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相机与 PLC 的通信失败

本页面解释了当 OV10i 相机无法与 PLC 通信时如何进行故障排除。您可以通过以下方式进行集成：

  1. EtherNet/IP（基于网络的通信，使用 EDS 文件）
  2. 硬接线数字 I/O（DO/DI 信号）

选项 1：EtherNet/IP（网络集成）​

工作原理​

  • OV10i 作为 EtherNet/IP 适配器 运行
  • 您的 PLC 充当 扫描器/主设备，循环读取/写入 I/O 组件
  • 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中配置相机

设置步骤​

  1. 为 OV10i 分配静态 IP，确保其与 PLC 在同一子网内
  2. 在相机 UI 中启用 EtherNet/IP 模式
  3. 下载并导入 OV10i_EDS 文件到您的 PLC 工具中
  4. 将相机添加为设备，配置输入/输出组件实例，并设置 RPI（请求数据包间隔）
  5. 将组件 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换

您将获得的内容​

  • 输入组件 包括状态位（在线、触发确认、结果可用）、配方 ID、ROI 结果等
  • 输出组件 允许 PLC 发送命令，如硬件触发或配方切换

故障排除 EtherNet/IP​

  • 在您的 PLC 工具中检查 PLC I/O 连接状态
  • Ping 相机的 IP 以确保网络可达性
  • 确保 RPI 设置在支持的周期时间内（20–10,000 毫秒）
  • 确认 Inspection Completed 和 ROI 数据位在 I/O 中正确切换

选项 2：数字 I/O（物理接线）​

注意

相机的数字输出（DO0 / DO1）为 NPN 开漏，仅能下拉。当激活时，它们拉至 GND，无法提供 +24 V。 为了正常操作，您的 PLC 输入或负载必须包含上拉或供电至 +24 V。

  • 使用 数字输出（DO1） 发送结果信号
  • 使用 触发输入 进行 PLC 发起的捕获
  • DO/DI 线路为 NPN 下拉（拉至 GND）

接线概述​

  1. 将 DO GND 连接至 PLC GND
  2. 将 DO1、触发 IN 或其他 I/O 接线至相应的 PLC 输入/输出
  3. PLC 配置为 主动低检测，因为 DO1 拉至 GND

何时使用继电器​

当以下情况发生时，需要使用继电器：

  • PLC 期望 PNP/源信号
  • 负载超过 100 mA（最大 DO 电流）
  • 系统之间需要隔离

继电器接线示例：

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘

  • 继电器的触点将向 PLC 提供干净的信号，而不从 DO1 拉取电流

故障排除数字 I/O​

  • 测量 DO1 电压在激活时从 24 V 切换至 0 V
  • 确保 DIO GND 与 PLC 共享
  • 验证 PLC 输入配置为 NPN/主动低逻辑

最终检查清单​

检查点EtherNet/IP数字 I/O
OV10i 与 PLC 在同一子网✅n/a
静态 IP 配置✅n/a
EDS 文件已导入✅n/a
EtherNet/IP I/O 组件已映射✅n/a
DIO GND 接线至 PLC GND可选✅
DO1 接线至 PLC 输入或继电器可选✅
当需要源电压时使用继电器可选✅
PLC 读取有效的检测结果✅✅
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