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您想了解什么？

相机到 PLC 的通信失败

本页说明在 OV10i 摄像头无法与 PLC 通信时的故障排除方法。您可以通过以下方式进行集成：

  1. EtherNet/IP（基于网络的通信，使用 EDS 文件）
  2. Hardwired Digital I/O（DO/DI 信号）

选项 1：EtherNet/IP（网络集成）​

工作原理​

  • OV10i 作为一个 EtherNet/IP 适配器
  • 您的 PLC 扮演 scanner/master，循环读写 I/O 装配
  • 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中对摄像头进行配置

设置步骤​

  1. 为 OV10i 指定静态 IP，并确保其与 PLC 处于同一子网
  2. 在摄像头 UI 中启用 EtherNet/IP Mode
  3. 下载并导入 OV10i_EDS 文件到 PLC 工具
  4. 将摄像头添加为设备，配置 Input/Output 装配实例，并设置 RPI（Requested Packet Interval）
  5. 将装配 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换

您将获得的内容​

  • Input Assembly 包含状态位（Online、Trigger Ack、Result Available）、Recipe ID、ROI 结果等。
  • Output Assembly 允许 PLC 发送诸如硬件触发或配方切换等指令

EtherNet/IP 故障排除​

  • 在 PLC 工具中检查 PLC 的 I/O 连接状态
  • 对摄像头的 IP 进行 Ping，以确保网络连通性
  • 确保 RPI 设置在支持的循环时间范围内（20–10,000 ms）
  • 在 I/O 中确认 Inspection Completed 与 ROI 数据位正确切换

选项 2：Digital I/O（物理接线）​

注意

相机的数字输出（DO0 / DO1）为 NPN 开路集电极输出，仅具备下拉（sinking）功能。活跃时将拉到 GND，且不能提供 +24 V。 为了正常工作，您的 PLC 输入或负载必须包含上拉电阻或 +24 V 的电源。

  • 使用 Digital Output (DO1) 作为结果信号
  • 使用 Trigger Input 以 PLC 发起捕获
  • DO/DI 线为 NPN sinking（下拉到 GND）

接线概览​

  1. 将 DO GND 连接到 PLC GND
  2. 将 DO1、Trigger IN 或其他 I/O 连接到对应的 PLC 输入/输出
  3. 由于 DO1 将信号下拉至 GND，PLC 配置为 active-low 检测

何时使用继电器​

需要在以下情形使用继电器：

  • PLC 期望 PNP/源型信号
  • 负载电流超过 100 mA（DO 的最大电流）
  • 系统之间需要隔离

继电器接线示例：

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘

  • 继电器触点将向 PLC 输出干净信号，而不会从 DO1 吸取电流

Digital I/O 故障排除​

  • 测量 DO1 在激活时电压从 24 V 变化为 0 V
  • 确保 DIO GND 与 PLC 共享
  • 验证 PLC 输入配置为 NPN/active-low 逻辑

最终检查清单​

检查项EtherNet/IPDigital I/O
OV10i 与 PLC 位于同一子网✅n/a
已配置静态 IP✅n/a
已导入 EDS 文件✅n/a
EtherNet/IP I/O 装配映射✅n/a
DIO GND 已连接到 PLC GNDOptional✅
DO1 已连接到 PLC 输入或继电器Optional✅
需要时使用继电器以实现供电/源型信号Optional✅
PLC 读取有效的检查结果✅✅

🔗 参见下文​