Triggern über eine SPS

Übersicht

Diese Anleitung erklärt, wie die OV10i-Kamera über Ethernet/IP von einer SPS getriggert, ihr Status überwacht und Fehler behandelt werden. Die Integration gewährleistet eine zuverlässige Bildaufnahme innerhalb eines automatisierten Prozesses.

Voraussetzungen

• OV10i-Kamera mit der SPS verbunden (siehe Mit SPS verbinden (Ethernet/IP, PROFINET)).
• SPS-Programmiersoftware (z. B. Studio 5000).
• PLC Trigger als Trigger Settings im Image Setup des Rezepts ausgewählt

hinweis

Wenn PLC Trigger im Rezept nicht ausgewählt ist, ignoriert die Kamera SPS-Trigger-Anfragen.

Logik-Beispiel

Timing-Diagramm

Kernkonzepte

Triggern der Kamera

• PB_TRIGGER: Taster- oder Steuersignal aus der SPS-Logik zum Auslösen der Aufnahme.
• Trigger_ONS: One-Shot, der bei steigender Flanke von PB_TRIGGER einen einzelnen Impuls erzeugt und doppelte Trigger verhindert.
• Camera_1:I.Data[0].0: Camera Ready — muss vor dem Triggern High sein.
• Camera_1:O.Data[0].0: Trigger Request — wird High verriegelt, bis quittiert.
• Camera_1:I.Data[0].1: Trigger Acknowledge — bestätigt, dass die Kamera den Trigger empfangen hat.

Trigger-Sequenz

1. Bestätigen, dass Camera_1:I.Data[0].0 (Ready) High ist.

2. PB_TRIGGER aktivieren.

3. Trigger_ONS erzeugt einen Impuls und setzt Camera_1:O.Data[0].0 (Trigger Request) auf High.

4. Die Kamera reagiert, indem sie I.Data[0].1 (Trigger Acknowledge) auf High setzt.

5. Die SPS entriegelt O.Data[0.0], um den Trigger-Zyklus abzuschließen.

Ergebnisverfügbarkeit und Status

• Camera_1:I.Data[2].1: Result Available — High, wenn das Bild verarbeitet wurde.
• Camera_1:I.Data[2].2: Pass/Fail Result — High = Pass, Low = Fail.

Fehlerbehandlung

• Camera_1:I.Data[1].0: Trigger Error — High, wenn beim Triggern ein Fehler auftritt.
  • Dieses Bit wird verriegelt, bis es zurückgesetzt wird.
  • Implementieren Sie eine SPS-Logik, um dieses Bit zurückzusetzen und Fehler entsprechend zu behandeln.

Best Practices

• Prüfen Sie stets Camera Ready (I.Data[0].0), bevor ein Trigger ausgelöst wird.
• Verwenden Sie One-Shot-Logik (Trigger_ONS), um mehrere unbeabsichtigte Trigger zu vermeiden.
• Verriegeln Sie den Trigger Request, bis die Quittierung empfangen wurde.
• Überwachen Sie die Ergebnisverfügbarkeit, bevor Sie den Pass/Fail-Status auslesen.
• Implementieren Sie eine robuste Fehlerbehandlung, um Störungen zu erkennen und zu beheben.

Zusammenfassung der wichtigsten Signale

Signal	Funktion	Hinweise
PB_TRIGGER	Löst den Kamera-Trigger aus	Aus der SPS-Logik
Trigger_ONS	One-Shot-Impuls	Verhindert doppelte Trigger
I.Data[0].0	Camera Ready	Muss High sein, um Trigger zu erlauben
O.Data[0].0	Trigger Request	Verriegelt bis zur Quittierung
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	Bestätigt empfangenen Trigger
I.Data[2].1	Result Available	Bild verarbeitet
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	High = Pass, Low = Fail
I.Data[1].0	Trigger Error	Verriegelt bis zum Zurücksetzen

Fazit

Durch die Implementierung dieser Logik kann die OV10i-Kamera zuverlässig über die SPS-Steuerung getriggert und überwacht werden, wodurch eine präzise Synchronisation mit industriellen Automatisierungsprozessen gewährleistet wird.