使用 PLC 触发

概述

本指南解释了如何通过 Ethernet/IP 从 PLC 触发 OV10i 相机，监控其状态并处理错误。此集成确保在自动化过程中可靠地捕获图像。

先决条件

• OV10i 相机连接到 PLC（请参见 [连接到 PLC（Ethernet/IP, PROFINET）][[[URL_0]]）。
• PLC 编程软件（例如，Studio 5000）。
• 在配方图像设置中选择 PLC Trigger 作为触发设置。

备注

如果在配方中未选择 PLC Trigger，相机会忽略 PLC 触发请求。

逻辑示例

时序图

核心概念

触发相机

• PB_TRIGGER：来自 PLC 逻辑的按钮或控制信号，用于启动捕获。
• Trigger_ONS：在 PB_TRIGGER 上升沿生成单个脉冲的一次性触发，防止重复触发。
• Camera_1:I.Data[0].0：相机准备就绪 — 必须在触发之前为高电平。
• Camera_1:O.Data[0].0：触发请求 — 直到确认前保持高电平。
• Camera_1:I.Data[0].1：触发确认 — 确认相机已接收到触发。

触发序列

1. 确认 Camera_1:I.Data[0].0（准备就绪）为高电平。

2. 激活 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脉冲并将 Camera_1:O.Data[0].0（触发请求）设置为高电平。

4. 相机通过将 I.Data[0].1（触发确认）设置为高电平来响应。

5. PLC 解除 O.Data[0.0] 的锁存以完成触发周期。

结果可用性和状态

• Camera_1:I.Data[2].1：结果可用 — 当图像处理完成时为高电平。
• Camera_1:I.Data[2].2：通过/失败结果 — 高电平 = 通过，低电平 = 失败。

错误处理

• Camera_1:I.Data[1].0：触发错误 — 如果在触发过程中发生错误，则为高电平。
  • 此位在复位之前保持锁存状态。
  • 实现 PLC 逻辑以复位此位并适当地处理错误。

最佳实践

• 在发出触发之前，始终检查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用 一次性逻辑（Trigger_ONS）以避免多次意外触发。
• 在收到确认之前，锁存触发请求。
• 在读取通过/失败状态之前监控结果可用性。
• 实施强大的错误处理以检测和清除故障。

关键信号摘要

信号	功能	备注
PB_TRIGGER	启动相机触发	来自 PLC 逻辑
Trigger_ONS	一次性脉冲	防止重复触发
I.Data[0].0	相机准备就绪	必须为高电平以允许触发
O.Data[0].0	触发请求	直到确认前保持锁存
I.Data[0].1	触发确认	确认已接收到触发
I.Data[2].1	结果可用	图像处理完成
I.Data[2].2	通过/失败结果	高电平 = 通过，低电平 = 失败
I.Data[1].0	触发错误	直到清除前保持锁存

结论

通过实施此逻辑，可以通过 PLC 控制可靠地触发和监控 OV10i 相机，确保与工业自动化过程的准确同步。