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對齊器故障排除指南

本指南提供 OV10i 相機系統上模板對齊問題的快速解決方案。

快速診斷​

對齊器應該在執行嗎？​

檢查 Skip Aligner 設定：

  • 前往 Template Image and Alignment
  • 確保 Skip Aligner 未被勾選
  • 如已勾選，取消勾選並測試對齊

基本對齊測試​

  1. 切換到實時預覽模式
  2. 將零件放入相機視野中
  3. 檢視移動的 ROI 框 - 它們應跟隨零件移動
  4. 檢查置信度值 - 應 >60%

常見問題與解決方案​

問題：對齊器完全不工作​

症狀： ROI 不移動，置信度顯示 0%

快速修復：

  1. 檢查模板區域是否存在 - 至少需要一個
  2. 查詢模板區域中的紅色高亮
  3. 將靈敏度提高至 80-90%
  4. 如果損壞，重新捕獲模板影象

問題：對齊不一致​

症狀： 有時工作，有時失敗

解決方案：

問題修復方法
模板區域位於可變特徵上將區域移至穩定的邊緣/角落
光照不足改善光照一致性
零件髒汙清潔零件或選擇不同的特徵
模板影象過時使用當前零件重新捕獲模板

問題：錯誤對齊（位置錯誤）​

症狀： 置信度高但對齊位置錯誤

解決方案：

  1. 將置信度閾值提高至 85-95%
  2. 新增更多模板區域以確保唯一性
  3. 選擇更獨特的特徵

問題：紅色高亮（未檢測到邊緣）​

症狀： 模板區域中出現紅色高亮

快速修復：

  1. 提高靈敏度滑塊
  2. 改善零件光照
  3. 選擇邊緣更銳利的區域
  4. 檢查相機對焦

問題：對齊緩慢​

症狀： 對齊過程中出現長時間延遲

最佳化方法：

  • 減少模板區域至 2-3 個最有效的區域
  • 減小旋轉範圍至實際需要
  • 降低靈敏度至最低有效水平

模板區域最佳實踐​

良好的模板區域放置​

✅ 將區域放置在：

  • 銳利的角落和邊緣
  • 獨特的幾何特徵
  • 高對比度區域
  • 穩定的零件特徵

❌ 避免將區域放置在：

  • 紋理表面
  • 反光區域
  • 可能缺失的零件
  • 容易變髒的微小細節

邊緣檢測檢查​

  • 🟢 綠色高亮 = 檢測到良好邊緣
  • 🔴 紅色高亮 = 需要更高靈敏度或更好的特徵

引數快速參考​

引數推薦值用途
置信度閾值0.7-0.9在精度與靈活性之間取得平衡
靈敏度能產生綠色高亮的最低值在檢測邊緣的同時避免噪聲
旋轉範圍與實際零件變化相匹配最小化以提升速度

緊急繞過​

如果對齊無法立即修復：

  1. 在 Template & Alignment 設定中啟用 Skip Aligner
  2. 手動放置零件並保持一致
  3. 驗證檢測在無對齊情況下仍可工作
  4. 在下一個維護視窗期間修復對齊

故障排除決策樹​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 另請參閱​