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相机到 PLC 的通信失败

本页介绍当 OV10i 相机无法与 PLC 通信时如何进行故障排除。您可以通过以下方式集成：

  1. EtherNet/IP（基于网络的通信，使用 EDS 文件）
  2. 硬接线数字 I/O（DO/DI 信号）

选项 1：EtherNet/IP（网络集成）​

工作原理​

  • OV10i 作为 EtherNet/IP 适配器 运行
  • 您的 PLC 作为 扫描器/主站，周期性地读写 I/O 程序集
  • 使用 EDS 文件在 PLC 工程环境中配置相机

设置步骤​

  1. 为 OV10i 分配静态 IP，并确保其与 PLC 处于同一子网
  2. 在相机 UI 中启用 EtherNet/IP 模式
  3. 下载并导入 OV10i_EDS 文件至您的 PLC 工具
  4. 将相机添加为设备，配置输入/输出程序集实例，并设置 RPI（请求数据包间隔）
  5. 将程序集 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换

您将获得​

  • 输入程序集 包含状态位（Online、Trigger Ack、Result Available）、程序 ID、ROI 结果等
  • 输出程序集 允许 PLC 发送命令，如硬件触发或程序切换

EtherNet/IP 故障排除​

  • 在 PLC 工具中检查 PLC I/O 连接状态
  • Ping 相机 IP 以确保网络可达
  • 确保 RPI 设置在支持的周期时间内（20–10,000 ms）
  • 确认 Inspection Completed 和 ROI 数据位在 I/O 中正确切换

选项 2：数字 I/O（物理接线）​

注意

相机的数字输出（DO0 / DO1）为 NPN 开漏极，仅吸入电流。激活时拉至 GND，无法输出 +24 V。 为确保正常运行，您的 PLC 输入或负载必须包含上拉电阻或 +24 V 电源。

  • 使用 数字输出（DO1） 输出结果信号
  • 使用 触发输入 实现 PLC 发起的捕获
  • DO/DI 线路为 NPN 吸入式（下拉至 GND）

接线概览​

  1. 将 DO GND 连接至 PLC GND
  2. 将 DO1、Trigger IN 或其他 I/O 接线至相应的 PLC 输入/输出
  3. 由于 DO1 吸入至 GND，PLC 应配置为 低电平有效检测

何时使用继电器​

在以下情况下需要使用继电器：

  • PLC 需要 PNP/源型信号
  • 负载超过 100 mA（DO 最大电流）
  • 系统之间需要隔离

继电器接线示例：

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘

  • 继电器触点随后向 PLC 提供干净的信号，且不会从 DO1 抽取电流

数字 I/O 故障排除​

  • 测量 DO1 电压在激活时从 24 V → 0 V 切换
  • 确保 DIO GND 与 PLC 共地
  • 验证 PLC 输入已配置为 NPN/低电平有效逻辑

最终检查清单​

检查项EtherNet/IP数字 I/O
OV10i 与 PLC 处于同一子网✅不适用
已配置静态 IP✅不适用
已导入 EDS 文件✅不适用
已映射 EtherNet/IP I/O 程序集✅不适用
DIO GND 接线至 PLC GND可选✅
DO1 接线至 PLC 输入或继电器可选✅
在需要源型/电压时使用继电器可选✅
PLC 读取有效检测结果✅✅
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