使用 PLC 觸發

概述

本指南說明如何透過 Ethernet/IP 從 PLC 觸發 OV10i 攝像頭、監控其狀態並處理錯誤。此整合可確保在自動化流程中可靠地捕獲影象。

先決條件

• OV10i 攝像頭已連線到 PLC（參見 連線到 PLC (Ethernet/IP, PROFINET)）。
• PLC 程式設計軟體（例如 Studio 5000）。
• 在程式的影象設定中選擇 PLC Trigger 作為觸發設定

備註

如果未在程式中選擇 PLC Trigger，攝像頭將忽略 PLC 觸發請求。

邏輯示例

時序圖

核心概念

觸發攝像頭

• PB_TRIGGER：來自 PLC 邏輯的按鈕或控制訊號，用於啟動捕獲。
• Trigger_ONS：單次觸發器，在 PB_TRIGGER 的上升沿生成單個脈衝，防止重複觸發。
• Camera_1:I.Data[0].0：Camera Ready — 觸發前必須為高電平。
• Camera_1:O.Data[0].0：Trigger Request — 鎖存為高電平直到被確認。
• Camera_1:I.Data[0].1：Trigger Acknowledge — 確認攝像頭已接收觸發。

觸發序列

1. 確認 Camera_1:I.Data[0].0（Ready）為高電平。

2. 啟用 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脈衝並將 Camera_1:O.Data[0].0（Trigger Request）置為高電平。

4. 攝像頭響應，將 I.Data[0].1（Trigger Acknowledge）置為高電平。

5. PLC 解鎖 O.Data[0.0] 以完成觸發週期。

結果可用性與狀態

• Camera_1:I.Data[2].1：Result Available — 影象處理完成後為高電平。
• Camera_1:I.Data[2].2：Pass/Fail Result — 高電平 = 透過，低電平 = 失敗。

錯誤處理

• Camera_1:I.Data[1].0：Trigger Error — 觸發過程中發生錯誤時為高電平。
  • 該位會鎖存直到被複位。
  • 實現 PLC 邏輯以復位此位並適當處理錯誤。

最佳實踐

• 在發出觸發訊號之前，始終檢查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用單次觸發邏輯（Trigger_ONS）以避免多次意外觸發。
• 鎖存 Trigger Request，直到收到確認。
• 在讀取 Pass/Fail 狀態之前監控結果可用性。
• 實施健全的錯誤處理機制，以檢測並清除故障。

關鍵訊號摘要

訊號	功能	備註
PB_TRIGGER	啟動攝像頭觸發	來自 PLC 邏輯
Trigger_ONS	單次觸發脈衝	防止重複觸發
I.Data[0].0	Camera Ready	必須為高電平才能允許觸發
O.Data[0].0	Trigger Request	鎖存直到被確認
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	確認已收到觸發
I.Data[2].1	Result Available	影象已處理
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	高電平 = 透過，低電平 = 失敗
I.Data[1].0	Trigger Error	鎖存直到被清除

結論

透過實施此邏輯，OV10i 攝像頭可以使用 PLC 控制進行可靠的觸發和監控，確保與工業自動化流程的精確同步。