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AI 驱动文档

您想了解什么?

第五步:设置输出

您的 AI 模型已训练完成。现在决定相机如何处理每个通过/失败结果——以及将结果发送到何处

需要回答两个问题:

  1. 通过/失败如何计算? 基本模式(规则)或高级模式(Node-RED)。
  2. 结果发送到哪里? 独立运行(仅相机 UI)、发送到 PLC,或发送到物理数字输出。

这两个问题是独立的。请在下方选择您需要的场景,以确定所需的模式 + 目的地组合,然后详细阅读相关章节。

What are you trying to do?

Pick your scenario — see exactly which mode and destination you need

The page below covers everything in detail. This picker is a shortcut to the right combination for your line.

Operators read pass/fail from the screen. No PLC, no external wiring beyond power and Ethernet to a laptop or HMI.

Logic: Basic modeDestination: Standalone

What to do

  1. Configure pass/fail rules in the IO Block (Basic mode).
  2. Done — results show on Live Preview and saved captures.

全局通过/失败

每次捕获都会产生一个二元结果:通过失败。即使您有 50 个感兴趣区域 (ROI) 在执行复杂的分析,最终都归结为一个答案:这个零件是好还是坏?

这个全局通过/失败结果就是发送给您的 PLC、HMI、堆叠指示灯、剔除闸门或任何其他系统的内容。相机在每次捕获时都会计算它;基本模式和高级模式之间的区别在于如何表达产生该结果的规则。

选择逻辑模式

基本模式 — 何时使用

当您的通过/失败规则是各 ROI 结果的简单组合时,请使用基本模式。例如:

  • "所有 ROI 必须为 class = 'pass' 才能全局通过"
  • "ROI 1 和 ROI 2 必须都等于 'present',ROI 3 必须等于 'aligned'"
  • "每个 ROI 的类别置信度阈值"

如果您可以用一句话使用 AND / OR / 阈值描述您的规则,基本模式即可处理。无需代码,无需流程编辑器。

设置方法:

  1. 在程序编辑器中导航至 IO模块
  2. 为每个 ROI 设置规则(例如,class 必须等于 "pass")
  3. 选择规则的组合方式——全部必须通过,或使用简单的自定义表达式
  4. 保存

基本模式下的 IO模块,针对 Lead 类别使用像素计数规则

现在,相机将在每次捕获时输出通过/失败结果。

基本模式无法驱动物理 DO 引脚

基本模式产生的通过/失败信号供 PLC 和相机 UI 读取。要驱动 OV10i 的物理数字输出引脚(DO0 / DO1)——用于堆叠指示灯、剔除闸门或继电器——您需要使用高级模式。请参阅下文的数字输出 (DO0 / DO1)

高级模式 — 何时使用

在 IO模块中点击高级模式,进入 Node-RED,这是一个可视化编程环境。

Node-RED 流程编辑器,显示模型输出、通过/失败逻辑和数字输出

在以下情况使用高级模式:

  • 通过/失败规则需要超出每个 ROI 阈值的逻辑——例如,"如果超过 N 个 ROI 为 'fail' 类别且平均置信度高于 80% 则失败"
  • 您需要时间序列逻辑——"如果最近 10 个零件中有 7 个失败则失败"
  • 您需要驱动物理数字输出(DO0 / DO1)以控制堆叠指示灯、剔除闸门或继电器
  • 您需要向 PLC 发送超出标准通过/失败 + ROI 负载的自定义数据(例如,PROFINET User Data - 64 bytes 模块,或额外的 EtherNet/IP 装配字段)
  • 您需要将数据路由到任何外部系统——MQTT、MES、FTP、REST API、电子邮件、Teams、数据库

每次捕获都会启动一个新流程。"All Blocks Output" 节点将捕获的所有元数据作为 JSON 对象暴露——类别、置信度、ROI 名称、时间戳——以便任何下游节点都可以基于任意字段进行分支。

您可以构建的内容:

  • 组合多个 ROI 字段的自定义通过/失败逻辑
  • 堆叠指示灯、剔除闸门和继电器控制(数字输出)
  • 时间序列分析("我最近 10 个零件中是否有 7 个失败?通知主管")
  • 自定义仪表板:帕累托图、趋势可视化、生产指标
  • 数据路由至 FTP、MES 系统、数据库
  • 条形码集成,将检测结果与零件序列号关联
  • 条件图像保存(例如,仅在失败时保存)
  • 电子邮件 / Teams / Slack 通知
  • 通信协议:RS232、RS485、MQTT、HTTP/HTTPS、OPC-UA

导入和导出流程

您可以将 Node-RED 流程导入和导出为 JSON 格式。这使您可以备份逻辑、在摄像头之间共享流程,或部署由 Auto-Integration Builder 生成的流程。

要访问导入/导出功能,请点击 Node-RED 编辑器右上角的汉堡菜单(三条水平线):

Node-RED 汉堡菜单显示导入和导出选项

导入流程: 从菜单中选择导入。将流程 JSON 粘贴到文本区域,或点击"选择要导入的文件"上传 JSON 文件。选择导入到当前流程或新流程,然后点击导入

Node-RED 导入对话框,提供剪贴板和文件导入选项

导出流程: 从菜单中选择导出。选择要导出的节点(选中的节点或当前流程),然后点击下载保存为文件,或点击复制到剪贴板以粘贴到其他位置。

Node-RED 导出对话框,提供下载和复制到剪贴板选项

使用 Auto-Integration Builder 即时构建流程

无需从头学习 Node-RED。位于 tools.overview.aiOV Auto-Integration Builder 可根据简单的英文描述生成可用于生产的 Node-RED 流程。

工作原理:

  1. 打开 tools.overview.ai 并选择 Auto-Integration Builder
  2. 用简单的英文描述您的需求。例如:"Send an email when 3 failures happen in a row""Save fail images to an FTP server with the part serial number"
  3. AI 使用 50 多种可用节点类型生成完整的 Node-RED 流程
  4. 检查流程,一键部署到您的摄像头

支持:

  • 通信协议: MQTT、Modbus TCP、OPC-UA、HTTP/HTTPS、RS232、RS485
  • 数据路由: FTP、数据库、MES 系统、云存储
  • 逻辑: 时序分析、条件分支、聚合
  • 通知: 电子邮件、Microsoft Teams、Slack、webhooks
  • 硬件 I/O: 信号灯、剔除装置、传送带、PLC

您还可以使用 Modify Mode:粘贴现有流程并描述您要更改的内容。构建器将在保留现有逻辑的同时更新流程。

无需任何 Node-RED 经验

即使您从未使用过 Node-RED,Auto-Integration Builder 也能让您在几分钟内完成复杂的集成设置。描述您的需求,查看生成的流程,然后部署。

输出目的地

您已决定如何计算 pass/fail。现在需要决定结果的去向。共有三个目的地,每个目的地都有不同的要求:

目的地所需逻辑模式使用场景
独立运行(仅摄像头 UI / 保存的图像)Basic 或 Advanced操作员从屏幕读取 pass/fail;无其他系统需要该结果
PLC(EtherNet/IP、PROFINET)Basic 或 AdvancedPLC 驱动产线并需要检测结果
数字输出(DO0 / DO1)需要 Advanced (Node-RED)信号灯、剔除装置、继电器或 I/O 连接器上的任何物理设备

您可以同时使用多个目的地 — 例如,通过 EtherNet/IP 将 pass/fail 发送到 PLC,同时通过 DO0 驱动信号灯。

独立运行

如果相机就是整个系统——没有 PLC,除了电源和连接到笔记本电脑或 HMI 的以太网之外没有其他外部接线——那么除了配置 IO模块之外,您无需执行任何操作。通过/失败结果会显示在实时预览屏幕上以及保存的捕获历史记录中。基本模式和高级模式均可使用;根据您的逻辑复杂度选择即可。

您可以在 I/O Live Monitor 页面监控数字 I/O 引脚和 EtherNet/IP 连接的实时状态:

I/O Live Monitor 显示数字 I/O 状态和 Ethernet/IP 状态

PLC (EtherNet/IP 和 PROFINET)

OV10i 原生支持 EtherNet/IP 和 PROFINET,因此标准的通过/失败结果和每个 ROI 的结果负载无需任何 Node-RED 即可传输到您的 PLC。您只需导入 EDS 或 GSDML 文件,将 PLC 指向相机的 IP,相机的标准 assembly / module 就会直接暴露结果字段。

那么何时需要 Node-RED 进行 PLC 集成?当标准负载不够用时——例如,您想发送额外的 ROI 字段、自定义缺陷代码、计算值,或来自条码扫描器的序列号。在这种情况下:

  • EtherNet/IP:通过 Node-RED 流写入自定义字段来扩展 assembly
  • PROFINET:在您的 TIA Portal 设备配置中添加 User Data - 64 bytesUser Results - 64 bytes 自定义模块,并通过 Node-RED 流写入数据

接线、文件和分步设置请参阅 Connect to PLC (EtherNet/IP & PROFINET)

数字输出 (DO0 / DO1)

OV10i 在 M12 连接器上有两个数字输出——DO0(引脚 10,紫色)和 DO1(引脚 11,橙色)——均为 NPN 漏型,每路额定 100 mA。可用于驱动指示灯塔、剔除闸门、继电器、指示 LED,或任何由 24V 漏型信号触发的设备。

驱动物理 DO 引脚需要高级模式

基本模式中没有原生的"将通过信号发送到 DO0"开关。要根据检测结果开启或关闭引脚,您需要使用一个高级模式 Node-RED 流,并将 Digital Output 节点连接到检测结果。这与处理您自定义逻辑的流程相同,因此如果您已出于任何原因处于高级模式,那么驱动 DO 引脚只需再添加一个节点而已。

最简单的"通过亮绿灯、失败亮红灯"流程使用两个连接到通过/失败分支的 Digital Output 节点。分步接线 + Node-RED 设置请参阅 Set Digital Output Logic

一旦引脚接线完成并部署了流程,您可以编码比通过/失败更丰富的信号——不同的缺陷类别可以映射到不同的引脚组合,或者您可以将引脚脉冲 N 毫秒来驱动单次触发的剔除电磁阀。

OV10i 相机的硬件触发接线图

部署到生产环境之前测试 IO 接线

I/O 板上的错误接线可能会损坏相机、连接的设备或两者都损坏。在连接到实际生产硬件之前,请始终使用万用表验证接线并进行台架测试。

触发模式

程序编辑器中的触发设置下拉菜单

配置捕获的触发方式:

触发方式描述适用场景
Manual通过相机 UI 上的按钮触发测试和设置
Hardware (digital input)来自传感器的电信号配备接近传感器的自动化产线
PLC来自工业控制器的命令需要精确时序的全自动化场景
Aligner检测到零件对齐时自动触发零件到达时间不可预测时
Interval按设定的时间间隔捕获持续监控
数字输出电流限制

OV10i 数字输出有最大电流额定值。在连接电磁阀、电机或大型继电器等大功率设备前,请查看硬件规格。如负载超过额定输出电流,请使用中间继电器或驱动电路。

部署

  1. 激活程序
  2. 设置触发模式
  3. 运行测试零件,验证 pass/fail 输出符合预期
  4. 检查边缘情况,尤其是最难分类的零件
  5. 在第一小时内进行监控以确保一致性

下载 PLC 集成文件

如果您要与 PLC 集成,请下载配置文件和示例代码:

EtherNet/IP (Allen-Bradley)

文件描述
OV10i EDS 文件用于 Studio 5000 (ControlLogix/CompactLogix) 的电子数据表
程序切换例程用于通过 PLC 切换程序的梯形图逻辑
相机触发例程用于触发检测并处理结果的梯形图逻辑

PROFINET (Siemens)

文件描述
OV10i GSDML 文件用于 TIA Portal 的设备描述文件
备注

OV10i 使用与 OV20i 相同的 PLC 集成接口。这些配置文件可同时兼容两款相机。

提示

在配置连接之前,请将 EDS 或 GSDML 文件导入您的 PLC 编程环境。L5X 例程是开箱即用的梯形图逻辑,可直接导入 Studio 5000。

输出检查清单

正式上线前,请确认:

  • 已配置 IO 规则(pass/fail 逻辑符合您的要求)
  • 已设置触发模式(manual、hardware、PLC、aligner 或 interval)
  • 已激活程序
  • 已运行测试零件(pass/fail 输出符合预期)
  • 已测试边缘情况(最难分类的零件能被正确分类)

您的 AI 检测现已上线。如需持续优化,请参阅改进您的模型