Overview Node-RED 自定义模块

OV10i 说明

OV10i 仅支持 classification 模型。本页提到的 segmentation 功能适用于 OV20i 和 OV80i 相机。

本参考文档提供 OV10i Node-RED 环境中所有 Overview 自定义节点的技术规格。这些专用节点扩展了标准 Node-RED 功能，用于视觉检查工作流。

Overview 自定义节点架构

OV10i 预装了专为机器视觉应用设计的自定义节点。这些节点为检查操作提供标准化接口，并确保与工业自动化系统的兼容性。

节点类别：

• 检查逻辑节点 - 处理和评估检查结果
• 数据处理节点 - 格式化和转换检查数据
• I/O 控制节点 - 与硬件输入和输出交互
• 系统控制节点 - 管理相机功能和状态

All Block Outputs 节点

用途与功能

"All Block Outputs" 模块是统一流水线系统中的关键组件。它负责在每次相机捕获后输出数据，整理和处理所有 AI模块 数据，确保输出内容全面且详尽。

功能

该模块以 JSON 对象形式输出数据。数据包含来自各种 AI 处理过程的信息，例如检查、对齐、分类和分割。每次捕获的输出都经过精心组织，以提供对检查过程的宝贵洞察。

数据字段

检查数据

• Inspection ID: 每次检查递增的滚动 16 位整数
• Inspection Time: 每次检查捕获的 ISO 8601 格式时间戳
• Image URL: 指向捕获图像 (jpg) 的 HTTP URL

对齐数据

• Success: 指示部件是否成功对齐
• Center Location X: 对齐部件中心的 x 坐标
• Center Location Y: 对齐部件中心的 y 坐标
• Confidence: 对齐的置信度 (0-1)
• Matched Angle: 相对于模板匹配到的角度

分类数据

Predictions:

• ROI ID: 预测的感兴趣区域 (ROI) 的 ID
• ROI Name: 预测 ROI 的名称
• Confidence: 预测类别的置信度 (0-1)
• Predicted Class: 预测类别的名称

分割数据

• Confidence Score Threshold: 用于处理分割模型输出的阈值 (0-1)

Blobs:

• Center X: blob 中心的 x 坐标
• Center Y: blob 中心的 y 坐标
• Pixel Count: blob 的总像素数（面积）
• Major Axis Length: 长轴长度（以像素为单位）
• Minor Axis Length: 短轴长度（以像素为单位）
• ROI ID: 预测 ROI 的 ID
• ROI Name: 预测 ROI 的名称
• Predicted Class: 该 blob 预测类别的名称

Classes:

• Predicted Class: 类别名称
• Number of Blobs: 该类别中的 blob 数量
• Pixel Count: 该类别中所有 blob 的总像素数（面积）

分类模型逻辑节点

目的与功能

"Classification Block Logic"（分类模型逻辑）节点用于对分类模型的输出设置并评估规则。该节点的输出是一个布尔值（true/false），取决于是否所有规则都通过或任一规则通过。

功能

如果默认未设置任何规则，则当所有检查均返回 "pass" 类时，输出为 true。如果任何类不为 "pass"，则输出为 false。该节点通过规则设置支持自定义，允许对分类结果应用更具体的标准。

主要功能

• 支持对分类模型输出设置特定规则
• 基于规则评估的布尔输出 (true/false)
• 默认行为确保当所有检查均返回 "pass" 时输出为 true，否则为 false
• 可配置的置信度阈值，用于更精确的规则设置
• 不直接连接其他组件，便于灵活的后续集成

使用场景

• 通过验证所有检查输出是否满足定义的 "pass" 标准，确保质量控制的一致性
• 可自定义的规则设置，以适应各种检查需求
• 为自动化决策流程提供清晰的通过/失败输出

PLC 数据格式化节点

目的与功能

"PLC Format Node"（PLC 格式化节点）用于将模型输出格式化为默认的 PLC 格式。它通过遵循各类 PLC（可编程逻辑控制器）系统特定的字节顺序要求，确保与其兼容。

功能

该节点将模型的数据输出格式化，根据目标 PLC 系统转换为相应的字节顺序。主要使用的两种字节顺序类型为：

• Little-endian（小端）： 通常用于 Allen-Bradley PLC
• Big-endian（大端）： 通常用于 Siemens PLC

通过正确格式化数据，该节点确保与相应 PLC 系统的无缝集成和通信，实现准确、可靠的数据处理。

主要功能

• 将模型输出格式化为默认的 PLC 格式
• 支持 Allen-Bradley PLC 的 little-endian 字节顺序
• 支持 Siemens PLC 的 big-endian 字节顺序
• 确保与各类 PLC 系统的兼容性和可靠的数据交换
• 提高自动化控制流程的效率和准确性

使用场景

• 将 AI 和自动化系统的数据输出与 Allen-Bradley 和 Siemens PLC 集成
• 确保正确的字节顺序转换，以便 PLC 准确解读数据
• 在工业自动化配置中简化模型输出与 PLC 之间的通信

最终通过/失败输出节点

目的与功能

"Final Pass/Fail Output Node"（最终通过/失败输出节点）用于设置并存储检查的最终通过/失败状态。该节点确保检查结果以布尔值的形式被清晰地定义、传达和归档。

功能

此节点处理检查结果并输出一个布尔值，指示整体状态：

• True： 表示检查已通过
• False： 表示检查已失败

此节点输出通过/失败状态，并存储结果以供将来参考和分析。此节点通过提供清晰且已记录的通过/失败输出，简化了自动化检查系统中的决策过程。它还确保所有结果都被存档，以便实现可追溯性和质量控制。

主要功能

• 设置并存储检查的最终通过/失败状态
• 输出布尔值：false 表示失败，true 表示通过
• 确保检查结果的清晰且明确的传达
• 将检查结果存档，以便将来参考和分析
• 提高自动化质量控制流程的效率
• 与检查系统中的其他节点和组件无缝集成

使用场景

• 确定并存储制造业中质量控制检查的结果
• 基于检查结果自动化决策过程
• 提供简单明了的通过/失败输出，便于与下游系统和流程集成
• 通过已存档的检查结果确保可追溯性和质量控制

Save to Library 节点

目的和功能

"Capture Save Decision Node" 决定所捕获的图像是否应保存到库中。此节点输出一个布尔值以表示相同的决策。

功能

此节点处理捕获数据并输出一个布尔值，指示该捕获是否应保存：

• True： 表示该捕获应保存到库中
• False： 表示该捕获不应保存

通过提供清晰的保存/不保存决策，此节点有助于高效管理存储资源，并确保仅存档相关的捕获以供将来使用。

主要功能

• 决定是否将捕获保存到库中
• 输出布尔值：false 表示不保存，true 表示保存
• 确保存储资源的高效管理
• 有助于存档相关捕获以供将来参考和分析
• 与捕获和存储系统中的其他节点和组件无缝集成

使用场景

• 决定在自动化检查期间是否保存捕获的图像
• 通过仅保存相关捕获来管理存储资源
• 提供简单明了的保存/不保存输出，便于与下游系统和流程集成
• 确保重要的捕获被存档，以实现可追溯性和质量控制

Capture Metadata 节点

目的和功能

"Metadata Assignment Node" 旨在设置与每个捕获相关联的元数据。此元数据可以包含诸如序列号、零件号或其他相关详细信息。分配的元数据将与捕获数据一起显示在库中。

功能

此节点允许为每次捕获添加元数据。元数据结构为一个对象，具有字符串键和可以是字符串或数字的值。这确保每次捕获都附带重要的上下文信息，使其在未来更容易识别和引用。

主要特性

• 为每次捕获分配元数据
• 元数据可以包括序列号、零件号或其他相关信息
• 结构为一个对象，具有字符串键以及字符串或数字值
• 确保库中的捕获附带上下文信息
• 增强捕获数据的可追溯性和识别性
• 仅当存在 Pass\Fail 节点时，捕获元数据才会存储到库中。

使用场景

• 为捕获的图像添加序列号、零件号或其他标识符
• 为存储在库中的捕获提供额外的上下文和信息
• 方便在分析和审查过程中更容易识别和引用捕获
• 将元数据与捕获和存储系统中的其他节点和组件集成

输出节点

目的与功能

"Digital Output Node" 旨在控制 OV10i 的 M12 连接器上的输出引脚。该节点根据布尔值将引脚打开或关闭。

功能

• True： 将引脚打开
• False： 将引脚关闭

Digital Output 节点操作简单，没有可编辑的属性，确保一致且可靠的性能。

引脚配置

引脚 #	Pigtail	描述
10	紫色	Output 1
11	灰色/粉色	Output 2

备注

DO 本身没有脉冲配置，因此您需要添加一个触发器来创建脉冲。

主要特性

• 控制 OV10i 的 M12 连接器上的输出引脚
• 布尔值决定引脚的状态（ON/OFF）
• 没有可编辑的属性，确保简单性和可靠性

使用场景

• 通过打开或关闭特定输出引脚自动化控制过程
• 与其他控制系统集成以实现协调操作
• 为 OV10i 上的数字输出控制提供简单的接口

输入节点

目的与功能

输入节点读取 OV10i 的 M12 连接器上的数字输入状态，允许外部信号在 Node-RED 流程中触发操作。

主要特性

• 实时输入监控
• 外部设备集成
• 硬件信号检测

板载状态 LED 节点

目的与功能

"Onboard Status LED Node" 旨在控制位于 OV10i 顶部的板载状态 LED。该 LED 可以显示多种颜色，包括黄色、橙色和绿色。

功能

• True： 将 LED 打开
• False： 将 LED 关闭

此节点提供了一个简单的接口来控制状态 LED，便于指示设备的不同状态。

LED 颜色

• 黄色
• 橙色
• 绿色

主要功能

• 控制 OV10i 板载状态 LED
• 布尔值决定 LED 的状态（开/关）
• 支持多种 LED 颜色：黄色、橙色和绿色
• 提供设备状态的可视化指示

使用场景

• 指示 OV10i 的运行状态
• 为各种系统状态或警报提供可视化反馈
• 通过清晰可见的状态指示器增强用户界面