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相機到 PLC 的通訊失敗

本頁介紹當 OV10i 相機無法與 PLC 通訊時如何進行故障排除。您可以透過以下方式整合：

  1. EtherNet/IP（基於網路的通訊，使用 EDS 檔案）
  2. 硬接線數字 I/O（DO/DI 訊號）

選項 1：EtherNet/IP（網路整合）​

工作原理​

  • OV10i 作為 EtherNet/IP 介面卡 執行
  • 您的 PLC 作為 掃描器/主站，週期性地讀寫 I/O 程式集
  • 使用 EDS 檔案在 PLC 工程環境中配置相機

設定步驟​

  1. 為 OV10i 分配靜態 IP，並確保其與 PLC 處於同一子網
  2. 在相機 UI 中啟用 EtherNet/IP 模式
  3. 下載並匯入 OV10i_EDS 檔案至您的 PLC 工具
  4. 將相機新增為裝置，配置輸入/輸出程式集例項，並設定 RPI（請求資料包間隔）
  5. 將程式集 I/O 標籤對映到 PLC 變數，並驗證實時資料交換

您將獲得​

  • 輸入程式集 包含狀態位（Online、Trigger Ack、Result Available）、程式 ID、ROI 結果等
  • 輸出程式集 允許 PLC 傳送命令，如硬體觸發或程式切換

EtherNet/IP 故障排除​

  • 在 PLC 工具中檢查 PLC I/O 連線狀態
  • Ping 相機 IP 以確保網路可達
  • 確保 RPI 設定在支援的週期時間內（20–10,000 ms）
  • 確認 Inspection Completed 和 ROI 資料位在 I/O 中正確切換

選項 2：數字 I/O（物理接線）​

注意

相機的數字輸出（DO0 / DO1）為 NPN 開漏極，僅吸入電流。啟用時拉至 GND，無法輸出 +24 V。 為確保正常執行，您的 PLC 輸入或負載必須包含上拉電阻或 +24 V 電源。

  • 使用 數字輸出（DO1） 輸出結果訊號
  • 使用 觸發輸入 實現 PLC 發起的捕獲
  • DO/DI 線路為 NPN 吸入式（下拉至 GND）

接線概覽​

  1. 將 DO GND 連線至 PLC GND
  2. 將 DO1、Trigger IN 或其他 I/O 接線至相應的 PLC 輸入/輸出
  3. 由於 DO1 吸入至 GND，PLC 應配置為 低電平有效檢測

何時使用繼電器​

在以下情況下需要使用繼電器：

  • PLC 需要 PNP/源型訊號
  • 負載超過 100 mA（DO 最大電流）
  • 系統之間需要隔離

繼電器接線示例：

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘

  • 繼電器觸點隨後向 PLC 提供乾淨的訊號，且不會從 DO1 抽取電流

數字 I/O 故障排除​

  • 測量 DO1 電壓在啟用時從 24 V → 0 V 切換
  • 確保 DIO GND 與 PLC 共地
  • 驗證 PLC 輸入已配置為 NPN/低電平有效邏輯

最終檢查清單​

檢查項EtherNet/IP數字 I/O
OV10i 與 PLC 處於同一子網✅不適用
已配置靜態 IP✅不適用
已匯入 EDS 檔案✅不適用
已對映 EtherNet/IP I/O 程式集✅不適用
DIO GND 接線至 PLC GND可選✅
DO1 接線至 PLC 輸入或繼電器可選✅
在需要源型/電壓時使用繼電器可選✅
PLC 讀取有效檢測結果✅✅
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