使用 PLC 触发

概述

本指南说明如何通过 Ethernet/IP 从 PLC 触发 OV10i 摄像头、监控其状态并处理错误。此集成可确保在自动化流程中可靠地捕获图像。

先决条件

• OV10i 摄像头已连接到 PLC（参见 连接到 PLC (Ethernet/IP, PROFINET)）。
• PLC 编程软件（例如 Studio 5000）。
• 在程序的图像设置中选择 PLC Trigger 作为触发设置

备注

如果未在程序中选择 PLC Trigger，摄像头将忽略 PLC 触发请求。

逻辑示例

时序图

核心概念

触发摄像头

• PB_TRIGGER：来自 PLC 逻辑的按钮或控制信号，用于启动捕获。
• Trigger_ONS：单次触发器，在 PB_TRIGGER 的上升沿生成单个脉冲，防止重复触发。
• Camera_1:I.Data[0].0：Camera Ready — 触发前必须为高电平。
• Camera_1:O.Data[0].0：Trigger Request — 锁存为高电平直到被确认。
• Camera_1:I.Data[0].1：Trigger Acknowledge — 确认摄像头已接收触发。

触发序列

1. 确认 Camera_1:I.Data[0].0（Ready）为高电平。

2. 激活 PB_TRIGGER。

3. Trigger_ONS 脉冲并将 Camera_1:O.Data[0].0（Trigger Request）置为高电平。

4. 摄像头响应，将 I.Data[0].1（Trigger Acknowledge）置为高电平。

5. PLC 解锁 O.Data[0.0] 以完成触发周期。

结果可用性与状态

• Camera_1:I.Data[2].1：Result Available — 图像处理完成后为高电平。
• Camera_1:I.Data[2].2：Pass/Fail Result — 高电平 = 通过，低电平 = 失败。

错误处理

• Camera_1:I.Data[1].0：Trigger Error — 触发过程中发生错误时为高电平。
  • 该位会锁存直到被复位。
  • 实现 PLC 逻辑以复位此位并适当处理错误。

最佳实践

• 在发出触发信号之前，始终检查 Camera Ready (I.Data[0].0)。
• 使用单次触发逻辑（Trigger_ONS）以避免多次意外触发。
• 锁存 Trigger Request，直到收到确认。
• 在读取 Pass/Fail 状态之前监控结果可用性。
• 实施健全的错误处理机制，以检测并清除故障。

关键信号摘要

信号	功能	备注
PB_TRIGGER	启动摄像头触发	来自 PLC 逻辑
Trigger_ONS	单次触发脉冲	防止重复触发
I.Data[0].0	Camera Ready	必须为高电平才能允许触发
O.Data[0].0	Trigger Request	锁存直到被确认
I.Data[0].1	Trigger Acknowledge	确认已收到触发
I.Data[2].1	Result Available	图像已处理
I.Data[2].2	Pass/Fail Result	高电平 = 通过，低电平 = 失败
I.Data[1].0	Trigger Error	锁存直到被清除

结论

通过实施此逻辑，OV10i 摄像头可以使用 PLC 控制进行可靠的触发和监控，确保与工业自动化流程的精确同步。