供脈衝訊號以實現可靠觸發
  • 支援多種輸出配置以應對複雜自動化需求
  • 與 PLC 和分揀系統整合以實現生產自動化
  • 透過內建 I/O 介面監控輸出狀態

持續維護​

定期系統檢查​

  • 監控 I/O 狀態介面以確保一致執行
  • 驗證輸出時序保持在規格範圍內
  • 檢查 M12 聯結器處的電氣連線
  • 定期測試手動觸發以確保系統健康

故障排除資源​

  • 使用 I/O 狀態介面進行實時診斷
  • 檢查 Node-RED 除錯面板以排查邏輯問題
  • 驗證外部裝置規格與輸出能力匹配
  • 記錄任何配置變更以供將來參考

後續步驟​

配置數字輸出後：

  1. 設定數字輸入觸發器（如需外部控制）
  2. 配置 PLC 通訊以實現整合自動化
  3. 實施安全聯鎖以適應生產環境
  4. 建立自動監控以確保系統健康

🔗 參見​