通过 PLC 触发

概览

本指南介绍如何通过 Ethernet/IP 从 PLC 触发 OV10i 相机、监控其状态并处理错误。该集成确保在自动化流程中实现可靠的图像采集。

先决条件

• OV10i 相机连接到 PLC（参见 连接到 PLC（Ethernet/IP, PROFINET））。
• PLC 编程软件（例如 Studio 5000）。
• PLC Trigger 已在配方图像设置的 Trigger Settings 中被选中。

备注

如果在配方中未选择 PLC Trigger，相机会忽略 PLC 触发请求。

逻辑示例

时序图

核心概念

触发相机

• PB_TRIGGER：来自 PLC 逻辑的按钮或控制信号，用于触发采集。
• Trigger_ONS：在 PB_TRIGGER 的上升沿产生单次脉冲的一次性触发器，防止重复触发。
• Camera_1:I.Data[0].0：Camera Ready — 在触发前必须为高。
• Camera_1:O.Data[0].0：Trigger Request — 锁存为高直到获得确认。
• Camera_1:I.Data[0].1：Trigger Acknowledge — 确认相机已接收触发。

触发序列

1. 确认 Camera_1:I.Data[0].0（Ready）为高。

2. 触发 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脉冲并将 Camera_1:O.Data[0].0（Trigger Request）设为高。

4. 相机通过将 I.Data[0].1（Trigger Acknowledge）设为高来响应。

5. PLC 解除对 O.Data[0].0 的锁存，以完成触发循环。

结果可用性与状态

• Camera_1:I.Data[2].1：Result Available — 高表示图像已处理。
• Camera_1:I.Data[2].2：Pass/Fail Result — 高 = Pass，低 = Fail。

错误处理

• Camera_1:I.Data[1].0：Trigger Error — 在触发过程中发生错误时为高。
  • 该位锁存，直到复位。
  • 实现 PLC 逻辑以复位该位并妥善处理错误。

最佳实践

• 始终在发出触发之前检查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用 one-shot logic（Trigger_ONS）以避免多次非预期触发。
• 将 Trigger Request 锁存，直到收到确认。
• 在读取 Pass/Fail 状态之前，请监控 Result Available。
• 实现健壮的错误处理以检测并清除故障。

关键信号汇总

信号	功能	备注
PB_TRIGGER	启动相机触发	来自 PLC 逻辑
Trigger_ONS	单次脉冲	防止重复触发
I.Data[0].0	Camera Ready	必须为高才能触发
O.Data[0].0	Trigger Request	锁存直到被确认
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	确认触发已接收
I.Data[2].1	Result Available	图像已处理
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	High = Pass，Low = Fail
I.Data[1].0	Trigger Error	锁存直到清除

结论

通过实现此逻辑，OV10i 相机可以通过 PLC 控制实现可靠的触发与监控，确保与工业自动化流程的精准同步。