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对齐器故障排除指南

本指南提供 OV10i 相机系统上模板对齐问题的快速解决方案。

快速诊断​

对齐器应该在运行吗？​

检查 Skip Aligner 设置：

  • 前往 Template Image and Alignment
  • 确保 Skip Aligner 未被勾选
  • 如已勾选，取消勾选并测试对齐

基本对齐测试​

  1. 切换到实时预览模式
  2. 将零件放入相机视野中
  3. 查看移动的 ROI 框 - 它们应跟随零件移动
  4. 检查置信度值 - 应 >60%

常见问题与解决方案​

问题：对齐器完全不工作​

症状： ROI 不移动，置信度显示 0%

快速修复：

  1. 检查模板区域是否存在 - 至少需要一个
  2. 查找模板区域中的红色高亮
  3. 将灵敏度提高至 80-90%
  4. 如果损坏，重新捕获模板图像

问题：对齐不一致​

症状： 有时工作，有时失败

解决方案：

问题修复方法
模板区域位于可变特征上将区域移至稳定的边缘/角落
光照不足改善光照一致性
零件脏污清洁零件或选择不同的特征
模板图像过时使用当前零件重新捕获模板

问题：错误对齐（位置错误）​

症状： 置信度高但对齐位置错误

解决方案：

  1. 将置信度阈值提高至 85-95%
  2. 添加更多模板区域以确保唯一性
  3. 选择更独特的特征

问题：红色高亮（未检测到边缘）​

症状： 模板区域中出现红色高亮

快速修复：

  1. 提高灵敏度滑块
  2. 改善零件光照
  3. 选择边缘更锐利的区域
  4. 检查相机对焦

问题：对齐缓慢​

症状： 对齐过程中出现长时间延迟

优化方法：

  • 减少模板区域至 2-3 个最有效的区域
  • 减小旋转范围至实际需要
  • 降低灵敏度至最低有效水平

模板区域最佳实践​

良好的模板区域放置​

✅ 将区域放置在：

  • 锐利的角落和边缘
  • 独特的几何特征
  • 高对比度区域
  • 稳定的零件特征

❌ 避免将区域放置在：

  • 纹理表面
  • 反光区域
  • 可能缺失的零件
  • 容易变脏的微小细节

边缘检测检查​

  • 🟢 绿色高亮 = 检测到良好边缘
  • 🔴 红色高亮 = 需要更高灵敏度或更好的特征

参数快速参考​

参数推荐值用途
置信度阈值0.7-0.9在精度与灵活性之间取得平衡
灵敏度能产生绿色高亮的最低值在检测边缘的同时避免噪声
旋转范围与实际零件变化相匹配最小化以提升速度

紧急绕过​

如果对齐无法立即修复：

  1. 在 Template & Alignment 设置中启用 Skip Aligner
  2. 手动放置零件并保持一致
  3. 验证检测在无对齐情况下仍可工作
  4. 在下一个维护窗口期间修复对齐

故障排除决策树​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 另请参阅​