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您想了解什么？

通过 MQTT 触发

本教程演示如何通过简单的 MQTT 消息远程触发您的 OV10i 摄像头。只需若干步骤，您就可以实现一个系统，在网络的任意位置捕获并处理图像——无需复杂编程！

你将构建的内容： 一个简单的远程触发器，允许通过在网络上发送一个基础消息来启动摄像头检查。

预计时长： 20-30 分钟

难度： 初级

实际示例： 想象在操作员平板上的一个按钮，能够立即触发摄像头对某个零件进行检查——这正是我们要实现的，不过是使用 MQTT 消息而不是按钮。

先决条件​

在开始之前，请确保具备：

  • OV10i 摄像头已连接并正常工作
  • 已设置好并可使用的一份配方
  • 已配置 MQTT 通信（如需要，请参阅 MQTT Communication Setup 指南）
备注

请在 Imaging Setup 将触发模式设置为 手动——这将让相机等待远程命令，而不是自动拍摄。

为什么 MQTT 触发很简单​

OV10i 让远程触发变得简单：

  • 无需编码 - 只需拖拽并连接几个节点
  • 瞬时生效 - 发送消息，立即获取结果
  • 可靠的消息传递 - MQTT 确保命令能到达相机
  • 任何设备都可触发 - 平板、计算机、PLC 或传感器

非常适合： 远程检查控制、自动化生产线，或任何需要从另一个位置触发摄像头的场景。

第1步：快速检查摄像头​

1.1 将摄像头设置为手动触发​

  1. 进入您的 Recipe Editor
  2. 点击“Imaging Setup”
  3. **找到 Trigger Mode（触发模式）并将其设置为 “手动”
  4. 点击保存

为什么选择手动？ 这会让相机“等待我的命令”，而不是自动拍摄。

1.2 找到您的配方编号​

  1. 在 Recipe Editor 模式下查看浏览器地址栏
  2. 查找 /recipe/ 之后的数字（例如：如果 URL 显示 /recipe/10，那么您的配方编号是 10）
  3. 记下这个数字——几分钟后会用到

image.png

第2步：打开 Flow Builder​

2.1 进入 Node-RED​

  1. 在您的 Recipe Editor 中，点击 “Configure IO” 或在面包屑菜单中选择 “IO Block”

2.2 重新开始​

如果画布上看到其他节点，也没关系——我们将把新的触发流与它们并列添加。

让我们开始吧！

第3步：MQTT 触发的简单秘密​

以下是你需要了解的一切：摄像头需要 2 条简短的消息来实现远程拍照。

  1. 第一条消息：“嘿，相机，准备好接收远程命令”
  2. 第二条消息：“现在拍照！”

3.1 将这 5 个节点拖拽到画布上​

从左侧面板，将以下节点拖到主区域：

  1. Inject（来自 Input 部分）- 这将是你的“触发按钮”
  2. Change（来自 Function 部分）- 用于消息 1
  3. Delay（来自 Function 部分）- 消息之间的微小暂停
  4. Change（来自 Function 部分）- 用于消息 2
  5. MQTT Out（来自 Network 部分）- 将消息发送给相机

image.png

步骤 4：配置节点​

4.1 设置触发按钮​

  1. 双击 Inject 节点
  2. 将名称改为“远程触发”
  3. 点击“完成”

4.2 设置消息 1（就绪命令）​

  1. 双击 第一个 Change 节点
  2. 将名称改为“就绪”
  3. 点击“添加”并选择“SET”
  4. 将 msg.topic 设置为 stream_mode/set
  5. 再次点击“添加”并选择“SET”
  6. 将 msg.payload 设置为 HMI_MODE
  7. 点击“完成”

作用说明： 让摄像头“就绪以接收远程命令”。

image.png

4.3 添加一个小延迟​

  1. 双击 Delay 节点
  2. 将延迟设置为 10 毫秒
  3. 点击“完成”

原因：仅给摄像头一个短暂的就绪时间。

4.4 设置消息 2（拍照命令）​

  1. 双击 第二个 Change 节点
  2. 将名称改为“拍照”
  3. 点击“添加”并选择“SET”
  4. 将 msg.topic 设置为 hmi/[YOUR_RECIPE_NUMBER]/capture_mode
  5. 用实际数字替换 [YOUR_RECIPE_NUMBER]（例如 hmi/10/capture_mode）
  6. 再次点击“添加”并选择“SET”
  7. 将 msg.payload 设置为 single
  8. 点击“完成”

作用：让摄像头“现在拍一张照片！”

image.png

4.5 设置消息发送节点​

  1. 双击 MQTT Out 节点
  2. 选择你的 MQTT broker（应该已配置）
  3. 将名称改为“发送到相机”
  4. 点击“完成”

第 5 步：将所有内容连接起来​

这部分很有趣！ 现在把你的节点连接起来以创建流程。

5.1 连接方式​

按如下方式在节点之间连线：

  1. Remote Trigger → Get Ready → Send to Camera
  2. Remote Trigger → Delay → Take Picture → Send to Camera

可视化指南：

Remote Trigger ──→ Get Ready ──→ Send to Camera
      │
      └──→ Delay ──→ Take Picture ──→ Send to Camera

5.2 如何连接节点​

  1. 从节点右侧的小正方形处单击并拖动
  2. 将连线放到下一个节点的左侧
  3. 你会看到一条灰色线将它们连接起来

第 6 步：测试你的远程触发​

6.1 激活你的流程​

  1. 在右上角点击红色的“部署”按钮
  2. 你应该看到“Successfully deployed”消息

6.2 试用​

  1. 将一个工件放在摄像头前进行测试
  2. 点击你“Remote Trigger”节点上的按钮
  3. 观察摄像头拍照！

成功迹象：

  • 摄像头 LED 短暂闪烁
  • 听到检验处理正在进行
  • 库中出现新图像

6.3 查看结果​

前往库页面 - 你应该看到带有最近时间戳的新图像。点击它以查看检验结果！

如果成功： 恭喜！你刚刚完成了对摄像头的远程触发。

如果未成功： 请查看下方的故障排除部分。

第 7 步：可选在其他设备上使用​

想从手机、平板或另一台计算机触发？ 请按以下步骤：

7.1 来自任意 MQTT 应用​

下载任意 MQTT 应用并连接到相机的 IP 地址，端口为 1883，然后：

  1. 发送第一条消息：
    • 主题（Topic）：stream_mode/set
    • 消息（Message）：HMI_MODE
  2. 稍作等待后发送第二条消息：
    • 主题（Topic）：hmi/[YOUR_RECIPE_NUMBER]/capture_mode
    • 消息（Message）：single

7.2 来自命令行​

在 Windows/Mac/Linux 上：

# First message
mosquitto_pub -h [CAMERA_IP] -t "stream_mode/set" -m "HMI_MODE"

# Second message (replace 10 with your recipe number)
mosquitto_pub -h [CAMERA_IP] -t "hmi/10/capture_mode" -m "single"

就这样！ 您的相机会从网络中的任意位置拍摄图像。

Step 8: 验证与测试​

8.1 端到端测试​

完整工作流验证：

测试项操作预期结果状态
手动触发点击注入按钮图像已捕获并处理☐
HMI 模式激活检查相机状态相机切换到 HMI 模式☐
检测执行验证处理调试输出显示检测结果☐
外部触发发送 MQTT 命令远程触发工作正常☐

8.2 性能验证​

监控以下指标：

  • 触发响应时间： 从 MQTT 消息到图像捕获
  • 处理时长： 完成检测所需时间
  • 结果传送： 调试输出时序
  • 系统可靠性： 多次测试中的触发一致性

8.3 生产就绪​

在部署到生产环境之前：

  1. 在实际部件与检测条件下进行测试
  2. 验证与外部系统的集成
  3. 确认 MQTT 通信的网络可靠性
  4. 记录触发主题 与消息格式

Step 9: 快速故障排除​

不工作？以下是最常见的故障解决方法：

9.1 相机不拍摄图片​

问题快速解决方法
单击触发时无响应检查在 "Take Picture" 节点中的配方编号是否正确
相机拍摄了图片但未进行检测确保你的配方处于 Active 状态并具有经过训练的模型
触发有时有效验证 Imaging Setup 中将触发设置为 Manual

9.2 MQTT 问题​

问题快速解决方法
MQTT 节点上的红点检查你设置中的 MQTT broker 连接
部署按钮呈灰色先在画布上任意单击，然后再尝试部署
节点无法连接确保你是从右侧的小方块拖动连接的
备注

仍然卡住？ 请再次确认 MQTT 通信已正确设置（请参阅 MQTT 通信设置 指南）。

You Did It! 🎉​

恭喜！ 现在您已能远程控制您的 OV10i 摄像头。仅需几次点击，您就构建了一个可以：

  • 在网络上的任意位置触发检测
  • 在手机、平板、电脑等设备上工作——任何能够发送 MQTT 消息的设备
  • 与其他系统集成，如 PLCs、传感器或自定义应用
  • 通过使用不同的配方编号扩展到多台摄像头

What's Next?​

现在您已有基础功能，可以这样继续：

Easy Next Steps​

  • 使用 MQTT 应用从不同设备进行测试
  • 为不同的配方创建多个触发器
  • 将此功能加入您的生产工作流程

Advanced Ideas​

  • 连接到 PLCs 以实现自动化生产线
  • 构建可触发多台摄像头的自定义应用
  • 添加结果转发 将检测数据发送到其他位置
  • 创建带触发按钮的操作员仪表板

现实世界案例​

以下是其他人如何使用 MQTT 触发：

  • 质量控制站（Quality Control Stations）: 操作员扫描条码，系统触发相机检测
  • 传送线（Conveyor Lines）: 传感器检测到部件，自动触发检验
  • 手动检验（Manual Inspection）: 带有简单“Inspect”按钮的平板供操作员使用
  • 生产监控（Production Monitoring）: 中央系统协调多台摄像头

可能性是无穷的 - 一切都始于你刚刚构建的简单系统！

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