裁剪 ROI 端点（仅分类）

概览

该 cropped_roi 端点提供对在设备上运行的 Haystack 中由 分类结果 生成的 裁剪后的 ROI（ROIs） 的访问。

仅限分类

Haystack 目前不支持分割结果。此端点仅适用于分类类型结果。如需以编程方式处理分割器输出，请改用标准的 inspection results API。

基准 URL 格式为：

http://{device-ip}/edge/haystack/cropped_roi/{classification_result_id}

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工作原理

当相机完成一个 classification capture 时，Node-RED 流会通过将设备 IP 与 classification result ID 配对，动态构造裁剪后的 ROI 图像的 URL：

const imageUrl = `http://${baseUrl}/edge/haystack/cropped_roi/${result.id}`;

每个 URL 提供一个对应于单个 classification ROI 的裁剪图像，通常表示一次单独的检查。

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Node-RED Flow Summary

ROI_Crop 流执行以下操作：

1. 提取设备 IP 地址

   • 解析 image_url 字段以找到 IP（例如 192.168.0.101）
   • 全局存储以便重复使用

2. 查询最新捕获数据

   • 向设备的 PostgREST API 发送 GET 请求：

     http://{device-ip}/postgrest/captures?select=...
     &order=id.desc&limit=1

   • 检索最近的捕获以及所有 classification_result 条目

3. 仅筛选 Classification Results

   • 跳过 segmentation 或 alignment 结果

   • 遍历每个 classification_result：

     classificationResults.forEach(result => {
       const roiName = result.roi_result?.inspection_region?.name || `ROI_${result.id}`;
       const imageUrl = `http://${baseUrl}/edge/haystack/cropped_roi/${result.id}`;
       imageMap[roiName] = imageUrl;
     });

4. 输出裁剪 ROI 的 URL

   • 将所有 ROI 图像链接保存到全局 imageMap
   • 返回最新裁剪 ROI 图像的 URL 列表

示例用法

获取裁剪 ROI 图像

curl http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/42 -o roi_42.jpg

在网页界面中的使用

<img src="http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/42" alt="Cropped ROI 42">

输出示例

{
  "ROI_1": "http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/1",
  "ROI_2": "http://192.168.0.101/edge/haystack/cropped_roi/2"
}

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参数

参数	类型	描述
device-ip	string	摄像机的 IP 地址（例如 192.168.0.101）

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集成流程

1. 通过 /postgrest/captures 获取最新的捕获元数据。
2. 标识可用的 classification_result ID。
3. 为每个结果构建裁剪 ROI 的 URL。
4. 显示或下载这些图像以用于分析、训练数据或 QA 检查。

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下载 Node-RED Flow

• ROI Crop Flow (JSON) - 用于提取裁剪 ROI 图像的完整 Node-RED flow
  • 将此 flow 直接导入 Node-RED 以访问裁剪的 classification ROIs
  • 可用于 OV20i 与 OV80i 系统

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