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您想了解什么？

Aligner 故障排除指南

本指南为 OV10i 摄像系统的模板对齐问题提供快速解决方案。

快速诊断​

对齐器应该在运行吗？​

检查 Skip Aligner 设置：

  • 转到 Template Image and Alignment
  • 确保 Skip Aligner 未选中
  • 如已选中，请取消勾选并测试对齐

基本对齐测试​

  1. 切换到 Live Preview Mode
  2. 在摄像头视图中放置一个零件
  3. 查找移动中的 ROI 框 - 它们应跟随零件
  4. 检查置信度值 - 应大于 60%

常见问题与解决方案​

问题：对齐器完全不起作用​

症状： ROI 不移动，置信度显示为 0%

快速修复：

  1. 检查 Template Regions 是否存在 - 至少需要一个
  2. 在 Template Regions 中查找红色高亮
  3. 将 Sensitivity 提升至 80-90%
  4. 如模板图像损坏，重新捕获 Template Image

问题：对齐不一致​

症状： 有时工作正常，有时失败

解决方案：

问题修复
变量特征上的 Template Regions将区域移动到稳定的边缘/角落
照明不足提高照明的一致性
部件污染清洁部件或选择不同的特征
模板图像过时使用当前部件重新捕获模板图像

问题：错误对齐（位置错误）​

症状： 置信度高但对齐错误

解决方案：

  1. 将 Confidence Threshold 提高至 85-95%
  2. 添加更多 Template Regions 以提升唯一性
  3. 选择更具辨识度的特征

问题：红色高亮（未检测到边缘）​

症状： 模板 Region 出现红色高亮

快速修复：

  1. 将 Sensitivity 滑块调高
  2. 改善部件照明
  3. 选择边缘更清晰的区域
  4. 检查相机对焦

问题：对齐速度慢​

症状： 对齐过程中出现较长延迟

优化建议：

  • 将 Template Regions 减少为 2-3 个最有效区域
  • 将 Rotation Range 减少到实际需要
  • 将 Sensitivity 降至最低有效水平

模板区域最佳实践​

良好模板区域放置​

✅ 放置区域在：

  • 锐角和边缘
  • 独特的几何特征
  • 高对比度区域
  • 稳定的部件特征

❌ 避免放置在：

  • 纹理化表面
  • 反射区域
  • 可能缺失的部件
  • 易脏的小细节

边缘检测检查​

  • 🟢 绿色高亮 = 已检测到良好边缘
  • 🔴 红色高亮 = 需要更高的灵敏度或更好的特征

参数快速参考​

参数建议值用途
Confidence Threshold0.7-0.9在准确性与灵活性之间取得平衡
Sensitivity给出绿色高亮时的最低灵敏度在检测边缘时避免噪声
Rotation Range与实际部件变动匹配最小化以提升速度

紧急旁路​

如果无法立即修复对齐：

  1. 在 Template & Alignment 设置中启用 Skip Aligner
  2. 手动定位部件并保持一致
  3. 在不对齐的情况下验证检测仍然有效
  4. 在下一个维护窗口修复对齐

故障排除决策树​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 参见​