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對齊器故障排除指南

本指南提供了 OV10i 相機系統模板對齊問題的快速解決方案。

快速診斷​

對齊器應該在執行嗎？​

檢查跳過對齊器設定：

  • 前往 模板影象和對齊
  • 確保 跳過對齊器 未被選中
  • 如果已選中，請取消選擇並測試對齊

基本對齊測試​

  1. 切換到實時預覽模式
  2. 在相機檢視中放置一個零件
  3. 檢視移動的 ROI 框 - 它們應該跟隨零件
  4. 檢查置信值 - 應該大於 60%

常見問題及解決方案​

問題：對齊器完全不工作​

症狀： ROI 不移動，置信度顯示 0%

快速修復：

  1. 檢查模板區域是否存在 - 至少需要一個
  2. 檢視模板區域中的紅色高亮
  3. 將靈敏度提高 到 80-90%
  4. 重新捕獲模板影象 如果損壞

問題：對齊不一致​

症狀： 有時有效，有時失敗

解決方案：

問題修復
變數特徵上的模板區域將區域移動到穩定的邊緣/角落
光線不足改善光線一致性
零件髒汙清潔零件或選擇不同的特徵
模板影象過時使用當前零件重新捕獲模板

問題：錯誤對齊（位置錯誤）​

症狀： 置信度高但對齊錯誤

解決方案：

  1. 將置信度閾值提高 到 85-95%
  2. 新增更多模板區域 以增加唯一性
  3. 選擇更具辨識度的特徵

問題：紅色高亮（未檢測到邊緣）​

症狀： 模板區域中的紅色高亮

快速修復：

  1. 提高靈敏度 滑塊
  2. 改善零件的光照
  3. 選擇邊緣更鋒利的區域
  4. 檢查相機焦距

問題：對齊緩慢​

症狀： 對齊過程中延遲較長

最佳化建議：

  • 減少模板區域 到 2-3 個最有效的
  • 減少旋轉範圍 到實際需要
  • 將靈敏度降低 到最低有效水平

模板區域最佳實踐​

良好的模板區域放置​

✅ 在以下位置放置區域：

  • 銳角和邊緣
  • 獨特的幾何特徵
  • 高對比度區域
  • 穩定的零件特徵

❌ 避免在以下位置放置區域：

  • 有紋理的表面
  • 反光區域
  • 可能缺失的零件
  • 會變髒的小細節

邊緣檢測檢查​

  • 🟢 綠色高亮 = 檢測到良好的邊緣
  • 🔴 紅色高亮 = 需要更多靈敏度或更好的特徵

引數快速參考​

引數推薦值目的
置信度閾值0.7-0.9平衡準確性與靈活性
靈敏度最低以獲得綠色高亮避免噪聲同時檢測邊緣
旋轉範圍匹配實際零件變化最小化以提高速度

緊急旁路​

如果對齊無法立即修復：

  1. 在模板和對齊設定中啟用跳過對齊器
  2. 手動並一致地定位零件
  3. 驗證檢查仍然有效 而無需對齊
  4. 在下一個維護視窗期間修復對齊

故障排除決策樹​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 參見​