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概述 Node-RED 自定义模块
本参考提供了 OV10i Node-RED 环境中所有 Overview 自定义节点的技术规格。这些专用节点扩展了标准 Node-RED 功能，以支持视觉检测工作流程。
概述自定义节点架构
OV10i 包含专为机器视觉应用设计的预安装自定义节点。这些节点提供了标准化的接口，用于检测操作，并确保与工业自动化系统的兼容性。
节点类别：
- 检测逻辑节点 - 处理和评估检测结果
- 数据处理节点 - 格式化和转换检测数据
- I/O 控制节点 - 与硬件输入和输出接口
- 系统控制节点 - 管理相机功能和状态
所有模块输出节点
目的和功能
“所有模块输出”模块是统一管道系统中的关键组件。它负责在每次相机捕获后输出数据。它汇总并处理所有 AI 模块数据，确保输出全面且详细。
功能
该模块以 JSON 对象的形式输出数据。数据包括来自各种 AI 过程的信息，如检测、对齐、分类和分割。每次捕获的输出结构严谨，以提供对检测过程的有价值见解。
数据字段
检测数据
- 检测 ID： 每次检测递增的 16 位整数
- 检测时间： 每次检测的捕获时间，采用 ISO 8601 格式的时间戳
- 图像 URL： 捕获图像的 HTTP URL（jpg）
对齐数据
- 成功： 指示零件是否成功对齐
- 中心位置 X： 对齐零件中心的 x 坐标
- 中心位置 Y： 对齐零件中心的 y 坐标
- 置信度： 对齐的置信度水平（0-1）
- 匹配角度： 相对于模板的匹配角度
分类数据
预测：
- ROI ID： 预测的兴趣区域（ROI）ID
- ROI 名称： 预测的 ROI 名称
- 置信度： 预测类别的置信度水平（0-1）
- 预测类别： 预测类别的名称
分割数据
- 置信度分数阈值： 用于处理分割模型输出的阈值（0-1）
斑点：
- 中心 X： 斑点中心的 x 坐标
- 中心 Y： 斑点中心的 y 坐标
- 像素计数： 斑点的总像素计数（面积）
- 主轴长度： 主轴的像素长度
- 次轴长度： 次轴的像素长度
- ROI ID： 预测的 ROI ID
- ROI 名称： 预测的 ROI 名称
- 预测类别： 斑点的预测类别名称
类别：
- 预测类别： 类别名称
- 斑点数量： 类别中的斑点数量
- 像素计数： 类别中所有斑点的总像素计数（面积）
分类块逻辑节点
目的和功能
“分类块逻辑”节点旨在设置和评估分类块输出的规则。该节点的输出为布尔值（真/假），取决于所有规则是否通过或任何规则是否通过。
功能
如果默认情况下未设置规则，则当所有检查返回“通过”类别时，输出为真。如果任何类别不是“通过”，则输出为假。该节点允许通过设置规则进行自定义，从而对分类结果应用更具体的标准。
主要特点
- 允许在分类块输出上设置特定规则
- 基于规则评估的布尔输出（真/假）
- 默认行为确保如果所有检查返回“通过”，则输出为真；如果有任何未通过，则输出为假
- 可配置的置信度阈值以实现更精确的规则设置
- 不与其他组件直接连接，允许灵活的未来集成
使用场景
- 通过验证所有检查输出是否符合定义的“通过”标准来确保一致的质量控制
- 可自定义的规则设置以适应各种检查要求
- 为自动决策过程提供清晰的通过/未通过输出
PLC 数据格式节点
目的和功能
“PLC 格式节点”旨在将块输出格式化为默认的 PLC 格式。这确保与各种 PLC（可编程逻辑控制器）系统的兼容性，遵循其特定的字节顺序要求。
功能
该节点格式化来自块的数据输出，将其转换为基于目标 PLC 系统的适当字节顺序。使用的两种主要字节顺序为：
- 小端序： 通常用于 Allen-Bradley PLC
- 大端序： 通常用于西门子 PLC
通过正确格式化数据，该节点确保与相应的 PLC 系统无缝集成和通信，从而促进准确和可靠的数据处理。
主要特点
- 将块输出格式化为默认的 PLC 格式
- 支持 Allen-Bradley PLC 的小端序字节顺序
- 支持西门子 PLC 的大端序字节顺序
- 确保与各种 PLC 系统的兼容性和可靠的数据交换
- 提高自动控制过程的效率和准确性
使用场景
- 将 AI 和自动化系统的数据输出与 Allen-Bradley 和西门子 PLC 集成
- 确保字节顺序转换正确，以便 PLC 准确解读数据
- 在工业自动化设置中简化块输出与 PLC 之间的通信
最终通过/未通过输出节点
目的和功能
“最终通过/未通过输出节点”旨在设置和存储检查的最终通过/未通过状态。该节点确保检查结果以布尔值的形式清晰定义、传达和归档。
功能
此节点处理检查结果并输出一个布尔值，指示整体状态：
- True: 表示检查已通过
- False: 表示检查未通过
此节点输出通过/未通过状态，并存储结果以供将来参考和分析。此节点通过提供清晰且记录的通过/未通过输出，简化了自动化检查系统中的决策过程。它还确保所有结果都被归档，以便于可追溯性和质量控制。
关键特性
- 设置并存储检查的最终通过/未通过状态
- 输出布尔值：未通过为 false，通过为 true
- 确保检查结果的清晰和明确的沟通
- 归档检查结果以供将来参考和分析
- 提高自动化质量控制过程的效率
- 与检查系统中的其他节点和组件无缝集成
使用场景
- 确定并存储制造中的质量控制检查结果
- 基于检查结果自动化决策过程
- 为下游系统和流程提供简单的通过/未通过输出
- 通过归档检查结果确保可追溯性和质量控制
保存到库节点
目的和功能
“捕获保存决策节点”确定捕获的图像是否应保存到库中。此节点输出一个布尔值以指示相同的决策。
功能
此节点处理捕获数据并输出一个布尔值，指示捕获是否应保存：
- True: 表示捕获应保存到库中
- False: 表示捕获不应保存
通过提供清晰的保存/不保存决策，此节点有助于有效管理存储资源，并确保仅相关的捕获被归档以供将来使用。
关键特性
- 确定捕获是否保存到库中
- 输出布尔值：不保存为 false，保存为 true
- 确保有效管理存储资源
- 有助于归档相关捕获以供将来参考和分析
- 与捕获和存储系统中的其他节点和组件无缝集成
使用场景
- 决定在自动化检查过程中是否保存捕获的图像
- 通过仅保存相关捕获来管理存储资源
- 为下游系统和流程提供简单的保存/不保存输出
- 确保重要的捕获被归档以便于可追溯性和质量控制
捕获元数据节点
目的和功能
“元数据分配节点”旨在设置与每个捕获相关的元数据。此元数据可以包括序列号、部件编号或其他相关详细信息。分配的元数据将在库中与捕获的数据一起显示。
功能
此节点允许为每个捕获添加元数据。元数据结构为一个对象，具有字符串键和值，可以是字符串或数字。这确保每个捕获都附带重要的上下文信息，使其在未来更容易识别和引用。
主要特性
- 为每个捕获分配元数据
- 元数据可以包括序列号、部件号或其他相关信息
- 结构为具有字符串键和字符串或数字值的对象
- 确保库中的捕获附带上下文信息
- 增强捕获数据的可追溯性和识别性
- 仅当存在 Pass\Fail 节点时，捕获元数据才会存储到库中。
使用场景
- 为捕获的图像添加序列号、部件号或其他标识符
- 为存储在库中的捕获提供额外的上下文和信息
- 在分析和审查过程中，便于识别和引用捕获
- 将元数据与捕获和存储系统中的其他节点和组件集成
输出节点
目的和功能
“数字输出节点”旨在控制 OV10i 的 M12 连接器上的输出引脚。该节点根据布尔值打开或关闭引脚。
功能
- True: 打开引脚
- False: 关闭引脚
数字输出节点操作简单，没有可编辑属性，确保一致和可靠的性能。
引脚配置
| 引脚编号 | 引线 | 描述 |
|---|---|---|
| 10 | 紫色 | 输出 1 |
| 11 | 灰色/粉色 | 输出 2 |
DO 本身没有脉冲配置，因此需要添加触发器以创建脉冲。
主要特性
- 控制 OV10i 的 M12 连接器上的输出引脚
- 布尔值决定引脚的状态（开/关）
- 没有可编辑属性，确保简单性和可靠性
使用场景
- 通过打开或关闭特定输出引脚来自动化控制过程
- 与其他控制系统集成以协调操作
- 为 OV10i 提供简单的数字输出控制界面
输入节点
目的和功能
输入节点读取 OV10i 的 M12 连接器上的数字输入状态，允许外部信号触发 Node-RED 流中的操作。
主要特性
- 实时输入监控
- 外部设备集成
- 硬件信号检测
板载状态 LED 节点
目的和功能
“板载状态 LED 节点”旨在控制位于 OV10i 顶部的板载状态 LED。该 LED 可以显示多种颜色，包括黄色、橙色和绿色。
功能
- True: 打开 LED
- False: 关闭 LED
该节点提供了一个简单的接口来控制状态 LED，使其能够轻松指示设备的不同状态或状态。
LED颜色
- 黄色
- 橙色
- 绿色
主要特性
- 控制OV10i上的状态LED
- 布尔值确定LED的状态（开/关）
- 支持多种LED颜色：黄色、橙色和绿色
- 提供设备状态的视觉指示
使用场景
- 指示OV10i的操作状态
- 为各种系统状态或警报提供视觉反馈
- 通过清晰可见的状态指示器增强用户界面