使用 PLC 觸發

概述

本指南解釋瞭如何透過 Ethernet/IP 從 PLC 觸發 OV10i 相機，監控其狀態並處理錯誤。此整合確保在自動化過程中可靠地捕獲影象。

先決條件

• OV10i 相機連線到 PLC（請參見 [連線到 PLC（Ethernet/IP, PROFINET）][[[URL_0]]）。
• PLC 程式設計軟體（例如，Studio 5000）。
• 在配方影象設定中選擇 PLC Trigger 作為觸發設定。

備註

如果在配方中未選擇 PLC Trigger，相機會忽略 PLC 觸發請求。

邏輯示例

時序圖

核心概念

觸發相機

• PB_TRIGGER：來自 PLC 邏輯的按鈕或控制訊號，用於啟動捕獲。
• Trigger_ONS：在 PB_TRIGGER 上升沿生成單個脈衝的一次性觸發，防止重複觸發。
• Camera_1:I.Data[0].0：相機準備就緒 — 必須在觸發之前為高電平。
• Camera_1:O.Data[0].0：觸發請求 — 直到確認前保持高電平。
• Camera_1:I.Data[0].1：觸發確認 — 確認相機已接收到觸發。

觸發序列

1. 確認 Camera_1:I.Data[0].0（準備就緒）為高電平。

2. 啟用 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脈衝並將 Camera_1:O.Data[0].0（觸發請求）設定為高電平。

4. 相機透過將 I.Data[0].1（觸發確認）設定為高電平來響應。

5. PLC 解除 O.Data[0.0] 的鎖存以完成觸發週期。

結果可用性和狀態

• Camera_1:I.Data[2].1：結果可用 — 當影象處理完成時為高電平。
• Camera_1:I.Data[2].2：透過/失敗結果 — 高電平 = 透過，低電平 = 失敗。

錯誤處理

• Camera_1:I.Data[1].0：觸發錯誤 — 如果在觸發過程中發生錯誤，則為高電平。
  • 此位在復位之前保持鎖存狀態。
  • 實現 PLC 邏輯以復位此位並適當地處理錯誤。

最佳實踐

• 在發出觸發之前，始終檢查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用 一次性邏輯（Trigger_ONS）以避免多次意外觸發。
• 在收到確認之前，鎖存觸發請求。
• 在讀取透過/失敗狀態之前監控結果可用性。
• 實施強大的錯誤處理以檢測和清除故障。

關鍵訊號摘要

訊號	功能	備註
PB_TRIGGER	啟動相機觸發	來自 PLC 邏輯
Trigger_ONS	一次性脈衝	防止重複觸發
I.Data[0].0	相機準備就緒	必須為高電平以允許觸發
O.Data[0].0	觸發請求	直到確認前保持鎖存
I.Data[0].1	觸發確認	確認已接收到觸發
I.Data[2].1	結果可用	影象處理完成
I.Data[2].2	透過/失敗結果	高電平 = 透過，低電平 = 失敗
I.Data[1].0	觸發錯誤	直到清除前保持鎖存

結論

透過實施此邏輯，可以透過 PLC 控制可靠地觸發和監控 OV10i 相機，確保與工業自動化過程的準確同步。